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公开(公告)号:CN115169413A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210873944.4
申请日:2022-07-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进卷积神经网络的心电信号精确分类方法,包括:采集心电信号并进行预处理,将心电信号转化为二维图像;对二维图像进行裁剪实现数据增强;构建心电信号分类模型,包括依次连接的第一卷积模块、第一SE模块、第二卷积模块、第二SE模块、第三卷积模块、第三SE模块、第四卷积模块、第四SE模块、全连接层和softmax分类器,各卷积模块包括依次连接的第一卷积层、第一线性整流单元、第一批量归一化层、第二卷积层、第二线性整流单元、第二批量归一化层和池化层;将数据增强后的图像输入心电信号分类模型,获得心电信号分类结果。该方法可避免削弱原始心电信号,保证数据真实性,提高信号处理速度和分类准确度。
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公开(公告)号:CN111310981B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202010066657.3
申请日:2020-01-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列的水库水位趋势预测方法包括:获取水库的水位数据构成训练集和测试集;对水位数据进行滤波处理;对滤波处理后的训练集按照趋势和残差进行数据序列的区分,分别计算趋势序列和残差序列的差分阶数、自相关系数和偏相关系数;根据趋势序列和残差序列的差分阶数、自相关系数和偏相关系数建立长期时间序列趋势模型、季节性时间趋势模型、周期性时间趋势模型和残差项模型;根据长期时间序列趋势模型、季节性时间趋势模型、周期性时间趋势模型和残差项模型构建水库水位趋势预测模型采用滤波处理后的测试集验证水库水位趋势预测模型的相对误差和命中率;采用最优的水库水位趋势预测模型预测水库的水位变化趋势。
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公开(公告)号:CN110766614B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN201910837566.2
申请日:2019-09-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线扫描笔的图像预处理方法和系统,其中无线扫描笔的图像预处理方法包括:接收无线扫描笔获取并发送的原始图像,对原始图像进行中值滤波,并提取灰度图像;对所述灰度图像采用直方图算法进行处理,得到灰度直方图;对所述灰度图像进行二值化处理;对二值化处理后的图像进行形态学的闭操作,得到图像预处理后的最终图像。本发明的无线扫描笔的图像预处理方法和系统,解决了获取的无线扫描笔的原始图像存在缺陷的问题,将原始图像恢复至完整清晰的图像,以便于后续对图像的识别。
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公开(公告)号:CN108717692B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201810283666.0
申请日:2018-04-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于CCD图像处理的裁剪物料纠偏方法,包括以下步骤:1),搜索并确定待裁剪材料上的第一个Mark点位置;2),搜索到第一个Mark点位置之后,通过圆检测算法利用三点定圆的方法先进行类圆弧边缘链的初步筛选,剔除噪声干扰产生的类圆弧边缘链;之后再利用圆周角定理进行类圆弧边缘链的精确筛选,精确的计算每条类圆弧边缘链的圆参数,确定第一个圆Mark点的圆心坐标。然后由几何关系以及重复第二步确定另外的Mark点圆心坐标;3),最后通过仿射变换求出相应的变换矩阵,得到最后实际的切割坐标。本发明有效的提升了圆Mark点定位的速度,性能稳定、抗干扰能力强、定位精度高,能够使裁床控制系统更加高效的工作。
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公开(公告)号:CN113744262A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111092430.7
申请日:2021-09-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN和YOLO‑v5的目标分割检测方法,包括:获取目标检测数据集并标注目标真实框;筛选目标检测数据集中的图片,将符合训练要求的图片归为训练集,将不符合的采用GAN进行训练,直到符合训练要求后归为训练集;采用K‑NN算法对训练集中的图片进行分割;将分割后的图片输入YOLO‑v5模型进行训练,采用锚框融合算法获得最终预测框和所述最终预测框的置信度,并通过损失函数进行反向传播调节权重参数以获得最终训练模型。该方法可充分利用数据集,获得检测目标的全部信息,提高目标检测精度,具有较好的泛化能力。
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公开(公告)号:CN113689066A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110767833.0
申请日:2021-07-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑II算法的物联网车间调度方法,方法包括:分别建立基于总加工时间、总生产成本和单台设备最长运行时间的三个目标函数;取三个目标函数的倒数作为适应度函数;根据目标函数和适应度函数建立车间调度模型;基于NSGA‑II算法求解所述车间调度模型,得到最优的车间调度方案。本发明提供的基于NSGA‑II算法的物联网车间调度方法能够避免局部收敛,提高种群质量,获得较好的多目标优化解。
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公开(公告)号:CN111308490B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010080571.6
申请日:2020-02-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航巡回系统,包括服务器、上位机、传感器、运动控制器与运动执行器构成;首先,操作人员在服务器中输入目标点坐标;服务器将目标点坐标发送给上位机,上位机利用传感器信息完成平衡车自身定位与路径规划,上位机再将由路径规划出的期望角速度与期望线速度发送给运动控制器;运动控制器接收上位机发送的信息,并同时采集传感器信息,利用这些信息结合自抗扰控制的方法计算出运动执行器所需要的PWM波占空比,然后把PWM波发送给运动执行器;运动执行器接收到PWM波后,完成平衡车自平衡的同时驱动平衡车向目标点行驶;最终操作人员能在服务器看到地图与平衡车的实时位置、状态信息。
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公开(公告)号:CN109214657B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201810916569.0
申请日:2018-08-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于遗传结合最小二乘混合算法的多色服装裁剪分床方法,采用遗传算法(GA)搜索多色分床的配比解,相较于搜索层数来说降低了问题的复杂度;通过最小二乘法解耦合,找到各个配比矩阵对应的最好的层数矩阵,使算法朝最好的方向搜索;利用二进制编码将解限定在整数范围,符合实际生产的要求;不用根据人工经验计算多的分床的裁床范围,只需输入一个较大的床数初始值并在适应度计算中加入一个床数的权重项自动优化床数。本发明可以快速对多色服装订单设计一个生产误差小、高效率的生产方案,很好的弥补了人工计算对多色分床的局限性,使服装厂不再为复杂多色订单的生产方案设计所困扰。
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公开(公告)号:CN112994082A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110141118.6
申请日:2021-02-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种直流微电网分布式弹性电压恢复及电流分配方法,首先对直流微电网的进行建模分析,考虑攻击导致的母线电压误差问题;构建中间观测器;并对攻击信号进行实时估计;最后设计相应弹性控制器对系统进行补偿;实现直流母线电压二次恢复以及电流按比例分配的控制目标。本发明的方法考虑了直流微电网系统中发生网络攻击的现象,能对系统所受攻击进行实时观测,从而提高了直流微电网系统整体可靠性。
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