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公开(公告)号：CN118410723A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410866481.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/042 , G06F18/2413 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于寿命预测技术领域，具体涉及一种可解释旋转机械全寿命周期服役性能退化评估方法。采用多源传感器监测旋转机械的设备随机退化过程，获取原始数据，采用小波包分解和最大‑最小归一化对原始数据进行预处理；通过KNN对选中的多源传感器构建网络拓扑图，采用GCN将预处理后的原始数据聚合成一维复合健康指标；构建随机退化模型，计算预测剩余寿命和预测剩余寿命的方差；构建以设备剩余使用寿命的预测误差、预测不确定性为中心的损失函数，通过Adam优化器自动更新随机退化模型的参数至算法收敛，得到退化评估结果。本发明在数据模型交互框架的模型层面，通过改进的包含多重不确定性的线性维纳过程来对随机退化过程进行优化建模。
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公开(公告)号：CN117675111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311700785.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 浙江工业大学 , 金华市浙工大创新联合研究院
Abstract: 本发明属于信道编码领域，具体涉及一种应用于摄像头视频实时传输的LT码度分布优化方法。将基于高斯消除解码算法优化的低译码开销度分布与泊松分布进行组合并归一化处理形成联合度分布，以最小译码开销和最小平均度为目标建立双目标优化模型，采用NSGA‑II算法计算得到比例系数α和β。本发明在基于高斯消除解码算法优化的度分布的基础上引入泊松分布，降低编码复杂度。同时提出了双目标优化模型，平衡译码开销和编码复杂度。
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公开(公告)号：CN117192993A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311219685.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 浙江工业大学 , 金华市浙工大创新联合研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进菲克定律算法的自动发药机发药方法，应用于以层为基准发药的自动发药机，包括构建以处方中包含的药品占用自动发药机的层数最小为目标的数学模型；获取需要进行发药的处方信息，基于处方信息初始化改进菲克定律算法的输入数据，并利用初始化后的改进菲克定律算法求解数学模型，得到每一处方信息发药使用的层以及总层数；根据处方信息对应的层以及总层数控制自动发药机完成发药。本发明通过建立发药机发药数学模型并结合改进菲克定律算法的智能发药优化算法，为解决离散优化问题，实现将分子运动映射到二进制空间内迭代搜索最优解，可以快速计算出优秀的发药方案。
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公开(公告)号：CN116644916A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310573232.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/047 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多色服装裁剪分床优化方法，用于求解多色服装裁剪分床计划问题，包括：构建多色服装裁剪分床的混合整数规划模型；基于混合整数规划模型，构建多色服装裁剪分床的马尔可夫决策模型，即设计马尔科夫决策模型的状态空间、动作空间以及奖励函数；基于马尔可夫决策模型，使用真实订单数据训练TD3算法中的神经网络参数；使用训练好的TD3算法计算出配比矩阵，利用极小范数最小二乘法解耦策略得到铺布矩阵，从而得到多色服装裁剪分床计划方案。本发明能能够快速制定多色服装裁剪分床方案，并且生产误差小，生产成本低。
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公开(公告)号：CN116330299A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310602203.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度平滑的工业机器人柔顺运动控制方法，属于运动控制技术领域。本发明根据加速度对待处理的速度曲线进行插补处理；计算插补处理后每一速度阶段中各插补周期内的脉冲个数；以速度阶段为界，对每一速度阶段中各插补周期进行加速度平滑处理；根据每个插补周期中每个脉冲对应的加速度细值进行速度控制，实现工业机器人柔顺运动控制。本发明采用基于加速度平滑的方式对每个插补周期的脉冲数进行了优化，增加了速度的平滑性，减少了机械的震动，较好地实现了优化目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115511974A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211203763.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载双目相机的快速外参标定方法，包括步骤：S1、对车载双目相机进行标定获取相机内参，并根据理想视差图计算相机视差，车载双目相机包括左相机和右相机；S2、根据相机视差确定目标点在相机坐标系下的坐标；S3、利用左相机获取的消失点计算相机的位姿，消失点为标定后的左相机采集的图像中车辆行驶车道线的交点，相机的位姿包括俯仰角和偏航角；S4、根据俯仰角和偏航角获取相机的旋转矩阵；S5、利用目标点在相机坐标系下的坐标和相机的旋转矩阵R确定世界坐标系下目标点的实际坐标。该方法便于在开放道路场景下或实时行驶过程中进行相机外参标定，有助于提高位姿估计准确度，从而提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109214657B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810916569.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于遗传结合最小二乘混合算法的多色服装裁剪分床方法，采用遗传算法(GA)搜索多色分床的配比解，相较于搜索层数来说降低了问题的复杂度；通过最小二乘法解耦合，找到各个配比矩阵对应的最好的层数矩阵，使算法朝最好的方向搜索；利用二进制编码将解限定在整数范围，符合实际生产的要求；不用根据人工经验计算多的分床的裁床范围，只需输入一个较大的床数初始值并在适应度计算中加入一个床数的权重项自动优化床数。本发明可以快速对多色服装订单设计一个生产误差小、高效率的生产方案，很好的弥补了人工计算对多色分床的局限性，使服装厂不再为复杂多色订单的生产方案设计所困扰。
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公开(公告)号：CN109685247A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811350293.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于改进实数编码遗传算法的服装裁剪分床方法，包括以下步骤：第一步，根据订单，由用户设定裁剪分床初始约束条件，计算出可能的分床数范围以及铺布层数和配比的上、下限；第二步，设置实数编码遗传算法的初始参数，从床数较小的情况开始搜索；第三步，利用遗传算法和枚举法确定一定床数下的最优方案，分析该方案的可行性，若不可行，则增加床数继续搜索最优方案，重复以上步骤，直至搜索到可行的最优方案。本发明提供了一种有效的服装裁剪分床方法，有效地提高了效率，改善了对不同订单的适用性。
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公开(公告)号：CN109359313A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810888669.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于试凑粒子群混合算法的服装裁剪分床方法，旨在通过分析并建立服装剪裁生产过程的数学模型，以剪裁过程中生产误差最小为优化目标函数，利用混合算法对它进行不断寻优，确定在一定床数下的最优参数组合。基于相对固定的短区间整数配比问题，用试凑法快速选择最优配比，再结合粒子群算法使各粒子快速搜索到理想的裁剪层数和套排配比组合方案。该混合算法利用粒子群算法的快速收敛性，增强算法的全局收敛性，收敛于标准粒子群的全局最优解。再使用最小二乘法对全局最优解进行优化，减小实验误差，进而快速获得服装剪裁分床方法中的最优参数组合。本发明提供了一种能实现快速分床、有效提高精度、有效处理不同服装订单的智能服装裁剪分床方法。
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公开(公告)号：CN117328198A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311327534.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 浙江工业大学 , 金华市浙工大创新联合研究院
IPC: D03D49/06
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，具体涉及一种基于自适应PID的经纱恒张力控制方法。采集经纱的张力值，将张力值进行限幅滤波和加权平均滤波，得到采样值；将采样值与设定值进行对比，输出张力偏差值,将张力偏差值和不完全微分PID控制器的上一次的输出值传入遗传算法中，得到不完全微分PID控制器的参数；不完全微分PID控制器根据不完全微分PID控制器的参数的最优值输出修正的脉冲数给送经电机；通过送经电机与送经轴之间的减速比计算发送到送经电机的脉冲数的变化值，通过前馈补偿的方式加到送经电机上，对送经轴转速进行修正。本发明可以有效快速控制织机经纱张力恒定。
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