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公开(公告)号：CN107589755A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710735759.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下可移动接驳的平台，包括接驳平台部分、水下自主航行器部分及控制系统，接驳平台部分包括可升降的基座、保护舱、导向筒、可伸缩接驳杆、夹紧盖等，水下自主航行器部分包括机械手夹紧装置、两根导向杆等；本发明的装置将接驳平台设置于水下可移动载体上，克服了传统的接驳平台接驳地点固定导致检测范围有限的缺点，其次，本发明的水下可移动接驳平台不限制水下自主航行器的朝向，不论从哪一个方向回坞的水下自主航行器均可成功回坞；此外，该平台结构简单，在布放与回收时都相对要简单很多，也极大的降低了危险性。
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公开(公告)号：CN107180532A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710429059.6
申请日：2017-06-08
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1，并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号：CN106564573A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610962200.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B63B35/44 , B63B2035/4453 , B63C11/52 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统，它包括光伏发电浮台单元、剖面观测单元和水下接驳单元；光伏发电浮台单元用于基于光伏发电并给整个系统分配供电，且作为整个系统与外界信息交互的终端；剖面观测单元主要用于连接光伏发电浮台单元和水下接驳单元，并提供电能与信号传输的通路；水下接驳单元用于从光伏发电浮台单元获取电能并与光伏发电浮台单元进行信息交互、完成水下自主航行器与接驳站的接驳任务、实现接驳站与缆系剖面仪的非接触电能与信号的传输。本发明的系统适用于长期置于海洋环境且布放地点不受限，对于提升水下运载器的综合能力，充分光伏发电、浮标和水下运载器各自优势，构建立体观测系统具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106548486A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610935869.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0257 , G06F16/29 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法。在已经探索过的野外环境中，由用户指定环境地图中的某一位置相对于地图的坐标。基于已建立的稀疏视觉特征地图提供的全局定位信息，生成目标位置跟踪控制量，控制无人车自动向目标位置行驶。与此同时，利用无人车搭载的距离传感器实时感知周围的障碍信息，生成局部避障控制量。通过融合目标位置跟踪和避障控制两个模块的控制量，实现无人车安全的位置跟踪控制。
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公开(公告)号：CN106371445A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611010870.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法。以建立地图模式多次运行无人车，每一次运行得到不同的关键帧坐标序列。基于欧式距离计算不同关键帧坐标间的地理接近性，以此识别不同次运行关键帧序列的交叉点，这些交叉点作为拓扑地图的节点，将多条轨迹联结在一起，构成一整个地图。在此拓扑地图上执行基于启发式图搜索算法的路径规划，即可获得路径交叉点序列，用这个路径交叉点序列可以索引得到原始的稠密关键帧坐标，这些坐标作为轨迹规划的结果，输入到无人车控制执行系统，实现无人车的位置跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105954282A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610289160.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种基于水下观测网的水体浊度检测装置和方法，该装置包括标定子系统，光源子系统，图像获取子系统及图像处理子系统。其中，标定子系统用于浊度的标定，并拟合出浊度T和拍摄图像RGB值之间的关系式；光源子系统用于产生单色光，控制单色LED光源的启闭，并控制刮水器定期清洁光源镜片外表面；图像获取子系统用于水体图像的获取，并控制刮水器定期清洁摄像头镜片外表面；图像处理子系统用于处理CCD摄像机拍摄的图像信息并根据标定子系统得到的拟合关系式计算浊度。本发明的方法能够同时在线实时检测水下观测网多个节点的水体浊度，实现了水体浊度检测的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN103708012B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310668750.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明的深海AUV对接平台朝向自动调节系统包括多普勒流速剖面仪ADCP、电子罗盘模块、喇叭筒、转向机构和转向控制模块；所述的转向机构包括托板、基座连接架、同轴线装置的水下电机、轴承固定外壳、顶部有法兰的电机转接轴、上端推力轴承、上端深沟球轴承、下端深沟球轴承、下端推力轴承、轴承轴向固定环、第一套筒和第二套筒。该深海AUV对接平台朝向自动调节系统充分考虑了深海对接的环境要求，在对接过程中能根据洋流方向等信息实现对接前对喇叭口自动调向，方向确定后对喇叭口自动锁紧的功能，从而减小洋流等外界因素对对接过程的影响，具有智能控制程度高、结构简单、可维护性强、可靠性高等优点，能有效提高深海AUV对接成功几率。
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公开(公告)号：CN105021838A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510417186.5
申请日：2015-07-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明提供一种光谱分析用油液在线混合进样装置，包括：第一进样支路，用于引入基体溶剂；第二进样支路，用于引入基体溶剂和待测样品；流速控制部件，用于控制第一进样支路和第二进样支路的进样速度比；混合通路，用于对第一进样支路和第二进样支路内的油液均匀混合，并引入光谱仪进行分析。本发明的光谱分析用油液在线混合进样装置可以用于润滑油、汽油、柴油和食用油等油液的进样检测。本发明解决油液分析中样品前处理过程复杂的问题，减少操作步骤，实现即时取样即时分析，同时可以精确控制油液进样量以及与基体溶剂的混合比例，而且样品的加入不会改变有机试剂的总体进样速度，使背景信号保持相对稳定。
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公开(公告)号：CN103981853B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410216203.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 一种重塑土真空预压设备，包括真空泵、真空水罐、土样制备箱和取土器，土样制备箱呈长方体桶状，土样制备箱的顶部开口处安装可旋转升降密封盖，可旋转升降密封盖上设有通气阀门；土样制备箱内设有圆柱型可透水密封桶和铁丝网环排气管道；圆柱型可透水密封桶的底部设有鹅卵石排水层并预留链接排水口，排水口通过排水管与排水孔连接，排水孔处安装透水路径控制开关，鹅卵石排水层上布置铁丝网环排气管道，圆柱型可透水密封桶中部侧壁设有透气口，透气口通过气体管道与通气阀门连接；真空水罐顶部安装一压力显示器；压力显示器与智能控制系统连接。以及提供一种成土工艺。本发明简化结构、避免土样浪费、制作时间短、土样均匀性良好、稳定性良好。
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公开(公告)号：CN104911181A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270367.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种核酸定位探针及其在核酸剪切中的应用，该核酸定位探针包括一段双链以及至少一段与双链相连接的单链，所述单链具有可与目标核酸序列特异性杂交的识别区，所述双链具有邻近识别区的供内切酶结合的结合区。本发明采用特定结构的核酸定位探针，实现了核酸剪切，提供了一种简单通用的核酸剪切方法，该方法中内切酶在核酸定位探针的帮助下可以在目标核酸序列的任意指定位置实现精确可调的剪切，具有简单、通用、精确、可调等优势，有望为生物、医学和化学等领域研究中的核酸剪切提供有效手段。
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