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公开(公告)号：CN104029807B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410246265.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的深海AUV接驳平台的无线电能与信号传输系统包括接驳平台侧部分和AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体，嵌入式PC控制器、全桥逆变器、初级谐振补偿模块以及同轴线装置的初级胶封线圈、接驳平台侧线圈基座、锥形定位筒和接驳平台侧筒状固定架，AUV侧部分包括次级胶封线圈、次级谐振补偿模块、桥式整流器、AUV侧固定架、滤波器、嵌入式Linux控制板以及同轴线装置的AUV侧固定架、AUV侧线圈基座和AUV侧耐压密封腔体。本发明具有结构简单、运行可靠、不受腐蚀等特点，能够增大深海AUV续航能力、提高数据传输实时性，适用于长期置于深海环境，对于提升深海AUV综合能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104029807A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246265.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的深海AUV接驳平台的无线电能与信号传输系统包括接驳平台侧部分和AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体，嵌入式PC控制器、全桥逆变器、初级谐振补偿模块以及同轴线装置的初级胶封线圈、接驳平台侧线圈基座、锥形定位筒和接驳平台侧筒状固定架，AUV侧部分包括次级胶封线圈、次级谐振补偿模块、桥式整流器、AUV侧固定架、滤波器、嵌入式Linux控制板以及同轴线装置的AUV侧固定架、AUV侧线圈基座和AUV侧耐压密封腔体。本发明具有结构简单、运行可靠、不受腐蚀等特点，能够增大深海AUV续航能力、提高数据传输实时性，适用于长期置于深海环境，对于提升深海AUV综合能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103708012A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310668750.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明的深海AUV对接平台朝向自动调节系统，包括多普勒流速剖面仪ADCP、电子罗盘模块、喇叭筒、转向机构和转向控制模块；所述的转向机构包括托板、基座连接架、同轴线装置的水下电机、轴承固定外壳、顶部有法兰的电机转接轴、上端推力轴承、上端深沟球轴承、下端深沟球轴承、下端推力轴承、轴承轴向固定环、第一套筒和第二套筒。该深海AUV对接平台朝向自动调节系统充分考虑了深海对接的环境要求，在对接过程中能根据洋流方向等信息实现对接前对喇叭口自动调向，方向确定后对喇叭口自动锁紧的功能，从而减小洋流等外界因素对对接过程的影响，具有智能控制程度高、结构简单、可维护性强、可靠性高等优点，能有效提高深海AUV对接成功几率。
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公开(公告)号：CN103274031A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217457.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C1/00
Abstract: 本发明公开的一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，包括外侧转轴，上部轴承座固定板，上部滑动轴承座，内侧转轴，内侧转轴连接板，对接转接板，中间主轴，底部滑动轴承座，腔体上部连接板，腔体底部连接板，重块连接杆，调节重块，底部重块，支撑杆，辅助加强杆，腔体，连接螺杆和底部轴承座固定板；该基座系统，可以实现对对接系统的可靠支撑，降低对水下安装面平整度、倾斜度等的要求，使得水下装配变得更加简单，并且对于对接过程中的冲击和深海洋流等有一定的缓冲和调节作用。
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公开(公告)号：CN103708012B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310668750.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明的深海AUV对接平台朝向自动调节系统包括多普勒流速剖面仪ADCP、电子罗盘模块、喇叭筒、转向机构和转向控制模块；所述的转向机构包括托板、基座连接架、同轴线装置的水下电机、轴承固定外壳、顶部有法兰的电机转接轴、上端推力轴承、上端深沟球轴承、下端深沟球轴承、下端推力轴承、轴承轴向固定环、第一套筒和第二套筒。该深海AUV对接平台朝向自动调节系统充分考虑了深海对接的环境要求，在对接过程中能根据洋流方向等信息实现对接前对喇叭口自动调向，方向确定后对喇叭口自动锁紧的功能，从而减小洋流等外界因素对对接过程的影响，具有智能控制程度高、结构简单、可维护性强、可靠性高等优点，能有效提高深海AUV对接成功几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103274031B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310217457.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C1/00
Abstract: 本发明公开的一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，包括外侧转轴，上部轴承座固定板，上部滑动轴承座，内侧转轴，内侧转轴连接板，对接转接板，中间主轴，底部滑动轴承座，腔体上部连接板，腔体底部连接板，重块连接杆，调节重块，底部重块，支撑杆，辅助加强杆，腔体，连接螺杆和底部轴承座固定板；该基座系统，可以实现对对接系统的可靠支撑，降低对水下安装面平整度、倾斜度等的要求，使得水下装配变得更加简单，并且对于对接过程中的冲击和深海洋流等有一定的缓冲和调节作用。
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公开(公告)号：CN203544343U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320318751.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，包括外侧转轴，上部轴承座固定板，上部滑动轴承座，内侧转轴，内侧转轴连接板，对接转接板，中间主轴，底部滑动轴承座，腔体上部连接板，腔体底部连接板，重块连接杆，调节重块，底部重块，支撑杆，辅助加强杆，腔体，连接螺杆和底部轴承座固定板；该基座系统，可以实现对对接系统的可靠支撑，降低对水下安装面平整度、倾斜度等的要求，使得水下装配变得更加简单，并且对于对接过程中的冲击和深海洋流等有一定的缓冲和调节作用。
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公开(公告)号：CN203623953U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320810433.4
申请日：2013-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型的深海AUV对接平台朝向自动调节系统包括多普勒流速剖面仪ADCP、电子罗盘模块、喇叭筒、转向机构和转向控制模块；所述的转向机构包括托板、基座连接架、同轴线装置的水下电机、轴承固定外壳、顶部有法兰的电机转接轴、上端推力轴承、上端深沟球轴承、下端深沟球轴承、下端推力轴承、轴承轴向固定环、第一套筒和第二套筒。该深海AUV对接平台朝向自动调节系统充分考虑了深海对接的环境要求，在对接过程中能根据洋流方向等信息实现对接前对喇叭口自动调向，方向确定后对喇叭口自动锁紧的功能，从而减小洋流等外界因素对对接过程的影响，具有智能控制程度高、结构简单、可维护性强、可靠性高等优点，能有效提高深海AUV对接成功几率。
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公开(公告)号：CN203247963U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320091564.1
申请日：2013-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: E05B47/00
Abstract: 本实用新型公开的深海AUV入坞电磁锁紧与释放系统包括机座、喇叭口导筒、圆筒状导筒和安装在AUV外壳上的金属块、圆筒状导筒与机座紧固，圆筒状导筒一端的端面安装有位置传感器，圆筒状导筒的另一端通过连接件与喇叭口导筒的窄筒端相连，在喇叭口导筒与圆筒状导筒连接处安装有与金属块对应的电磁铁，该电磁铁通电消磁，断电时有磁。该系统结构简单，控制方便，能对入坞后的AUV可靠锁紧与释放。
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