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公开(公告)号：CN104656093A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510059785.4
申请日：2015-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种水下激光测距仪及测距方法，该测距仪包括密封箱、支架、第一激光测距模块、第二激光测距模块、前反射板、后反射板、步进电机、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪使用第一激光测距模块对两块距离已知的反射板测距，根据拟合算法获取矫正系数，并根据矫正算法矫正第二激光发测距模块对目标物体所测距离数据，获得高精度水下距离。本激光测距仪测量精度与水体折射率等光学特性无关，具有测量精度高、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN104568845A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510014182.2
申请日：2015-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/51
Abstract: 本发明公开了一种水下全角度浊度测量设备与测量方法，所述测量设备包括密封盖、腔体、反光镜环、光源、超声波换能器、准直透镜组、凸透镜、支座、压环、电路板、电池和水密接插件；本发明将光源、传感器集成在较小腔体内，密封后可以浸入水中测量周围水体的浊度，实现浊度的原位测量；通过反光镜环将经待测样品散射到各方向上的光反射到同一个方向上，只需一个光强传感器即可收集到与入射光成各个角度的光强信号，得到的信息更全面，有利于浊度的精准测定。用于处理数据的加权比例法能够准确拟合光强与浊度之间的关系，有利于浊度的精确测定。
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公开(公告)号：CN103115751A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310054283.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种深海照明装备的水下有效工作距离检测平台。本发明由水槽、轨道式全方位移动系统、十一块遮光板、四块反光板、照明装备夹具、相机夹具、舵机及相机组成，并配置一台计算机作为控制信号的输出端与检测信号的接收、分析与处理端，其特征是：轨道式全方位移动系统在计算机的控制下使相机在由遮光板与反光板构成的折线形光传播通道内移动以检测深海照明装备的水下有效工作距离。本发明检测过程速度快，不需要光束发散角、水的衰减系数等参数的测量；直接分析相机获取的图像，测量结果直观、准确。
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公开(公告)号：CN209706957U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920437275.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拖曳式水下荧光光谱成像仪，包括拖曳体和通过内部支架安装在拖曳体内部的照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元、高度测量单元、控制单元和电源模块；所述照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元和高度测量单元均与控制单元相连，电源模块为整个拖曳式水下荧光光谱成像仪提供工作电压；其中所述照明模块用于激发海底生物的荧光；所述光谱成像单元记录发光物体的荧光光谱图像；所述彩色图像成像单元记录发光物体的彩色图像。本实用新型结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208987069U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201820984863.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江大学 , 嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心 , 嵊泗检验认证有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括无人机、地面控制器和移动设备，所述无人机具有摄像模块和第一无线通信模块，所述地面控制器上具有第二无线通信模块和移动设备接口，第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线进行通讯，移动设备通过移动设备接口与地面控制器相连；所述摄像模块包括云台及安装在云台上的相机，所述地面控制器通过无线控制云台以调整相机的拍摄角度。本实用新型的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208431585U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820784569.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F21K9/20 , F21V23/00 , F21V19/00 , F21V31/00 , F21Y115/10 , F21Y113/17
Abstract: 本实用新型公开了一种可调光谱的水下光源包括光源模块、DC24V/1A电源适配器和LED恒压驱动器；所述的光源模块包括若干RGB LED灯珠；所述的RGB LED灯珠具有R、G、B三个输入接口，所述的DC24V/1A电源适配器连接市电获取电能，并与LED恒压驱动器相连；所述的LED恒压驱动器具有R、G、B三路调光回路，能够接收外部控制信号，输出三路恒压驱动信号；RGB LED灯珠的输入接口连接在对应的调光回路上。本实用新型具有结构简单、调试方便、光谱曲线调节效果好等优点，利用对RGB三路灯珠发光强度的调节达到调节光谱曲线的功能。
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公开(公告)号：CN208012834U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820421216.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下原位激光粒子成像装置，该装置激光发生器，防水密封后放置于目标水域中，用于为目标水域提供入射光源；图像采集装置，防水密封后放置于目标水域中，用于获取目标水域图像，并将获得图像存储到存储器中或直接传输给计算机；计算机，读取存储器中的图像或直接与图像采集装置相连。本实用新型具有水下近距离获取流场情况，实现原位观测的优点，并且增加支架后能够增加观测角度。
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公开(公告)号：CN206818385U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720690311.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可变激光入射角多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本实用新型的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本实用新型传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205580598U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620240641.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮转式的高速光谱通道切换的高光谱成像装置，包括高速分光装置、成像单元、直角反射镜头、计算机、信号采集与处理模块等；所述高速分光装置位于成像单元与直角反射镜头之间，对通过直角反射镜头进入的光线进行处理，获得相应的单色光，并依次聚焦到所述成像单元上，得一系列光谱图像；所述高速分光装置和成像单元均通过信号采集与处理模块相连与计算机相连。本实用新型在极大提高光谱通道切换速度，实现光谱高速扫描的同时，把整个系统的动量扰动，抖动和功率消耗等降到最低，其可靠性得到显著提高。且这个角速度可以任意调高，使得每一个滤光片在允许曝光的情况下获得多个序列，改善系统同步性并提高图像信噪比。
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公开(公告)号：CN210774767U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921270902.1
申请日：2019-08-07
Abstract: 本实用新型公开了一种可视化水下箱式采样器，包括箱式采样器、双目成像子系统、接收端光端机、上位机；所双目成像子系统包括两台参数完全相同的水下成像仪，两者对称安装在箱式采样器的左右两端，同步采集水下目标物图像序列；每水下成像仪旁均安装有LED光源、水下深度测量仪和控制单元；水下成像仪、水下LED光源和水下深度测量仪均与控制单元相连；所有控制单元均与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本实用新型结构合理、操作简单，能够实现海洋目标样品采集、视像资料采集与实时监测。
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