-
公开(公告)号：CN103235642A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310086072.8
申请日：2013-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种6维度感官交互的虚拟乐器系统，包括人体辅助装置、3D摄像装置，3D投影装置和信号处理单元。人体辅助装置采集人体的声音信息、接触觉信息、压力觉信息，并将上述信息转换为信号发送到信号处理单元，信号处理单元处理该信号，并且发出信号控制人体辅助装置反馈听觉感知信息、接触觉感知信息、压力觉感知信息；控制3D投影装置反馈3D视觉感知信息。本发明还提供了一种6维度感官交互的虚拟乐器的实现方法，包括设置、采集信息、信号处理、反馈信息四个步骤。本发明的6维度感官交互的虚拟乐器系统很好地实现了人机交互和虚拟现实，使用者能体验到在真实乐器上弹奏的交互效果，具有功能强大，使用方便，外形精巧，造价低廉的优点。
-
-
公开(公告)号：CN101822533A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010139531.0
申请日：2010-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式心电脉搏信号监测预警系统，通过ZigBee无线传感器网络技术，整合现有的无线ECG Holter监视器，和佩戴式脉搏传感器。搭建嵌入式心电脉搏信号监测预警系统，该系统包括生理信号的采集模块和生理信号的后续处理模块。得到同步的心电信号和脉搏波数据并进行融合分析处理，来消除外界的干扰，得到较为可信的分析诊断结果。利用DSP大数据吞吐量和快速运算能力，将心电，脉搏波等生理信号通过无线收发模块传输到DSP处理器中，采用数据挖掘和信息融合的分析方法，参考临床数据库建立的智能诊断模型，得到个人医护建议，再通过搭载通信控制器和GSM收发模块，可以将重要的医疗数据实时传输给医疗监护站，医疗站可以迅速施行相关救护措施。
-
公开(公告)号：CN119295507A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411178668.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于自适应卡尔曼滤波的物体运动估计与追踪方法及装置，首先，基于飞行球体的风阻、旋转和马格努斯效应进行运动学分析，精确建立飞行球体的运动方程；然后，设计自适应卡尔曼滤波算法求解运动方程，即通过FCOS算法提取卷积特征，基于KCF跟踪器实现飞球动态追踪，通过相机投影模型重建目标三维位姿并输入自适应卡尔曼滤波器，实现飞球运动方程求解，提升对测量噪声及建模误差的鲁棒性；最后，针对自主视野丢失问题，设计PWC‑Net稠密光流法实现自主视野动态保持，支撑飞行球体快速精准的自感知运动估计与追踪，有效克服对飞行球体跟踪的丢失率和滞后性。
-
公开(公告)号：CN118736449A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410883410.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于视觉的无人机追踪无人车的方法，首先，通过使用YOLOV8目标检测技术或是Apriltag技术，无人机能够实时精确地确定无人车的位置。接着，基于深度学习的transformer架构，能够根据过去的运动数据来预测无人车未来的运动轨迹。预测信息将输入到前端路径搜索模块，其中应用了informed RRT*算法，以在复杂的环境下快速生成有效的追踪路径。接着在前端路径点上拓展得到一系列的飞行走廊。最后，无人机将使用分段贝塞尔曲线对路径进行轨迹优化，在一系列飞行走廊内生成一条安全且动力学可行的路径。本发明使用的方法满足了无人机对无人车进行高效、准确且安全追踪的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534893A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410517417.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/695 , G05D109/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于空地协同系统的路径规划方法，空地协同系统包括无人机和地面无人车等，路径规划方法基于空地协同系统，利用多传感器融合、深度学习算法及扩展卡尔曼滤波器（EKF），实现高效的路径规划与障碍物识别。无人机和无人车通过安装的反光标志物与多种传感器（包括RBG‑D相机、激光雷达和IMU），实现精准的定位和环境信息采集；采集后的数据通过高效的通讯协议传输，支持无人车在复杂环境中的实时避障和路径规划；无人机在识别出负障碍物或动态障碍物后，可以及时调整无人车的行进路线，保证安全高效的导航。本发明提高了无人车在复杂环境中的导航精度与效率，特别适用于越野和作战等复杂场景。
-
公开(公告)号：CN117037550A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310816707.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 浙江大学 , 余姚市机器人研究中心
Abstract: 本发明属于互联网技术领域，公开了一种立体触屏式远程遥控实验系统，包括立体触屏模块、双模通信模块、操作小车模块和感知及信息处理模块，所述立体触屏模块用于提供实体按钮立体触屏和远程遥控，并发送触屏信息；所述双模通信模块用于高速传递立体触屏模块和操作小车模块交互的信息；所述操作小车模块用于实现设备物联，接收触摸遥控指令巡视实验室并执行实验操作；所述感知及信息处理模块用于获取实验室的感知信息，并对实验操作进行评价。本发明用户只需一台计算机设备即可实验，可满足不受时间地点限制的远程实验需求，方便高效；使用机器小车代替用户进入实验室操作，为用户带来了真实的实验体验，利于加深用户的学习印象。
-
公开(公告)号：CN116824938A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310623299.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙江大学 , 余姚市机器人研究中心
Abstract: 本发明属于互联网技术领域，公开了一种基于生物电感知的虚拟远程实验系统及方法，环境传感模块捕捉实验室的实时视频并传输至虚拟显示模块，三维展示给使用者，使用者根据实时三维画面进行实验，肌电传感模块采集使用者动作时的手部姿态进行精准手部建模，经远程信息模块编码加密后无线传输至控制机器模块，其中的机器装置根据解密后的指令进行指定动作，将智能皮肤受到的触摸信息反传输至肌电传感模块给予使用者响应，同时，实验的效果信息实时反馈至虚拟显示模块，并经过远程信息模块的目标识别进行实验的评估。本发明通过提取肌电信号特征来识别手势，实现了提前预测，进一步提高了远程的效率。真正实现了“可见及可控”的远程操作。
-
公开(公告)号：CN116723229A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310453357.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L67/51 , H04R3/00 , H04L67/131 , G10L21/028 , G10L25/30 , H04N13/332 , G10L19/008
Abstract: 本发明公开了一种身临其境的远程音频传输系统及方法，通过音频采集模块采集现场音频，通过用户单元模块获得用户选择的现场位置信息，通过远程通讯模块传递给活动现场单元，通过音频处理模块对采集到的音频按照左右声道分别进行调幅与调相，并且将处理好的音频发送给信息处理模块，并且通过远程通讯模块再发送给用户单元模块，用户单元模块将从音频处理模块收到的音频按左右声道分别通过耳机发送给用户，音频存储模块存储音频处理模块处理完成的音频以备录播使用。本发明能够使得用户足不出户感受现场音频，并且能够达到身临其境的效果，使用者选取不同位置可以获取不同的听感，使得线上参与各种盛大活动的用户体验感得到极大提升。
-
公开(公告)号：CN116721414A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310514483.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于图像识别分割技术领域，公开了一种医学图像细胞分割与跟踪方法，包括如下步骤：步骤1：数据处理；特征提取：模型中的骨干部分用于从经预处理后的图像中提取特征，YOLOv8采用了CSPDarknet结构；步骤3：FPN‑PAN多尺度特征融合；步骤4：Head根据多尺度特征进行预测。本发明通过与deepsort等跟踪算法相结合，实现对细胞的运动轨迹进行实时的跟踪。本方法主要基于YOLOv8框架，采用了Simam注意力机制和多尺度proto方法对模型进行优化，进一步提高YOLOv8的检测效果。本发明可以全自动地完成医学图像的分析与检测，便捷性高，使用方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
289
records
(took 0.026 seconds)
