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公开(公告)号：CN104527772A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410818771.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D3/12
CPC classification number: B62D3/12
Abstract: 本发明涉及一种不完全齿轮周期啮合转向机构，属于机械创新技术领域。本发明包括支撑杆、曲柄、调节螺杆、关节轴承、前轮叉、车底板、前轮架、前轮、前轮轴、摇杆、短轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、不完全小齿轮、轴承座Ⅱ、短轴Ⅱ、不完全大齿轮、从动轮、主动轮、大齿轮、小齿轮、后轮轴、绕线轴；调节螺杆、关节轴承组成可调节长度的连杆，转向机构为具有自锁功能的不完全齿轮机构和空间曲柄摇杆机构的组合。本发明能够任意分配前轮左右角度所占周期，便于参数计算，有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN208228921U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820005053.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于视觉识别的智能洗碗机，包括洗碗机主体结构、洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构以及控制器；其中洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构均安装在洗碗机主体结构上，控制器用于驱动洗碗机机械手结构将餐具夹取至洗碗机主体结构的洗涤区，控制器用于驱动洗碗机洗涤结构对餐具进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具上污渍的识别结果驱动洗碗机洗涤结构对餐具进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具上污渍的识别结果驱动洗碗机机械手结构将餐具依次夹取至洗碗机主体结构的清水区、置碗板。本实用新型整个操作过程十分简单方便，减轻人力洗碗的负担同时，保障了餐具清洗干净与手洗无异。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207479021U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721296312.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人，属于机器人创新技术领域。本实用新型包括全自动输送带、智能果蔬分拣装箱机器人；全自动输送带安装在生产所需厂房内，智能果蔬分拣装箱机器人固定安装在全自动输送带的输入传送带上。本实用新型分拣机械手可完成果蔬自动分拣并分类存放；装箱机械手可自动完成整层果蔬装箱动作；整体配合图像识别装置及输送带装置可完成果蔬从输入到分拣、装箱及整箱输出的全自动智能化过程；通过该机器人可提高农业生产线工作效率，降低劳动力成本；机器人结构合理，功能强大，社会推广价值高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206764785U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720292324.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置上，大臂一端与Ⅱ轴传动装置连接，另一端连接Ⅲ轴传动装置，连接臂一端与Ⅲ轴传动装置连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置，Ⅴ轴传动装置安装于小臂上，同时与吸盘装置紧固连接，小臂连接于Ⅳ轴传动装置。本实用新型采用五轴联动原理，可进行三维空间定位抓取，适用范围广；可吸附、转运轻薄且面积较大工作件，实用性强；采用吸盘抓取，提高抓取稳定性和准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205510959U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620057914.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米剥粒机，属于农用机械技术领域。本实用新型包括电机、主轴、周转轮系、固定架Ⅰ、剥粒轮、随动固定架Ⅰ、滑轮Ⅰ、箱盖、滑轮Ⅱ、随动固定架Ⅱ、固定架Ⅱ、集粒抽屉、箱体；电机安装在箱体上，主轴安装在电机上，周转轮系与主轴连接安装在箱体上，剥粒轮安装在主轴上，固定架Ⅰ、固定架Ⅱ分别安装在周转轮系上，箱盖安装在箱体上，滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ安装在箱盖内，随动固定架Ⅰ安装在滑轮Ⅰ上，随动固定架Ⅱ安装在滑轮Ⅱ上，集粒抽屉安装在箱体内。本实用新型行星轮控制剥粒，结构合理稳定，工作效率高；能解放生产力，节约劳动成本；属小型剥粒机，制造成本较低，适合散户使用；市场广阔，推广价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205471595U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620028826.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自重式全自动水桶堆垛机，属于工业机械技术领域。本实用新型包括分流轨道、自重堆垛车、挂车移动梁、堆垛插架、轨道、堆垛底座板、吸盘运输机构、堆垛板、支撑架；所述分流轨道与水桶运输线连接，轨道安装在支撑架上端，挂车移动梁安装在轨道上，并将自重堆垛车固定安装在挂车移动梁上，吸盘运输机构安装在轨道上，堆垛插架安装在支撑架的竖着轨道上。本实用新型依据水桶受自重下滑原理，自动进行分流及装车，通过滑轨移动配合吸盘抓取堆垛底座板及堆垛板完成堆垛，有效避免漏装，节能高效，延长了堆垛机使用寿命，市场推广价值高。
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公开(公告)号：CN204541214U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520081652.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种折叠桌，属于生活用品技术领域。本实用新型包括桌面Ⅰ、桌面Ⅱ、框式桌腿、桌面连接部、桌面Ⅲ、桌腿连接部；框式桌腿通过桌腿连接部分别安装在桌面Ⅰ、桌面Ⅱ、桌面Ⅲ底部，桌面Ⅰ通过桌面连接部与桌面Ⅱ一侧连接，桌面Ⅲ通过桌面连接部与桌面Ⅱ另一侧连接。本实用新型结构简单，实用性强；可多次折叠，折叠后节省空间，便于存放、搬移；使用方便；适用性强，使用高效。
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公开(公告)号：CN208523988U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820033252.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种行李箱，此行李箱结构简单，易于实现，在行李箱的外壳上还镶嵌有三块可拼装的桌子，在用户需要时可以将行李箱当作桌子使用，方便用户进行工作学习；在箱体上还有USB接口，可供用户为手机等设备充电，附带一个可拆磁性手机支架，可自由安装在行李箱拉杆扶手上，用户可将手机吸附于支架上。另外设计了较大的主动轮以及站立、横卧两种行走方式，大主动轮比起普通的轮子，能更加平稳的行走，在不平坦的路面上都能正常跟随使用者，而在横卧模式下使用者可在行李箱上放置更多物品，大大减轻了使用者的负担，设计人性化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206206934U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621169788.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度的便捷图像采集平台，属于图像处理技术领域。本实用新型包括移动轮、支架、载物平面、载物平面固定器、工业相机固定器、附加件固定器，通过调整相机、载物平面以及附加件位置可以方便获取数据采集需要的角度、垂直、水平位置，在调整相机、载物平面以及附加件位置时，可通过读取相应的刻度了保证采集数据准确性，实现多角度图像采集的便捷功能，并且整个平台材料采用铝型材，造价低廉，结构简单，集成度较高，组装方便，操作便捷，提高了图像采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN205632704U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620285267.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/14
Abstract: 本实用新型涉及一种二级减震三角履带，属于机械创新技术领域。本实用新型包括主动轮、三角支架、二级减震装置、导向轮、一级减震承重轮装置、主支架、一级减震张紧轮装置和履带；所述主动轮安装在三角支架上，三角支架紧固安装在主支架上，导向轮通过轴承安装在主支架前端，一级减震张紧轮装置安装在主支架后端，一级减震承重轮装置安装在主支架中部，履带张紧安装在主动轮、导向轮、一级减震承重轮装置和一级减震张紧轮装置上，二级减震装置安装在主支架上。本实用新型可适应多种复杂路面，适用范围广；两次减震可起到良好的减震效果；三角形履带减小主动轮动力损耗，驱动力强。
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