一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114942009B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210699321.X

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质,包括:若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标,确定双目摄像头基线所处的初始基线分区,并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初始距离;若初始距离不在初始基线分区对应的测距范围,根据初始距离确定对应的实际基线长度;将双目摄像头基线调节至实际基线长度,通过双目摄像头得到隐患目标图像,并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离;根据隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离,确定隐患目标与输电线路的隐患距离;若隐患距离超出预设值,将隐患距离标记到隐患目标图像中,以针对隐患目标进行预警。

    一种隐患目标识别方法与装置

    公开(公告)号:CN114255405B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202011024590.3

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本申请提出一种隐患目标识别方法及装置,以输电线路通道中的杆塔上的单目相机的地面投影点为原点,建立三维坐标系;并根据单目相机拍摄的单目图像建立图像二维坐标系;确定图像二维坐标系中满足预设条件的像素点,在所述三维坐标系中的投影点的纵向视野中,单个像素点对应的实际物理尺寸;根据满足所述预设条件的若干像素点在所述图像二维坐标系中的纵坐标,与所述若干像素点分别对应的投影点处纵向视野中单个像素点对应的实际物理尺寸的对应关系,以及根据隐患目标与输电线路通道中的导线在所述图像二维坐标系中的像素距离,确定所述隐患目标与所述输电线路中的导线的实际物理距离。实现输电线路通道实时监控,隐患距离测量,隐患威胁等级划分以及实时报警等效果。

    一种用于指针式仪表的读数识别方法及设备

    公开(公告)号:CN113610041B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202110947986.3

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本申请提供了一种用于指针式仪表的读数识别方法及设备,通过确定指针式仪表对应的待读数图像。将待读数图像划分为若干环形结构。其中,若干环形结构的圆心为同一圆心。按照预设规则,确定各环形结构中的指针片段。其中,指针片段为由指针在各环形结构中的像素点组成。根据各指针片段,确定待读数图像对应的当前仪表读数。通过上述方法,可以精确地确定指针式仪表的仪表读数,满足仪表读数的识别精确且快速的目的。

    一种基于ESKF和IMU进行三维模型旋转的方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118131921A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211530915.4

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种基于ESKF和IMU进行三维模型旋转的方法、设备及介质,用以解决现有的三维模型旋转操作难度较大、用户体验较差的技术问题。包括:矩阵变换手持设备旋转角轴向量获得对应雅克比矩阵;获得第一时刻随机变量为默认值的雅克比矩阵以计算旋转过程的误差状态均值和误差状态协方差矩阵;获得第二时刻随机变量为默认值的雅克比矩阵以计算观测过程的误差状态均值和误差状态协方差矩阵;确定手持设备在旋转过程中的噪声误差值并修正手持设备的误差状态得到修正后的雅克比矩阵;根据修正后雅克比矩阵的旋转四元数和手持设备未旋转时刻三维模型的旋转矩阵旋转三维模型得到对应视角,三维模型旋转操作更简便,增加了用户体验感和易用性。

    一种基于云边协同的输电线路监测方法及系统

    公开(公告)号:CN111783968B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202010611643.5

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本申请公开了一种基于云边协同的输电线路监测方法及系统,一种基于云边协同的输电线路监测系统通过获取预设周期内,若干输电线路监拍装置中各监拍装置对相应输电线路的隐患识别的失误值;在所述预设周期内的所述输电线路隐患识别的失误值达到或超过预设激活阈值;向GPU集群发送指令,以激活对所述失误值达到或超过预设激活阈值的监拍装置,所对应的神经网络模型的训练任务;通知所述达到或超过预设激活阈值的监拍装置,使所述监拍装置向GPU集群获取由所述训练任务而得到的更新的神经网络模型。本发明实现了在输电线路故障监拍的过程中,显著提升了输电线路隐患识别的实时性,另一方面提升了相应输电线路神经网络模型对该监拍场景下的识别精度。

    一种图像显示方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115150390B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210732964.X

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种图像显示方法、装置、设备及介质,包括:根据待显示图像的识别标识,确定所述待显示图像的像素点数量、所述待显示图像中各像素点的位置及像素值;根据当前的网络环境确定所述待显示图像的显示点阵间隔;根据所述显示点阵间隔、所述待显示图像的像素点数量以及所述待显示图像中各像素点的位置及像素值,逐次获取各像素点对应的像素值进行显示,得到完整的所述待显示图像,所述显示点阵间隔为每次获取像素点对应像素值时两个像素点之间的间隔。

    一种基于第三方视频库调用的窗口变换方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117834999A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211202038.8

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于第三方视频库调用的窗口变换方法、设备及介质,属于视频处理技术领域,用于解决在目前在调用第三方视频库中,只能对视频帧数据进行渲染处理,难以实现对视频帧数据进行电子缩放,容易造成计算资源浪费的技术问题。方法包括:将视频播放窗口中不缩放窗口进行归一化,并根据不缩放窗口的坐标信息,确定待缩放窗口的位置信息;根据位置信息,确定框选区域的缩放倍数;对框选区域的中心点进行偏移计算,得到框选偏移量;对待缩放窗口进行位置坐标变换,得到变换后位置信息;将变换后位置信息与不缩放窗口的位置信息进行还原处理,得到与不缩放窗口相匹配的待缩放窗口的位置信息,以完成视频窗口的电子缩放。

    一种环境自适应的超高频标签快速定位方法及设备

    公开(公告)号:CN117829169A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211179497.9

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的超高频标签快速定位方法及设备,属于超高频标签定位技术领域,用于解决现有超高频标签定位技术利用固定式读写器进行定位,易导致标签遗漏,定位精度低且读取成本高的技术问题。方法包括:在实验环境中,通过移动定位终端,构建信号强度值与测试距离的理想模型;在当前实际环境中,通过移动定位终端,确定预设测试距离下的平均信号强度值;根据平均信号强度值与理想模型,确定当前实际环境的环境干扰因素值,并根据干扰因素值,构建当前实际环境中信号强度值与测试距离的实际模型;通过移动定位终端以及实际模型,对目标标签进行定位,得到目标标签的具体位置。能够在不同环境下,更加快速精准地定位目标标签的位置。

    一种基于包围盒的点云融合方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117808853A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211174361.9

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于包围盒的点云融合方法、装置、设备及介质,包括:确定待融合的第一点云数据与第二点云数据;若确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的空间坐标系相同,确定所述第一点云数据的第一融合包围盒与所述第二点云数据的第二融合包围盒;根据所述第一融合包围盒与所述第二融合包围盒确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的重叠点云数据;将所述重叠点云数据在所述第一点云数据或第二点云数据删除,得到无重叠的第一点云数据与第二点云数据;将所述无重叠的第一点云数据与第二点云数据相加,得到点云融合数据。

    一种摄像装置自动聚焦方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117806002A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211206114.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种摄像装置自动聚焦方法、设备及介质。在存储器中获取多个预置校正点信息,基于预置跟踪曲线与多个预置校正点信息对目标位置进行检测;在目标位置与校正点位置不一致的情况下,基于曲率特征将预置跟踪曲线划分为多个区段;基于目标位置所属的区段以及分段差值法,拟合得到校准跟踪曲线;基于预置跟踪曲线,确定相邻的目标位置分别对应的斜率,以根据斜率设置电机的运动参数;根据目标位置所属的区段、电机的运动参数以及聚焦策略,确定校准跟踪曲线中电机运动聚焦的极值位置,以基于极值位置完成摄像装置的聚焦;其中,极值位置为与校正点位置之间的误差小于预设误差值的目标位置。通过上述方法提高聚焦精度。

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