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公开(公告)号：CN112462352A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011188684.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种适用于低信噪比条件下的线谱增强方法。包括以下步骤：对接收数据进行采样获得时域快拍，并进行解相关延迟作为自适应滤波器的时域输入；将上一步得到的时域快拍转换到频域；对迭代频域自适应权值进行初始化，并将其与频域输入快拍相乘得到ALE输出；用ALE的原始输入减去ALE输出，得到估计误差；步骤五、在常规ALE罚函数的基础上添加加权l1范数稀疏约束，并通过对其进行梯度下降求导，得到新的权值迭代公式，利用上一次迭代频域自适应权值、频域快拍与估计误差得到新的迭代频域自适应权值；步骤六、重复上述步骤直至收敛。本发明能够有效抑制自适应权噪声，使ALE获取更大的信噪比增益，进而提升对线谱的检测能力。
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公开(公告)号：CN111708006A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010467368.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于无人平台探测声纳的目标线谱检测方法。本发明获取传感器待测信号各个通道的采样序列，对每个通道的采样序列进行分段处理，对每个通道每个频率的频率偏移量进行估计；计算不同频率的频率偏移估计值的方差，并基于所述方差生产不同频点的权值；将不同频点的权值作为功率谱值输出，并进行后置检测提取。本发明利用了在低信噪比下，频率偏差的估计依然具有较好的稳定性的特点，充分利用了多个通道的数据，将频率偏差的方差的倒数作为检测统计量，避免了常规谱分析信号能量过低而无法检测的问题，检测时不需要过多的通道即可获得良好的检测效果，提高了多通道系统的弱线谱目标检测能力。
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公开(公告)号：CN110850396A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911202103.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海黑匣子搜探定位系统电模拟器的轨迹生成方法。所述电模拟器包括人机交互界面、轨迹生成模块、GPS和heading辅助信息模块和信号数据输出模块；所述人机交互界面将信号分别传输至轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块，所述轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块均将信号传输至信号数据输出模块。本发明在实验室阶段实现对水下探测定位项目的联调实验以及减少外出湖试、海试的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN110826216A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911057433.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的水下直达声挑选方法，包括以下三步：步骤1：对信号参数预处理；步骤2：基于C4.5算法的决策树生成；步骤3：根据生成的决策树进行直达声判决。本发明可以弥补现有直达声挑选方法的不足，有效提高直达声挑选精度，实现智能化直达声挑选，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082706A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910328805.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法，方法包括：S100建立W-U坐标系；S200计算信号相位差的一次项系数；S300建立并求解导航方程；S400坐标系转换：通过坐标系转换，获取AUV在目标坐标系下的坐标位置。本发明在时钟异步的情况下，导航精度整体高于TDOA法，且在局部可与TOA(Time of Arrival)导航方法的导航精度相比拟。
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公开(公告)号：CN106448200B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610865794.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统及方法，属于警示系统领域。现有的隧道水位监视系统不能实现监测数据的共享，发生积水问题时只能局部调整，不利于交通状况统一监管和交通流量控制。基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统，其组成包括信息处理传送单元(1)、水位检测单元(2)、警示单元(3)、指挥单元(4)、避雷单元(5)和供电单元(6)。基于4G网络的防雷击隧道积水警示方法，值班状态下，水位检测周期为t1，检测时，检测模块(16)对其他部分上电进行水位高度检测，若未检测到水位高度信息，则断电等待t1时间后做重复动作，如果检测到水位高度则转入工作状态，以t2间隔检测和上传水位深度信息。本发明检测和上传频率快，能应对极端暴雨天气中积水检测和警示。
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公开(公告)号：CN109669192A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910137713.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水声试验中多站点距离及方位测量仪，属于水声定位导航及水声探测领域。本发明解决现有GPS手持机、无线电基站等无法同时接收多个子站的信息，不具备解算各子站与主站的距离方位，不便与声呐系统测量结果实时比对等问题。本发明的主控单元通过总线与逻辑控制单元连接，主控单元通过FPC接口与人机界面单元连接，主控单元通过串口分别与方位姿态仪和GPS接收机连接；主控单元通过网口与外部无线电台连接，逻辑控制单元与外部声呐设备建立连接。本发明利用GPS定位技术和水下定位技术，在解决现有技术问题的同时，还具备与声呐系统同步对时、为声呐系统提供可调的较高精度的同步脉冲、与声呐系统测量结果实时比对等功能。
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公开(公告)号：CN108834050A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810622274.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种长基线定位系统基站。包括机箱、接口面板以及天线，机箱包括核心处理单元、底板单元、定位单元、网络交换单元、无线电单元、供电单元、功放供电单元、电源灯和同步状态灯。本发明采实现了指令收发、数据打包传输、GPS定位信息解析、同步周期秒脉冲输出以及数据解密等功能。采用基于Zynq内核的MicroZed核心板进行ARM与FPGA联合研发的模式，系统资源利用率更高，易于开发与管理。选择多模定位芯片并设计定位模块，加入北斗定位系统获取高精度GPS信息从而实现通信母船自定位，突破了以往单模芯片受到GPS全球定位系统的限制。在保证安全性的前提下克服了对于不同应用设备兼容性低的缺点。
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公开(公告)号：CN103152299B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310067897.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种适用于近海多声学系统协同工作的强干扰抑制方法。包括以下步骤：（1）初始化基本参数，主要包括：滑动窗宽度、包络容限系数、鉴窄系数、鉴宽系数、宽度门限、FFT点数、窄带干扰陷波带宽；（2）频域拷贝相关序列重置；（3）基于信号-噪声能量联合估计的相关域自适应门限计算；（4）对输入信号和重置的频域拷贝相关序列做相关运算并提取包络，进行鉴宽-鉴窄-峰值联合检测。本发明改善了低信干比条件下水声信号检测的性能，对尖刺干扰和窄带脉冲干扰有较强的抑制作用。
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