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公开(公告)号：CN106970317A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710183825.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2855
Abstract: 本发明公开了一种基于保护带的老化故障检测传感器，包括延时单元、稳定检测器、输出锁存器和第一反相器，延时单元用于控制老化故障检测传感器的开关，延时单元开启时产生延迟的时钟信号GB，延时单元关闭时老化故障检测传感器处于抗老化状态；稳定检测器接收延迟的时钟信号GB、原时钟信号的反向信号nclk以及组合逻辑电路的CL信号，延迟的时钟信号GB和原时钟信号的反向信号nclk形成保护带时间，并检测保护带时间内组合逻辑电路信号CL是否出现跳变，向输出锁存器输出跳变信号；输出锁存器用于锁存接收到的跳变信号并发出报警信号。本发明结构简单、功耗低、自身抗老化、可靠性高能够可预测电路自然老化故障，可满足芯片低功耗的要求。
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公开(公告)号：CN106844890A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611248026.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于集成电路功耗分析的故障诊断建库方法，包括集成电路板，其特征在于集成电路板上的芯片内嵌有对集成电路进行功耗曲线建库分析步骤，其步骤包括:DC综合门级网表的功耗数据采集步骤，时序仿真故障门级网表的流程步骤和故障功耗故障采集步骤，本发明由于采用上述方法步骤，具有建库简单易行、延时时间短、硬件成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105891700A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610398486.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01R31/2881 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟太空特殊环境的集成电路辐射故障检测系统，包括待测集成电路，其特点在于设有辐射源模拟组件、无线发射模块、无线接收模块和上位机，辐射源模拟组件影响待测集成电路，待测集成电路与无线发射模块相连，并将信息发送出去，再由无线接收模块接收并上传给上位机进行结果分析，达到实现远程监控检测的功能，本发明由于采用上述结构和方法，具有模拟效果显著、检测精确、安全无辐射等优点。
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公开(公告)号：CN103198251A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310103424.6
申请日：2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的硬件木马芯片识别方法，解决了现有识别方法中需人工观察，效率低的问题，实现了硬件木马芯片识别的智能化。该方法包含以下步骤：首先获取所有待检测芯片的侧信道信息并对其进行数据预处理；选取部分待检测芯片进行反剖分析，确定反剖芯片是否含有硬件木马；利用不含硬件木马的反剖芯片经预处理之后的侧信道信息建立芯片特征空间；将所有待检测芯片经预处理后的侧信道信息矩阵投影到该特征空间，得到侧信道信息特征数据矩阵；利用反剖芯片的侧信道信息特征数据及相应的目标输出值建立并训练神经网络；将测试芯片的侧信道信息特征数据送入到已训练完成的神经网络进行判别输出，实现对硬件木马芯片的识别。
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公开(公告)号：CN103150498A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310105529.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F21/50
Abstract: 基于单分类支持向量机的硬件木马识别方法，属于硬件木马芯片的检测和识别领域，本发明为解决现有利用芯片侧信道信息来识别芯片硬件木马的技术需人工观察图像，存在误差大、效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：一、预处理，获取侧信道信息矩阵；二、选择的反剖芯片进行反向分析，确定是否含有硬件木马；三、对于不含硬件木马的反剖芯片，分成训练样本和训练优化样本，四、利用所述训练样本侧信道信息矩阵建立芯片的特征空间；五、得到待检测芯片的侧信道特征数据矩阵；六、进行归一化处理，七、取出训练和训练优化样本归一化数据；八、训练单分类支持向量机来构造最小超球面；九、在最小超球面外，则该待检测芯片为硬件木马芯片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119996127A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311502682.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种面向水声通信的联合多分支均衡与极化码译码方法，与现有技术相比，多分支均衡和极化码译码间并不是相互独立的，而是在这两个模块间构成了环路，通过在两个模块间交换软信息，可进一步改善联合性能，仿真结果验证了本发明环路迭代的有效性，通过与已有算法的性能比较，也说明了所提本发明的优势。
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公开(公告)号：CN119217920B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411764054.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车架载小型化高速探地雷达抖动补偿方法及补偿系统，涉及探地雷达探测技术领域，包括数据处理器接收倾斜姿态信息，计算车架倾斜角，补偿处理器接收车架倾斜角度，由补偿处理器对车架倾斜角度信息进行基于路况自适应噪声与角度阈值调整以及多模型切换卡尔曼滤波处理，预测下一时刻车架平台的姿态信息并更新角度阈值；同时补偿处理器依据预测的数据生成补偿运动命令并发送到机械补偿装置的位移控制器；距离补偿算法处理得到运动信息，将运动信息传递给机械补偿装置执行补偿动作。本申请利用卡尔曼滤波处理，自适应噪声与角度阈值调整机制，线性与非线性补偿切换机制进行预测更新，根据路面变化自适应调整，提高数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN118310526B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410419204.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06F18/2433 , H03H17/02
Abstract: 本发明提供了一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统，属于多AUV协同定位领域。为了解决现有的多AUV协同定位系统量测信息中会产生野值，降低系统的定位性能的问题。本发明在水下多AUV协同定位量测信息中存在野值的情况下，通过对动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位算法引入k‑means算法进行量测野值滤波，保障了水下协同定位在少量提高运行时间的情况下，大幅提升定位精度和鲁棒性，保障了水下作业时对于定位以及导航精度的需求；且通过仿真实验可知，本发明提升了64.54％的定位精度，面对量测野值也更加稳定。
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公开(公告)号：CN119217920A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411764054.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车架载小型化高速探地雷达抖动补偿方法及补偿系统，涉及探地雷达探测技术领域，包括数据处理器接收倾斜姿态信息，计算车架倾斜角，补偿处理器接收车架倾斜角度，由补偿处理器对车架倾斜角度信息进行基于路况自适应噪声与角度阈值调整以及多模型切换卡尔曼滤波处理，预测下一时刻车架平台的姿态信息并更新角度阈值；同时补偿处理器依据预测的数据生成补偿运动命令并发送到机械补偿装置的位移控制器；距离补偿算法处理得到运动信息，将运动信息传递给机械补偿装置执行补偿动作。本申请利用卡尔曼滤波处理，自适应噪声与角度阈值调整机制，线性与非线性补偿切换机制进行预测更新，根据路面变化自适应调整，提高数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN118329014B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410488155.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/08 , G06F18/243 , G06N3/045 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法、系统及存储介质，涉及智能驾驶领域，为解决现有方法计算量大，地磁数据特征维度少，导致算法易受测量噪声影响的问题。包括：步骤一、获取沿路径的地磁标量、三轴地磁矢量、车辆三轴姿态角信息，建立空间序列地磁基准库；步骤二、对基准库进行采样，获取训练集一对预构建的随机森林分类器进行训练，得到粗匹配模型；步骤三、获取训练集二对预构建的多尺度孪生神经网络进行训练，得到精匹配模型；步骤四、获取车辆行驶时地磁强度与姿态角的空间序列；步骤五、使用粗匹配模型确定当前车辆所在道路，使用精匹配模型确定当前车辆所在道路中的位置；步骤六、重复执行步骤四至步骤五，至定位结束。
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