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公开(公告)号：CN112033352B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010905113.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C3/18
Abstract: 本发明公开多摄像头测距的机器人及视觉测距方法，本发明在机器人的承载底座上安装不在同一预设直线上的三个或三个以上的摄像头，克服现有技术的双目摄像头不能检测平行线场景（门槛、阶梯边缘、边缘轮廓线）的深度信息的问题，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本发明公开的视觉测距方法根据同一预设直线的第一摄像头和第二摄像头的双目测距结果，来运用第一摄像头和第二摄像头中任选出的一个摄像头和不在同一预设直线的第三摄像头的双目测距结果去计算出最佳深度值，避免第一摄像头和第二摄像头的双目测距带来的第一深度值为0时产生深度值距离的误判，提升距离检测的精度。
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公开(公告)号：CN109077669B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810995818.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种水箱和清洁机器人。其中，所述水箱通过在其底部的出水孔的位置设置下沉槽，当水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的下沉槽中的水不会全部流出，部分水会留在下沉槽中，使得出水孔依然能够被下沉槽中的水覆盖，防止外部空气进入水箱中，从而保证了水箱内的气压平稳，水箱中的水不会从出水孔漏出，避免了水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述清洁机器人通过装配所述水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。
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公开(公告)号：CN112788080B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911084653.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，在当前时刻处于预设时段时，扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描，并根据扫描结果确定用户位置，然后当所述用户位置在预设时长内发生变化时，获取包含所述用户的图像数据，进而根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型，并在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型。由于所述扫地机器人可以获取用户的穿衣类型，并判断用户的穿衣类型是否正确，并在所述用户穿衣类型不正确时，输出提示用户调整穿衣类型的提示信息，这样达成了丰富扫地机器人的功能的效果，提高机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN108784548B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810995025.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种水箱结构和清洁机器人。其中，所述水箱结构通过在进气孔中设置由固定挡片和可动挡片构成的挡气组件，再由驱动电机控制可动挡片的转动，以实现进气孔的通断控制，整体结构简单、成本较低，控制也十分简单。此外，装设所述水箱结构的清洁机器人，可以通过控制模块控制所述驱动电机的动作，以控制水箱主体的进气孔的通断，进而控制水箱主体的出水情况，提高了清洁机器人的智能化和实用性。
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公开(公告)号：CN116449816A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210019879.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种搜寻充电座信号的运动控制方法、芯片及机器人，所述运动控制方法包括:基于机器人预先构建的栅格地图的边界规划出导航路径；控制机器人移动至所述导航路径的搜寻起点位置处，再控制机器人从搜寻起点位置开始，按照预设搜寻方向，沿着所述导航路径移动，直到探测到充电座信号；当机器人在沿着所述导航路径移动过程中碰触到障碍物时，设置出相对于所述导航路径具备最佳偏离程度的沿边绕障路径，再控制机器人沿着当前设置出的沿边绕障路径行走，直到探测到充电座信号；当机器人沿着当前设置出的沿边绕障路径绕过当前碰触到的障碍物后，控制机器人继续按照所述预设搜寻方向，沿着所述导航路径移动，直到探测到充电座信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116339302A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111597258.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿边小区域划分清扫方法及区域合并显示方法，沿边小区域划分清扫方法通过控制机器人在当前框定的预限定清洁区域内沿边行走同时判断能否划分出房间清洁分区，若不能划分出房间清洁分区则判断能否划分出小区域清洁分区，若不能则控制机器人根据实际沿边区域执行规划式清扫，若划分出房间清洁分区或小区域清洁分区则控制机器人根据清洁分区执行规划式清扫，提高机器人划分清洁分区概率，减少机器人执行实际沿边区域清扫，有效改善机器人清扫效果。区域合并显示方法通过将具备合并条件的两个区域进行合并显示，使得地图显示效果更佳。
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公开(公告)号：CN107289967B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710707489.X
申请日：2017-08-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明属于一种可分离式光学里程计及移动机器人，通过将光学里程计设置成可分离式的模块化结构，在需要使用的场合才进行组装，如此可以降低功耗，同时，也可以作为一个选购件供消费者选购，以此可以降低消费者的购买成本。此外，光学里程计模块化后，如果光学里程计损坏了，可以直接拆卸维修或者更换新的里程计即可，不仅可以提高维修效率，也可以降低机器人的维修成本，不需要专人维修，用户自己就可以完成。如果是机器人损坏了，用户可以购买新的不带光学里程计的机器人，然后继续使用原来的光学里程计，从而降低成本，减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN116048252A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211660538.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G05B19/04 , G06F40/166 , G06F3/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人、终端和信息传递系统的控制方法、信息传递系统，所述信息传递系统通过终端可以编辑用户想要传递的信息，然后借助机器人进行传递。其中，可以通过传递信息在终端上的编辑顺序决定信息传递的优先级顺序，提高了用户对机器人的掌控程度以及信息传递的自由度。另外，通过机器人现有的碰撞板触发接收信号，不需要设置额外的按钮或者相关模块，简单便捷。所述信息传递系统的控制方法提高了机器人的利用率，实用性强，使得机器人具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN112971614B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911305115.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于机器人吸尘风道的自清洁控制方法，该自清洁控制方法采用先检测所述第二风腔的灰尘浓度变化值，再检测风机扇叶的受力情况的方法确定第一风腔和第二风腔内部的脏堵情况，然后通过只改变所述风机的叶片朝向而不改变风机扇叶的旋转方向的方式清理积累在机器人吸尘风道中积累的灰尘。然后通过检测灰尘浓度变化值，来准确判断自清洁工作状态下第一风腔和第二风腔内部的清理情况，进而确定机器人切换回正常吸尘工作的时机。本发明在不影响风机扇叶正常运转的前提下，选择适合吸尘风道自清洁的最佳启动时机，采用简洁的结构调整方式进行腔体内的自清洁操作，降低了用户的拆卸清洁频率，减少了工作量，提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN110632929B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910922306.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动遛娃过程中的危险规避方法，该危险规避方法适用于一种具备移动底座以及在移动底座前端的儿童扶手的自主遛娃机器人上，儿童扶手的下部装配有第一摄像头，该方法包括：利用所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像，并根据其点云数据集拟合的平面信息分析所述自主遛娃机器人是否移动至阶梯边缘；若没移动至阶梯边缘，则根据环境图像分析儿童安全监控区域内是否存在障碍物靠近所述自主遛娃机器人；若有则控制所述自主遛娃机器人对障碍物进行避让；若有移动至阶梯边缘，则控制自主遛娃机器人后退并向监护人的移动设备发送警报信息；其中，在该儿童安全监控区域内，移动底座和监护人的距离不超过预设监护距离。
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