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公开(公告)号：CN111364447B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010231226.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永久性多功能型地下连续墙及其施工方法，属于地下墙技术领域。分布钢筋与加强筋并列设置且二者之间有多个轴向钢筋，轴向钢筋与加强筋固定，多个钢板桩总成依次并列且可拆卸连接，多个钢板桩总成的里侧浇注有混凝土，每个钢板桩总成均包括U型钢板桩、两个槽钢及两个固定钢筋；U型钢板桩开口端朝外且水平板与两个槽钢及两个固定钢筋固定，槽钢位于固定钢筋之间且均竖直设置，槽钢与加强筋固定。本发明施工工艺简单，速度快，批量化生产，适用于地下水丰富，人口密度大，周边施工环境严格控制的明挖施工，特别是狭小场地内的立体交叉、下沉式道路、大楼和地下车站的升降电梯改造、地下通道等工程中。
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公开(公告)号：CN111985032A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010844650.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种桩基础地震失效模式的判别方法，属于基础抗震技术领域。确定监测的目标桩体，沿所确定的目标桩体的长度方向设置多个传感器，设置传感器的采集频率，采集并记录桩体的响应，根据采集的桩体响应，分别计算桩体的弯矩、剪力以及位移速率，将弯矩、剪力以及位移速率分别带入弯曲破坏、剪切破坏以及屈曲失稳破坏判别公式，进行桩体实时状态判别，直至目标桩体破坏或监测结束，并给出桩体状态的判断。本发明提供了一种可以用于实际工程中的同时考虑弯曲破坏、剪切破坏和屈曲失稳破坏的桩基失稳模式判别方法，基于材料力学基本原理，可以有效的判断出桩基的破坏模式，对后续的工程设计和研究提供有效的数据及宝贵的经验。
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公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
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公开(公告)号：CN119004943A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915174.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06Q50/02 , G01D21/02 , G01N33/24 , G01N9/00 , G01N9/36 , G01N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的矿区岩体可爆性分区智能评价方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、数据集的生成；步骤S2：BP神经网络的建立；步骤S3、遗传算法的设定；步骤S4、遗传操作的确定；步骤S5、初始权值与阈值优化；步骤S6、BP神经网络的测试与调优；步骤S7、矿区爆破指标数据的采集；步骤S8、矿区岩体可爆性分区智能评价。与传统矿区岩体可爆性分区方法相比，本发明采用神经网络可以对矿区岩体可爆性分区进行较为准确的评价，有效提高评价效率。
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公开(公告)号：CN118858361A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411117958.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明属于冻土测试技术领域，具体涉及一种寒区冻土比热容测量装置，包括溶液箱、混合反应器、金属搅拌桨、测量机构，溶液箱设置在混合反应器的上方，金属搅拌桨转动设置在混合反应器中，测量机构分别设置在溶液箱内、混合反应器的内部及外部，溶液箱的顶部的回转中心一侧设置有第一回转开合机构，回转中心的另一侧设置有第二拨动杆，混合反应器的顶部设置有锥形的阶梯槽，阶梯槽内对应第一回转开合机构设置有第一拨动杆，阶梯槽内另一侧对应第二拨动杆设置有第二回转开合机构。本发明能够实现冷冻液与冻土样本的无触碰混合，避免冷却液及冻土样本受到环境温度的影响，提高冻土比热容测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118774968A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410960538.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源传感器融合的矿山竖井群钻爆施工状态监测方法，所述方法如下：在矿山竖井群钻爆施工现场部署传感器；数据采集传输模块实时收集各个传感器的数据，并将其传输至数据处理中心；数据处理中心对原始数据进行异常值剔除并提取出与钻爆施工状态相关的特征信息；将特征信息进行数据融合处理，采用加权平均法使数据形成一个综合的监测指标；根据监测指标对施工状态进行评估，实时监测竖井钻爆法施工状态；将实时监测结果反馈给施工管理系统中，用于对施工计划进行调整和优化，同时以图表的形式将监测结果传输到施工人员手中以便施工人员时刻了解施工状态。本发明提高了对施工状态评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117364778A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311313898.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种循环利用泄压溢出泥浆的全方位微扰动控压旋喷注浆装置，所述装置包括注浆专用管和注浆多孔管，其中：所述注浆专用管与注浆多孔管连接；所述注浆专用管的管壁设置有压力传感器、泥浆喷射口和泥浆回收口；所述注浆多孔管的内部沿轴向设置有高压泥浆管路、泥浆回收管路、射流真空管路、压力传感线管路、油压驱动接头；所述高压泥浆管路套设在泥浆回收管路的内部，泥浆回收管路与注浆多孔管之间设置有射流真空管路、压力传感线管路、油压驱动接头；所述高压泥浆管路和泥浆回收管路通过环状螺旋状泥浆传送带连接。本发明可实现溢出泥浆的循环利用和注浆压力的释放，最终实现注浆微扰动可控，应用性价比高。
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公开(公告)号：CN117309901A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311251750.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/95 , H04N13/204 , G06V20/05 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/141 , G06T17/05 , G01N21/01 , G05D1/06 , E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇搭载立体相机检测水下桩质量的自动巡查装置，所述自动巡查装置包括水下搭载平台、环境感知模块、姿态控制模块、图像采集模块、数字图像处理模块、物理模型图像复原模块。本发明利用搭载于无人艇的立体相机进行水下桩混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀典型缺陷目标体探测，主要用于服役期水下桩基质量检测、施工期水下桩基质量检测等各个领域，解决了已有水下桩基混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀等典型缺陷目标检测技术中过于依靠人力、检测效率低、智能化程度低的缺点，能够有效提升水下桩基质量检测工作效率。
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公开(公告)号：CN116296248A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047633.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟极地海洋环境下低温‑波浪耦合作用效应的试验装置，所述试验装置包括造波系统、低温波浪试验槽和温控系统，造波系统包括造波机、流速计、波高计，低温波浪试验槽包括模型槽、消能板、隔水滤板、试验模型，温控系统包括隔热外壁、导热板内壁、冷凝剂循环管、温控传感器，造波机装设在模型槽后端，流速计和波高计置于模型槽上方，消能板分别安装在试验槽前后端内壁，试验模型安装在模型槽中部，隔水滤板紧贴试验模型，隔水滤板与模型槽前侧消能板之间形成滤水消能空间，隔热外壁和导热板内壁构成模型槽侧壁，冷凝剂循环管与温控传感器设置于隔热外壁和导热板内壁之间的冷凝腔中。该装置可实现对极地低温海洋环境的有效模拟。
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公开(公告)号：CN111878099B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010763213.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 一种新型盾构机盾尾防漏浆‑漏水复合式保护装置，涉及一种盾构机盾尾密封装置。尾刷套护管环由多个单片管接环拼接组成，单片管接环内部设有滑动钢板，滑动钢板与外弧面之间固定有压缩弹簧，滑动钢板密布有若干钢丝束，内弧面设有穿孔供钢丝束伸出与管片接触，单片管接环内部位于内弧面与滑动钢板之间设置有滚轴，滚轴上转动安装多个滚轮并与管片接触，内弧面四周固定有弹性翼缘，每相邻两个单片管接环之间通过连接件插装连接，连接件具有伸缩与错位功能，盾壳环刚接在盾构机盾尾壳上，复合防漏钢丝网连接尾刷套护管环与盾壳环。具有一定伸缩、错位功能，更有效的避免传统盾尾刷失效导致的漏浆、漏水的问题。
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