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公开(公告)号：CN105184042A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510409232.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种抑制旁瓣电平及旁瓣起伏的自适应波束形成方法，属于阵列信号处理领域。本发明是为了解决现有子空间投影法及罚函数法具有局限性的问题。本发明提出一种抑制旁瓣电平及旁瓣起伏的自适应波束形成方法，该方法将子空间投影及罚函数这两种方法进行结合。本发明所提出的方法有良好的旁瓣电平控制能力，可有效抑制旁瓣电平且保持方向图的稳定性；在旁瓣电平及输出SINR方面均优于已有的子空间投影法，在主瓣干扰下优势更为明显。与罚函数方法相比，本发明所提出的方法无需进行对角加载及选取用于方向图拟合的加载值，避免了由于加载不当而导致的SINR损失。本发明能够得到低旁瓣电平、小的旁瓣起伏，有良好的方向图稳定性，且无需选取加载值。
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公开(公告)号：CN104833720A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510201283.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提出了一种单一线圈电磁谐振检测金属管道损伤的方法，将检测线圈和电容并联构成LC谐振电路，通过检测线圈电感值的变化来定性和定量分析管道损伤的类型、位置、深度和宽度。本发明的方法对于非铁磁性金属管道仍然有效，保证适用范围的广泛性；检测线圈可以采用非接触式检测，可以适用于粉尘、污垢、油污等恶劣环境；检测系统以单一线圈为传感器，检测系统结构简单，成本低廉；克服目前金属管道损伤检测中，检测系统结构复杂、数据处理过程繁琐，对轴向裂缝检测效果不理想等问题。
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公开(公告)号：CN102358647A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110278147.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: C02F9/04
Abstract: 水软化装置及方法，它属于水处理领域。本发明要解决现有水软化方法存在的能耗高、装置占地面积大的技术问题。水软化装置所述壳体内设置有超滤膜和曝气装置，进水管的出水口与壳体的进水口通过管道混合器连通且壳体上的进水口位于曝气装置的上方。方法：将软化剂通过加药装置加入到待软化的原水中，通入管道混合器中以600～1000s-1的速度梯度反应10s～120s，然后经超滤膜过滤，即完成了水的软化。本发明用于水的软化。
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公开(公告)号：CN101817625A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010171419.5
申请日：2010-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 集吸附、降解、气浮、膜分离于一体的水处理装置及方法，本发明涉及一种饮用水处理装置及方法。本发明为解决现有饮用水处理采用浸没式膜生物反应器进行水处理时，导致膜污染严重的问题。装置：内室装在外室中，超滤膜组件装在内室中，环形水槽位于内室的上方，空气释放器设置在外室底部，内室通过连接管与净水箱连接。方法：一、向外室中投放粉末活性炭；二、进入环形水槽内的水源水从环形水槽溢出，空气释放器释放的高压气流使粉末活性炭得到循环，微小气泡循环至内室上端将水源水中的藻类物质及浮渣气浮除掉；三、内室中的粉末活性炭上升形成气、固、液三相流并经超滤膜组件过滤后产生净水进入净水箱中。本发明用于含高藻的微污染源水的处理。
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公开(公告)号：CN101811805A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010160201.X
申请日：2010-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种用于饮用水生产的膜生物反应器及方法，它涉及一种饮用水生产装置及方法。针对膜生物反应器中的膜运行过程中产生的膜污染降低膜的使用效率和增加运行成本的问题。装置方案：臭氧接触反应池与生物降解室连通，生物降解室内设有第一曝气器、二级导流板、一级导流板和斜管沉淀装置，超滤膜组件与抽吸泵连通，抽吸泵与净水箱连通；方法方案：步骤一：原水进入臭氧接触反应池；步骤二：经过步骤一处理后的出水直接进入到生物降解室的底部，再经生物降解室的上部溢出；步骤三：经过步骤二处理后的出水进入到超滤膜分离室；步骤四：抽吸泵将经过步骤三处理后的出水从超滤膜组件抽入到净水箱。本发明装置及方法用于饮用水的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101781051A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010124809.7
申请日：2010-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 以曝气和低频超声波强化膜混凝反应分离装置及其生产饮用水的方法，它属于饮用水处理领域。本发明解决了分置式混凝-超滤工艺占地大、形成絮体不匀及膜污染严重的问题。本发明装置所述壳体的底部设置凹槽，凹槽底部安装有第一曝气器，壳体的上部设置有超声波金属板、第二曝气器和超滤膜组件。本发明水源水经曝气混凝、超声空化和超滤膜过滤后得到饮用水。经本发明处理后的水水质达到了国家饮用水标准GB5749-2006。本发明方法减小膜污染，延长了膜的使用寿命，获得絮体均匀。本发明装置占地面积小、结构简单；适用于农村小型供水装置的建立、野外供水、突发事件的临时供水和城市水厂改扩建，具有较大推广价值。
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公开(公告)号：CN115265538B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210735824.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于起终点校正和正逆向信息复用的地下管线航位推算方法和计算机设备，属于管线惯性定位仪测绘与定位技术领域，解决针对地下管线定位，存在短距离测量精度不高和计算量大的问题。本发明的方法包括：装订起终点坐标，并使管道惯性定位仪完成初始对准，实时获取MIMU陀螺仪数据代入四元数微分方，采用四阶龙格库塔法进行求解获取实时姿态四元数；接着，通过姿态四元数将载体系下里程计测量输出里程信息转化为导航坐标系下速度信息并进行积分迭代获取轨迹位置信息，然后通过构造校正矩阵分别对正逆向航位推算的位置信息进行校正，最后对校正后的正逆向轨迹融合平均。本发明适用于对地下管线的高精度测绘与定位。
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公开(公告)号：CN118482706B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410511446.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 基于超外差法的宽谱光源谐振式光纤陀螺，属于谐振式光纤陀螺技术领域，尤其涉及宽谱光源谐振式光纤陀螺；解决了现有基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺使用高频调制抑制相对强度噪声时，需要根据调制频率实时调整后续滤波器的参数，导致的系统的调整过于频繁、操作繁琐，且难于实现此类陀螺的一体化，不便于此类陀螺推广应用的问题；所述数字系统包括混频器Ⅰ、积分器、压控振荡器、参考信号生成单元，鉴相器、低通滤波器Ⅱ、混频器Ⅱ以及晶体振荡器。所述的基于超外差法的宽谱光源谐振式光纤陀螺，适用于测量转速信号。
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公开(公告)号：CN118468024A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410595401.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/044 , G06N3/084
Abstract: 基于神经网络的船舶运动姿态预测装置，属于航海电子设备技术领域，尤其涉及船舶运动姿态的预测；解决了现有技术所存在的选择并构建一个合适的网络模型的问题，以及在提高了船舶运动姿态预测精度的同时难以保证数据的时效性、神经网络的训练速度并不确定、无法保证预测实时性的问题；所述装置包括以下模块：所述EMD处理模块，用于对输入的船舶运动姿态时间序列数据进行EMD处理，将船舶运动姿态时间序列数据分解为多个IMF分量序列；所述GGNNs模块，用于采用最佳的GGNNs模型根据图结构，获得每个IMF分量序列的预测结果。所述的基于神经网络的船舶运动姿态预测装置，适用于船舶运动姿态的预测。
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公开(公告)号：CN118463991A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410505405.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑主节点定位误差的UUV协同定位方法。涉及水下无人航行器协同定位技术领域。用于解决主节点位置信息的误差对定位产生影响的技术问题。首先，建立量测模型，分析主节点位置误差对子节点定位性能的影响；然后建立地心地固坐标系的状态扩维模型以及协同量测模型，当子节点没有接收到量测信息时，状态模型为15维，当接收到量测信息时，状态中新增主节点的速度误差、位置误差，并建立扩维后的状态模型与量测信息之间的关系；最后对子节点的状态信息进行滤波更新。本发明通过建立新的状态扩维模型、协同量测模型，有效提高了子节点的定位精度，为后续协同系统的路径规划、任务分配等环节提供高精度的位置信息。
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