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公开(公告)号：CN106061219A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610444314.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/0001 , H05K9/0005
Abstract: 本发明提供了一种分层搭接的磁屏蔽室开关机构。主要解决了现有的屏蔽室屏蔽门或屏蔽窗等屏蔽效果差的问题。包括固定屏蔽结构、活动屏蔽结构，所述的固定屏蔽结构包括固定屏蔽内层(1)、固定屏蔽外层(4)，所述的活动屏蔽结构包括活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)，其特征在于：所述的活动屏蔽结构搭接在固定屏蔽结构上，所述的固定屏蔽内层(1)、固定屏蔽外层(4)、活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)分别包括至少一层导磁屏蔽层，所述的活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)之间设置有柔性支撑结构。具有屏蔽效果好，结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN103595330B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310460562.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P7/025 , H02K41/0356 , H02K2213/03 , H02P25/034
Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机，所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间；该系统包括主绕组开关驱动电路，其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组，以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组开关驱动电路，其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组，从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定；其中，主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。
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公开(公告)号：CN102011828B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201010576704.5
申请日：2010-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 混合励磁直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。它解决了现有直线电机驱动系统中使用的阻尼器可控性差及控制难度大的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，所述初级由铁心、永磁体和励磁线圈组成，所述永磁体和励磁线圈均设置在铁心上，并且永磁体和励磁线圈在铁心上形成并联磁路，所述次级与初级相对应设置，并且所述铁心上并联磁路的磁力线垂直穿过次级。本发明适用于直线驱动系统中。
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公开(公告)号：CN103607150A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310460563.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P7/025 , H01F7/066 , H01F7/128 , H02P7/04 , H02P25/034
Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，用于驱动具有设置于每对主绕组之间的副绕组的音圈电机；其中，主绕组为音圈电机的主要工作绕组，提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组为补偿绕组，提供与主绕组相反的推力波动，对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定。本发明提出的该方案不仅能够极大的削弱了音圈电机伺服系统的推力波动，并且能够使得系统在较低的开关频率下实现对音圈电机伺服驱动控制系统超高精度控制，提高了系统的稳定性，减小了系统的损耗，并且大大降低了驱动控制器的成本。
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公开(公告)号：CN103066727A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210327456.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K16/00 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 本发明公开了一种新型电机冷却及电涡流抑制结构，其固装于电机绕组的表面，包括第一冷却板、第二冷却板和位于第一、第二冷却板之间的冷却水路；第一、第二冷却板均为非导磁的金属材料。本专利可有效的抑制电机绕组温升；采用非导磁的金属材料，为了减小电机表面的温度梯度和确保电机的结构强度，由金属材料与磁场发生相对运动产生感应电涡流通过以下结构抑制：以在冷却板上割槽的方式来规划感应电涡流的流向，割槽后在冷却板上形成多个区域，每个区域对应一磁极，然后对各区域进行割槽再划分，其割槽原则为将各区域内相邻的子区域两两组对后，将每对子区域的同极性端串联起来，以实现对感应电涡流的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102096042B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010577100.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有直线电磁阻尼器的直线电机特性测试系统，属于电机技术领域。它解决了现有直线电机特性测试系统只能进行单方向测试并且加载力不能连续变化的问题。它将电机的定子与直线电磁阻尼器的定子同时设置于系统平台上，电机驱动器的功率输出端连接被测电机的电枢绕组输入端，被测电机的电枢绕组输出端分别连接功率分析仪的电流输入端和电压输入端，力传感器用于检测被测电机的动子和直线电磁阻尼器的动子之间的相互作用力，力传感器的力信号输出端连接功率分析仪的力信号输入端，速度传感器用于检测电机动子或阻尼器动子的速度，速度传感器的速度信号输出端连接功率分析仪的速度信号输入端；直线电磁阻尼器由初级、次级和励磁控制器组成。它作为直线电机的测试系统。
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公开(公告)号：CN102882314A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210404823.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K9/00
Abstract: 超精密直线电机的冷却结构，属于直线电机技术领域。它解决了现有直线电机的双边表贴式冷却结构的侧面温升高，易与环境产生热交换的问题。它包括绕组支撑部和绕组，绕组固定在绕组支撑部表面，它还包括导热部，该导热部设置在绕组的外侧表面上并与绕组支撑部固定连接，所述导热部为铜箔圈，该铜箔圈与绕组的外侧轮廓相适应，并套接固定在绕组的外侧表面上；或者导热部为由多个铜箔分段分散排布组成的铜箔导热圈，该铜箔导热圈与绕组的外侧轮廓相适应，每个铜箔分段均固定在绕组的外侧表面上。本发明适用于直线电机的冷却。
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公开(公告)号：CN102255472B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110216609.9
申请日：2011-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带气浮导轨的永磁直线同步电机，属于直线电机技术领域。它解决了现有永磁直线同步电机存在的单边法向吸引力没有被有效的利用的问题。本发明所述带气浮导轨的永磁直线同步电机，它包括电机底座、动子和定子，它还包括一对气浮导轨、四个缓冲件和拖链，定子固定在电机底座的纵向中心位置，电机底座上有一对气浮导轨，该对气浮导轨中的两根气浮导轨对称分布在定子的两侧，每根气浮导轨的两端分别设置一个缓冲件，动子位于一对气浮导轨上，动子与定子之间为气隙；拖链的一端固定在动子上，拖链内用于布置电机的电缆及冷却水管。本发明适用于直线同步电机。
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公开(公告)号：CN102255469B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110181140.X
申请日：2011-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带冷却结构的无铁心永磁直线电机及其绕组线圈的制作模具与绕组线圈加工工艺，属于直线电机技术领域。它解决了无铁心永磁直线电机的散热问题。带冷却结构的无铁心永磁直线电机，它的定子呈镜像对称设置在动子的两侧，动子包括电枢绕组和冷却管路，冷却管路由上管路、下管路和两个连接件组成，上管路穿过电枢绕组的上端部形成的圆弧形通孔，下管路穿过电枢绕组的下端部形成的圆弧形通孔；上述带冷却结构的无铁心永磁直线电机的绕组线圈的制作模具，由两个绕组固型件、线圈错位活动件和两个垫板组成；采用上述绕组线圈的制作模具制作绕组线圈的加工工艺，实现了绕组线圈的上下层线圈边错位，保持绕组不散架。本发明适用于无铁心永磁直线电机。
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公开(公告)号：CN102096042A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010577100.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线电机特性测试系统，属于电机技术领域。它解决了现有直线电机特性测试系统只能进行单方向测试并且加载力不能连续变化的问题。它将电机的定子与直线电磁阻尼器的定子同时设置于系统平台上，电机驱动器的功率输出端连接被测电机的电枢绕组输入端，被测电机的电枢绕组输出端分别连接功率分析仪的电流输入端和电压输入端，力传感器用于检测被测电机的动子和直线电磁阻尼器的动子之间的相互作用力，力传感器的力信号输出端连接功率分析仪的力信号输入端，速度传感器用于检测电机动子或阻尼器动子的速度，速度传感器的速度信号输出端连接功率分析仪的速度信号输入端；直线电磁阻尼器由初级、次级和励磁控制器组成。本发明作为直线电机的测试系统。
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