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公开(公告)号：CN119652895A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411769758.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/1004 , H04L67/1023 , H04L67/1095 , H04L67/60 , H04L67/566 , H04L67/568 , H04L67/30
Abstract: 一种面向K3s服务迁移的IP一致性方法，属于基于K3s的边缘计算技术领域。为解决现有实现服务迁移对客户端的透明性技术带来的性能和故障容忍方面的问题，本发明进行服务状态迁移时，源节点服务状态迁移模块将请求信息同步给目标节点服务状态迁移模块，对网络配置进行修改；源节点IP迁移模块获取源服务Pod的IP信息写入IP缓存文件，NFS将IP缓存文件同步至目标节点IP迁移模块；目标节点网络插件调用目标节点IP迁移模块读取IP缓存文件，目标节点网络插件将读取的IP分配给目标服务Pod；目标节点服务状态迁移模块使用检查点文件对目标服务Pod进行状态恢复，目标节点网络状态迁移模块对目标节点的网络配置进行修改。
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公开(公告)号：CN116795552B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310830308.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/52 , G06F11/36 , G06F16/182 , G06F16/178
Abstract: 一种基于MapReduce的大规模负载测试方法及其评价方法，属于计算机技术领域。为解决大规模分布式负载测试的精度和性能问题。本发明生成大规模负载测试任务文件；分布式缓存对大规模负载测试任务文件进行分发：Hadoop分布式文件系统对大规模负载测试任务文件进行负载测试任务文件的预处理，然后插入同步检测点，得到Map任务分片数据；对得到的Map任务分片数据输入到Map任务进行大规模负载模拟测试，得到大规模负载模拟测试中间数据输入到Reduce任务进行数据分析、数据回收，将Reduce输出结果存储到Hadoop分布式文件系统中。本发明实现测试工具的自动化部署、启动和关闭，具有良好的容错性。
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公开(公告)号：CN118171710A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410408275.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06F15/17 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种稀疏矩阵乘法的NPU加速方法，属于稀疏矩阵乘法加速技术领域。本发明基于CPU+NPU的异构计算机系统架构，提出稀疏矩阵“块”压缩格式CSB和基于CSB的矩阵乘法方法。CSB可将稀疏矩阵进行列排序将非零数据集中存放，基于CSB的矩阵乘法仅对稀疏矩阵非零数据块进行运算，再通过列重排获得结果。本发明可以充分利用NPU内部矩阵单元的算力，解决经典稀疏矩阵存储格式及乘法加速方法不适合NPU处理器的问题。本发明有效提高基于NPU的智能异构计算系统稀疏矩阵乘法计算速度，以及对基于NPU的卷积神经网络模型推理计算效率起到积极作用。
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公开(公告)号：CN116205947B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310003442.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN115294658B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211018160.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法，属于人机交互技术领域。为解决手势分割不准确，无法更准确、更全面的识别手势信息的问题。本发明包括数据手套模块、移动设备模块、边缘设备模块、应用设备模块，数据手套模块连接移动设备模块，移动设备模块分别连接边缘设备模块、应用设备模块；数据手套模块为具有拉伸传感器和运动传感器的智能手套，智能手套通过拉伸传感器和运动传感器采集手势的运动信息和手指的弯曲信息，通过蓝牙发送至移动设备模块；移动设备模块用于进行手势识别、数据传输；边缘设备模块用于进行数据存储、模型训练、模型迁移、数据分析；应用设备模块为带有控制接口的智能设备。本发明准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117541629A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311654007.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法，属于图像融合技术领域。为解决红外图像和可见光图像精确配准的技术问题。本发明将红外图像、可见光图像分别输入到SHM网络进行人像抠图，得到红外人像图像、可见光人像图像；基于红外人像图像相比于可见光人像图像的缩放因子调整红外人像图像；对调整比例的红外人像图像、可见光人像图像进行像素点配准；对变换后的红外图像；裁剪后的可见光图像进行图像融合，得到融合图像填充到裁剪后的原图像，得到基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合图像。本发明使用SHM网络提取人像区域，通过定量比较和定性分析，该方法比现有先进的配准和融合方法取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN117112627A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311141724.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F11/34 , G06F18/27 , G06F9/455
Abstract: 一种基于计算时延模拟的流拓扑参数优化系统及优化方法，属于流数据处理技术领域。为解决利于较少的资源实现大规模流拓扑的参数调优的问题，本发明评测系统通过Flink客户端连接真实集群中的作业管理器，作业管理器分别连接任务管理器、真实集群的性能指标采集器，真实集群的性能指标采集器连接统计器，统计器连接评测系统；评测系统通过Docker控制器构建模拟集群，Flink客户端连接模拟集群的作业管理器容器，作业管理器容器分别连接模拟集群的性能指标采集器、任务管理器容器，模拟集群的性能指标采集器连接参数优化器，参数优化器分别连接评测系统、Flink客户端。本发明在流拓扑可配置参数的调优过程中有效节省了计算资源。
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公开(公告)号：CN116431432A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310220669.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种KPI异常检测方法，属于数据处理与安全领域。为解决对KPI序列的各种模式以及多个KPI的度量和时间依赖性进行建模的问题。本发明将采集到的关键性能指标的时间序列数据进行修正，修正后的KPI时间序列数据输入到GAT图注意力网络，对修正后的KPI时间序列数据中的多维KPI时间序列数据处理度量间依赖，得到GAT处理后的KPI时间序列数据输入到GRU和时间序列预测模型处理时间依赖，得到KPI异常检测模型，输出KPI异常检测模型序列的预测值和真实值，根据预测值和真实值的差异输出每个时间点的异常分数，并根据真实标签设定阈值来进行KPI异常检测。本发明在单变量或多变量时间序列数据集上同样表现出良好性能。
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公开(公告)号：CN115294658A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211018160.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法，属于人机交互技术领域。为解决手势分割不准确，无法更准确、更全面的识别手势信息的问题。本发明包括数据手套模块、移动设备模块、边缘设备模块、应用设备模块，数据手套模块连接移动设备模块，移动设备模块分别连接边缘设备模块、应用设备模块；数据手套模块为具有拉伸传感器和运动传感器的智能手套，智能手套通过拉伸传感器和运动传感器采集手势的运动信息和手指的弯曲信息，通过蓝牙发送至移动设备模块；移动设备模块用于进行手势识别、数据传输；边缘设备模块用于进行数据存储、模型训练、模型迁移、数据分析；应用设备模块为带有控制接口的智能设备。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN108958997B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810503937.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供串行总线故障模拟系统及模拟方法，属于计算机可靠性能评价技术领域。本发明所述串行总线故障模拟系统，包括控制机和故障注入器；控制机根据用户要求生成故障命令，将故障命令发送给故障注入器，接收故障注入器反馈的注入结果和目标系统状态，并将其反馈给用户；故障注入器采用现场可编程逻辑器件FPGA，根据来自控制机的故障命令对故障注入所需的所有参数进行设置，在接收到来自于串行总线的数据后，向数据当中注入故障，并将修改后的数据发送给串行总线，将得到的注入结果和目标系统状态返回给控制机。本发明解决了现有总线故障注入用以验证计算机可靠性时，实时性低的问题。本发明可用于总线故障模拟。
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