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公开(公告)号：CN215833632U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121462812.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种阵列式连接件缺失检测系统，包括编码、工作轨道、工作台、拍摄单元，其中编码以载体的形式设于连接件阵列上或其附近的可视位置；工作台设于所述工作轨道上，并可沿所述工作轨道进行位移；拍摄单元设于所述工作台上，能够移动至工作轨道的特定位置并以特定姿态拍摄各个连接件阵列及对应编码的检测图像；后台单元与所述拍摄单元无线或有线通信连接。与现有技术相比，本实用新型实现了移动或固定摄像平台精确获取连接件图片和对应信息，并实现缺失位置的快速提取，使得连接件的缺失检测实现智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN215561918U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120768925.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种梁底扫描系统，包括桥面支架主体、固定臂、缆索卷扬单元、缆索、扫描装置、支架行走组件，其中桥面支架主体设于桥面两侧；固定臂固定连接于所述桥面支架主体上；缆索卷扬单元设于所述桥面支架主体上；缆索连接于所述缆索卷扬单元上，能够在缆索卷扬单元的驱动下进行收卷；扫描装置包括多个扫描装置节段；支架行走组件设于所述桥面支架主体下方，能够驱动桥面支架主体沿桥体的长度方向行进，实现扫描装置对梁底的覆盖式扫描。与现有技术相比，本实用新型能够在大面积扫描的同时，实现定参数的标准化成像，具有高度的稳定性和采集精准性。
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公开(公告)号：CN216925999U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202121442093.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度视觉挠度监测系统，包括红外标靶、集成式数据采集仪、后台处理组件，其中红外标靶设于待监测结构表面，所述红外标靶随结构表面进行竖直位移、水平位移和倾斜角度，所述红外标靶上设有阵列式分布的红外发光原件，外发光原件阵列能够实现特定数量和特定排列形式的发光分布，以此实现信息编码；集成式数据采集仪设于待监测结构上或待监测结构附近，对红外标靶上的发光分布图像进行拍摄。与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于计算机视觉技术和红外线感知的结构位移监测系统，能够实现高精度、高频率的结构位移响应监测。
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公开(公告)号：CN211780926U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020135130.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: F21V21/116 , F21V15/04 , F21V17/16 , F21W131/103
Abstract: 本实用新型涉及一种具有防风振功能的快速更换灯头连接装置，所述连接装置(1)设于灯杆(3)和灯头(2)之间，所述连接装置(1)包括减震连接体(11)以及分别设于减震连接体(11)两端的第一辅助件(12)和第二辅助件(13)，所述第一辅助件(12)和灯杆(3)连接，所述第二辅助件(13)和灯头(2)连接，所述减震连接体(11)包括壳体(111)、设于壳体(111)内的质量块组以及连接质量块组和壳体(111)的弹簧组。与现有技术相比，本实用新型能够同时实现快速更换灯头和防风振。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211780634U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020135161.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: F21S8/08 , F21V15/04 , F21W131/103
Abstract: 本实用新型涉及一种抑制路灯灯头风致振动的装置，所述装置设于灯杆(1)上，所述装置包括阻尼器(2)和拉索(3)，所述灯杆(1)包括依次连接的第一灯杆(101)和第二灯杆(102)，所述第一灯杆(101)设于地面上，所述第二灯杆(102)的端部设有灯头(5)，所述阻尼器(2)设置在第一灯杆(101)上，并通过拉索(3)与第二灯杆(102)的端部连接。与现有技术相比，本实用新型可使路灯在风致作用下均不产生大的振动，不论路灯的灯头是否设有减震装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209961692U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920285347.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司 , 上海黑塞智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，包括：动力模块、采集模块和信号传输模块。其中动力模块为丝杆步进电机，一端为输出轴，另一端设有旋转底座；采集模块包括主丝杆、辅助限位杆、滑动云台和微型摄像头，滑动云台可通过主丝杆的转动来沿主丝杆和辅助限位杆位移，所述的微型摄像头固定于滑动云台上；信号传输模块：包括USB传输接口和步进电机控制接口。与现有技术相比，本实用新型可通过微型摄像头的移动获得焊缝区域高清成像，并可通过丝杆步进电机、主丝杆和辅助限位杆的配合可实现微型摄像头精准、平稳的移动，简化了人工操作，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN221103438U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322355276.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 同济大学 , 江苏扬子江高速通道管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种图像采集装置，包括扫描装置和索道装置，扫描装置用于操作人员独立操作使用，索道装置用于操作人员无法抵达的垂直立面时，与扫描装置配合使用。扫描装置包括成像模块、运动模块、后台模块和连接杆件，所述连接杆件包括两根连接杆和两根连接杆之间的连接部件，连接部件将两根连接杆固定连接；成像模块与两根连接杆的同一端固定连接；运动模块可拆卸地安装于两根连接杆之间；后台模块固定于成像模块的一侧，与成像模块通信连接。与现有技术相比，本实用新型既可以由操作人员实现快速的手持式平面扫描，也可以配合索道装置实现大区域立面的快速扫描的优点。
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公开(公告)号：CN217716301U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221623055.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 同济大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于红外定位的墩梁滑移监测系统，属于桥梁工程技术领域，该系统包括梁体和墩台，在梁体和墩台之间设置的桥梁支座，其特征在于：在桥梁支座的外围固定设置有红外定位框，红外定位框水平设置；在红外定位框的水平X方向上配置有X方向条状红外发射器和X方向位移红外接收器；在红外定位框的水平Y方向上配置有Y方向条状红外发射器和Y方向位移红外接收器；发射器和接收器分别通过时间基准器匹配连接到工控主机的微处理器；工控主机通过微处理器连接数据存储模块，数据存储模块通过数据传输与监控器的监控中心模块连接。本实用新型可实现对于桥梁支座位移的实时自动化平面位移监测，及多级预警机制。
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公开(公告)号：CN217345940U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122537368.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本实用新型通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。
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公开(公告)号：CN215574698U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120740340.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自旋转式结构表观三维扫描装置，包括支撑框架、行走组件、功能盒体、空心圆盘、可调节连杆、多个成像单元，空心圆盘内沿设有一圈传动齿，传动齿与电机齿轮啮合，空心圆盘的外沿设有多个滑动卡接件，滑动卡接件滑动卡设于功能盒体的外沿，并能在电机齿轮的传动式驱动下相对功能盒体进行旋转；多个成像单元分别以不同的角度和姿态分布于可调节连杆上，通过空心圆盘的转动使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，用于建立扫描范围内的整体3D点云模型。与现有技术相比，本实用新型通过环形啮合传动结构，实现精确的转动调节程序，使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，最终建立扫描范围内的整体3D点云模型。
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