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公开(公告)号：CN106740060A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225686.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。与现有技术相比，本发明具有一体化集成度高、等效簧下质量小、外倾角和前束角保持稳定、悬架系统受力均衡等优点。
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公开(公告)号：CN106627745A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611204776.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成固联在下摆臂上，通过万向传动装置与转向节连接，驱动转向节沿主销轴线转动。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN104608765B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410815266.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车智能超车方法及系统，该方法包括以下步骤：1)开启超车系统，通过车载雷达获取本车的周围车辆的位置信息，建立平面坐标系；2)判断是否满足超车条件；3)根据在线预测算法得到待超越前车的预测行车轨迹；4)根据前车的预测行车轨迹生成本车的初始超车轨迹；5)根据实时获取的待超越前车的位置信息，判断超车是否结束；6)继续实时获取待超越前车的位置信号，根据在线预测算法预测行车轨迹，实时修正本车的超车轨迹；7)判断待超越前车加速度的大小是否超过对应的阈值；8)判断K的值是否等于5：9)关闭智能超车系统。与现有技术相比，本发明具有提高超车安全性、操作简单、成本低、算法先进等优点。
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公开(公告)号：CN106197919A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520250.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑和自锁振动判断的摩擦尖叫抑制方法，包括以下步骤：S1利用多功能惯量式制动器声振试验台进行制动尖叫台架试验，获得试验结果的关键信息；S2绘制制动尖叫频率-声压级散点图，判断是否满足尖叫判定指标，如果是，则转步骤S3，否则，该试验结果不是尖叫，返回步骤S1；S3判断所述的试验结果是否满足粘滞-滑动和自锁-滑动理论统一判定指标，如果是，则转步骤S4，否则，返回步骤S1；S4判断所述的试验结果是否满足自锁-滑动理论判定指标，如果是，则修改制动器的结构参数，否则，修改摩擦副的摩擦特性。与现有技术相比，本发明具有适用性广、效果显著等优点。
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公开(公告)号：CN103500575A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310442058.7
申请日：2013-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明涉及一种预测主动噪声控制系统降噪效果的方法，包括：建立车身结构和车内空腔的声固耦合模型；布置M个麦克风和K个扬声器；得到M个麦克风对应的初级信号矢量d；获取传递函数矩阵H；设定每个麦克风的加权值λi，组成对角矩阵Λ；求解扬声器的稳态输出X；计算在发动机力激励和扬声器激励同时作用时车内声场的分布情况；通过调整扬声器的数量和位置、麦克风的数量和位置以及麦克风信号加权值，观察车内声场的分布情况，得到不同硬件布置方案下主动噪声控制系统的降噪效果。与现有技术相比，本发明通过对比不同硬件布置方案下系统的降噪效果，可以评价系统硬件布置的好坏以及优化硬件布置方案，有利于主动噪声控制系统的设计开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102050046B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110003069.6
申请日：2011-01-07
Applicant: 同济大学
IPC: B60N2/427 , B60N2/48 , B60R21/207
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全座椅，其包括椅背、头枕、气囊、第一微型电机、第二微型电机、第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元根据碰撞信号向第一微型电机施加脉冲，控制微型电机输出轴转动从而带动头枕旋转；第一控制单元根据碰撞信号发出爆炸指令，控制气囊爆炸；第二控制单元根据碰撞信号向第二微型电机施加脉冲，控制微型电机输出轴转动从而带动椅背旋转；第二控制单元根据碰撞信号向第二微型电机施加脉冲，控制微型电机输出轴转动从而带动座椅整体后移。本发明中的头枕极大地减少乘员颈椎与头枕之间的碰撞力；座椅的后移极大地减少正面安全气囊爆炸后乘员所受到的胸部冲击力；椅背极大地减少乘员背部反弹造成的撞击力。
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公开(公告)号：CN102785647A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110407289.5
申请日：2011-12-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮边驱动电动汽车制动抖动减振控制系统及方法，包括信号处理单元、减振控制单元、电机驱动单元、制动压力传感器、制动踏板位移传感器，信号处理单元用于对各个车轮的制动压力信号和踏板位移信号进行处理，辨识控制参数；减振控制单元用于输出可减小总制动力矩波动的轮边电机转矩控制信号；电机驱动单元用于按照转矩控制信号驱动电机输出转矩；制动压力传感器和制动踏板位移传感器用于获得准确的制动压力信号和踏板位移信号。当对车辆制动时，本系统能够通过制动压力信号和踏板位移信号辨识出制动力矩波动信号，通过控制电机输出减小波动的电机力矩，减小制动抖动引起的车身振动，提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN102700411A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110415483.8
申请日：2011-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车的扭转减振器，该减振器包括弹簧、阻尼片、减振器主动部分、减振器从动部分和弹簧固定座，所述的减振器主动部分通过花键连接电动汽车的电机输出轴，所述的减振器从动部分通过花键连接电动汽车的电机输入轴，减振器从动部分通过径向和轴向滑动轴承支承在减振器主动部分上，并与减振器主动部分可相对转动，所述的减振器主动部分和减振器从动部分均设有周向的矩形窗孔，该窗孔内设有弹簧固定座，所述的弹簧放置在弹簧固定座内，使减振器主动部分和减振器从动部分在圆周方向上弹性连接，所述的阻尼片夹在减振器主动部分和减振器从动部分之间。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN221476717U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322712670.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型轮毂减速电动轮，包括轮毂、轮胎和轮毂轴承，轮毂包括外轮毂和内轮毂壳体，内轮毂壳体在第一方向形成包括第一腔室和第二腔室的壳体内腔，第一腔室内设有电机，第二腔室内设有行星齿轮减速机构，电机和行星齿轮减速机构处于轮毂的同一直径方向上，轮胎套设于外轮毂上，轮毂轴承处于轮毂内部且设于其中轴线上，电机的转子与行星齿轮减速机构的太阳轮驱动连接，轮毂轴承外圈与内轮毂壳体连接，轮毂轴承内圈套设于行星齿轮减速机构的行星架上，行星架一端与外轮毂固定连接，行星齿轮减速机构的转动中心和电机的转动中心同轴布置。旨在保证车轮正常驱动的前提下，不仅最大化车辆的使用空间，还进一步优化轮毂内的空间。
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公开(公告)号：CN203605932U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320677675.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车制动踏板位移测量装置，该装置包括支架主体、车门面板定位组件、仪表盘板定位组件、通道定位组件和位移传感器，所述的车门面板定位组件、仪表盘板定位组件和通道定位组件分别沿三个方向设置在支架主体上，构成T形的三角支撑结构，车门面板定位组件、仪表盘板定位组件和通道定位组件分别可沿其自身的设置方向活动，所述的位移传感器连接于仪表盘定位组件上。与现有技术相比，本实用新型具有价格低廉、灵活性高等优点。
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