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公开(公告)号：CN112296368B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011269485.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压电陶瓷的宏微复合金刚石车刀高度调节刀架，涉及一种车刀刀架。柔性铰链整体为n形结构，两侧设有两个竖向支臂，中间位置顶部设有平板，平板与两个竖向支臂之间通过圆弧形柔性铰链部连接为一体，底板固定在两个竖向支臂底部，压电陶瓷固定在底板上且顶部与平板下表面接触，平板上固定金刚石车刀安装板，支撑板顶部设有水平翼并转动连接调高螺栓，其中一个竖向支臂顶部设有调高螺纹孔，调高螺栓与调高螺纹孔旋接配合，支撑板固定有锁紧T型块和导向块，其中一个竖向支臂设有T型槽和导向槽，支撑板底部固定刀架底座。简单方便，精度较高，有效控制超精密切削中金刚石车刀前刀面的高度调节。
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公开(公告)号：CN113245905A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110524566.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q15/22
Abstract: 一种可调整金刚石刀具前角与高度的装置及其调整方法，属于超精密加工技术领域。垂直位移台通过步进电机二驱动并设在超精密机床上，其上有通过步进电机一驱动的角度位移台，角度位移台上有刀具安装底座；金刚石刀具放在刀具安装底座上并通过刀具固定块固定；步进电机一及步进电机二由控制器控制；角度位移台有转动限位机构。将垂直位移台与超精密机床以及角度位移台组装；将金刚石刀具安到刀具安装底座上并固定；测量角度位移台圆心位置；测量金刚石刀具刃口位置，计算金刚石刀具刃口相对角度位移台圆心的距离，输入金刚石刀具转动角度与刃口转动半径；使金刚石刀具前角转动到所需角度。本发明提高了切削前角参数工艺试验的效率。
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公开(公告)号：CN111948267A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010844645.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用超长纳米线制备电化学纳米点阵列电极的方法，属于纳米电极制备技术领域。本发明是为了简单高效可重复地制备纳米点阵列电极，在含微米沟槽阵列的硅模板上浇注PDMS；在固化完成的PDMS模具上浇注树脂，得到带有微米沟槽阵列的树脂块；在树脂块上沉积一层金属薄膜，用树脂包埋，进行纳米切片，将单个含纳米线阵列的树脂薄片或多个与空树脂薄片交替堆叠的含纳米线阵列的树脂薄片转移至基底上，将导线搭接固定在纳米线阵列的表面，加入树脂封装，将未搭接导线的一端修块抛光，得到纳米点阵列电极。本发明避免了邻近电极的电容和扩散层重叠，且通过对纳米线端面再次修块抛光可获得新的干净的纳米点阵列，有利于纳米点阵列电极的长期重复使用。
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公开(公告)号：CN109048390B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810911364.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声椭圆振动切削技术的钛合金超精密加工方法，所述方法步骤如下：一、调节和控制超精密加工实验室的温度、湿度和空气洁净度；二、机床试运行；三、超声椭圆振动切削系统调试；四、超声椭圆振动切削装置的安装；五、钛合金材料安装；六、粗切；七、半精切；八、精切；九、超声椭圆振动辅助切削；十、关停超精密机床和超声椭圆振动切削系统，取下钛合金工件并用无水乙醇清洗，干燥后进行保存，得到超声椭圆振动切削技术加工的超精密钛合金表面。本发明采用超声椭圆振动切削技术来实现钛合金的超精密加工，具有能够有效抑制刀具磨损、抑制加工表面的凹坑和微裂纹、提高工件表面完整性以及有效降低工件亚表层损伤深度等优点。
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公开(公告)号：CN110823128A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136125.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压转台和位置调整机构均安装在工作台上，快换夹具安装在气体静压转台上，快换夹具的顶端设置有外形为倒置的锥形或倒置的圆台形的凹槽Ⅰ，轴承球放置在凹槽Ⅰ内，气体静压转台、快换夹具与轴承球同轴心，色散共焦传感器安装在位置调整机构上，色散共焦传感器的测量头与轴承球相对设置，位置调整机构驱动色散共焦传感器前后运动和上下运动，本发明测量效率高，测量精度高，能够实现在工业现场的高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110316695A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910368975.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳双模检测加工模块，所述模块包括Z向压电位移台、支架、电容式位移传感器、电容固定座、调节座、锁紧支座、上固定环、PZT激振器、下固定环、测试螺钉、柔性铰链、挡环、固定螺母和探针，其中：所述电容式位移传感器固定在电容固定座；所述电容固定座固定在调节座上方；所述上固定环、PZT激振器、下固定环、测试螺钉、柔性铰链、挡环、固定螺母和探针依次固定在调节座下方；所述探针通过固定螺母和测试螺钉固定在柔性铰链上；所述调节座固定在锁紧支座；所述锁紧支座固定在支架上；所述支架固定在Z向压电位移台上。该模块具有在线检测、伺服加工功能，相比较与商业化AFM，具有更大的加工尺寸及材料适用范围。
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公开(公告)号：CN105698679B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610145388.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于超精密机床加工零件的非接触在位检测装置及方法。机床上有与主轴连接的X轴导轨和与Y轴升降台连接的Z轴导轨，主轴有安有3R快换夹具的支撑座和吸有标准球一的真空吸盘，过渡件与3R快换夹具和标准球二连接；测量传感器固定件设在Y轴升降台前且有测量传感器。主轴上固定有工件，将在位检测机构安在Z轴导轨上，将3R快速夹具固定于主轴上；驱动主轴及Y轴升降台，对标准球二执行球冠顶点扫描操作，找到标准球二的位置P2(x,y)；驱动主轴和Y轴升降台，找出ΔP进行二维截面或三维模式检测，系统处理后得到测量结果。本发明可实现位移传感器在高度方向上的精密调节，具备实现多种球面典型的特征结构的三维表面重构的能力。
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公开(公告)号：CN108051265A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711233122.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，包括机架和位于机架内的试剂缸；机架下设置水平支撑轮，其上缠绕水平链条，水平链条上连接水平驱动轮；水平链条上固定水平直线轴承，水平直线轴承穿设于水平下导轨上，水平下导轨固定于机架上；水平直线轴承连接升降模块，升降模块上安装吊篮，吊篮用来盛装生物组织样本。本发明提供的基于链传动的生物组织脱水方法，吊篮在试剂缸中停留时间与酒精浓度成反比，吊篮停留时间与酒精浓度的乘积为固定常值，吊篮能根据试剂缸中酒精浓度的变化调整停留时间，本发明提供的基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，提高了生物组织脱水工艺效率，生物组织脱水效率高且传动精度高。
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公开(公告)号：CN104596465B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510053028.6
申请日：2015-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床轴系误差的特征样件及方法。所述特征样件由基座和特征主体两部分构成，特征主体设置在基座顶部端面上且与其同轴设置，所述特征主体的整体形状为圆柱体，所述圆柱体高度方向的中间位置设置有环状内凹曲面。所述检测方法如下：一、使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；二、加工完成后采用圆柱度仪测量特征样件的外圆柱面，采用圆柱度仪测量特征样件的端面以及环状内凹曲面；三、根据步骤二的检测结果，推断出三轴金刚石车床的轴系误差。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出轴系误差等特点，为三轴金刚石车床误差检测及机床验收提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN105347299B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510877456.0
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用AFM探针纳米刻划加工复杂三维微纳米结构的方法，属于微纳米结构加工领域。为了解决复杂三维微纳米结构加工问题，所述装置包括AFM、X方向精密工作台、Y方向精密工作台，X方向精密工作台底座固连在Y方向精密工作台的滑块上，X方向定位工作台的滑块进行X方向运动，Y方向精密工作台底座固连在AFM样品台上，Y方向定位工作台的滑块进行Y方向运动。本发明提出的三种方法分别通过对同一套商用AFM以及高精度定位平台系统的不用控制和参数设置，实现采用AFM探针纳米刻划技术加工复杂三维微纳米结构的加工。本发明能够在较低成本下解决复杂三维微纳米结构的加工问题，且方法简单，装置及加工实现成本相对较低。
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