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公开(公告)号：CN105279481A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510591770.2
申请日：2015-09-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00651
Abstract: 基于级联原子库的海洋目标辨识探测方法，涉及海洋目标辨识探测。通过水下声信号本身及其回波信号的相关性建立过完备原子库，并根据其呈现的多分量辐射源信号的形式，选择时间尺度原子和时频原子组成级联原子库，将待识别信号自适应分解在原子库上，得到信号的最稀疏表示；通过建立时间尺度原子库并结合radon变换来处理水下信号并进行时间尺度原子参数t0估计；在估计出t0值的基础上，建立级联原子库，根据t0的估计可以抽取出这一确定的行，将接收的信号分解到这一确定的行上，找出最大匹配值，进而可以直接提取出时频尺度原子参数k；利用级联原子库准确地提取出水下目标信号的主要特征，为最终的信号识别奠定坚实的基础，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN104948916A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510249428.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法，涉及水下机器人。所述圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置设有预警模块、图像处理模块、嵌入式控制器、光视觉模块及传感器模块。鱼形水下机器人圆形环绕管道；光学成像传感器实时采集水下管道周围图像信息；嵌入式控制器接收并处理光视觉模块实时水下管道的周围图像信息、传感器模块的传感信号，再传输到图像处理模块；图像处理模块接收嵌入式控制器处理后的图像信息，判断管道是否有裂痕或者是否腐蚀严重到不可忽略的地步，若达到这个地步，则发出警告要求输出到预警模块；若预警模块工作，则此时水下机器人所检测的管道有安全隐患；鱼形水下机器人向下移动一定距离，继续圆形环绕移动。
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公开(公告)号：CN104820433A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510288685.9
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y则转步骤4)，若是N则转步骤7)；4)检测是否是超声波自动测深控制信息，若是Y则转步骤5)，若是N则转步骤6)；5)执行超声波自动测深程序；6)判断是否是视频采集控制信息，若是Y则转步骤7)，若是N则转步骤8)；7)执行视频采集程序；8)执行电机控制转速和舵机角度控制程序；9)打开传感器模块，收集传感模块采集的数据；10)打开串口发送模块，封装采集到的传感器数据并发送回控制台。
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公开(公告)号：CN104331949A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410587497.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 行车记录仪，涉及车辆行驶信息管理系统。设有行车数据采集模块、数据微处理器、信息反馈模块；行车数据采集模块设有摄像头、光敏电阻传感器、速度传感器，摄像头安装在车辆前后左右4个方位，用于获取实时图像信息，光敏电阻传感器用于采集车辆周围环境亮度和光强度，摄像头的输出端、光敏电阻传感器的输出端和速度传感器的输出端分别接数据微处理器的输入端口，信息反馈模块设有显示屏和GPRS模块，显示屏输入端和GPRS模块输入端分别接数据微处理器的输出端口，GPRS模块输出端向用户发送提醒信息。可将行车过程以及泊车过程中的影像记录下来，并且将行车过程中的速度、加速度以及对应的时间进行存储，能够很好适用于白天和夜晚。
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公开(公告)号：CN104299363A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410587136.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G08B21/06 , G05B19/418
CPC classification number: G08B21/06 , G05B19/4183
Abstract: 基于多特征融合的疲劳驾驶预警系统，涉及检测系统。设有疲劳监测模块、行车轨迹记录与分析模块、微处理器、定时器、报警模块、GPRS；疲劳监测模块设有疲劳检测摄像头、红外灯控制电路，行车轨迹记录与分析模块设有行车记录仪摄像头、速度传感器；疲劳检测摄像头的驾驶员图像采集信号输出端接微处理器输入端，红外灯控制电路的红外控制信号输出接微处理器输入端，行车记录仪摄像头的行车轨迹采集信号输出端接微处理器输入端，速度传感器的速度信号输出端接微处理器输入端，微处理器与GPRS连接，GPRS输出端与远程信息终端进行数据信息交互；微处理器的定时信号输出端、报警信号输出端和显示信号输出端接定时器、报警模块和显示模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103888404A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410142205.3
申请日：2014-04-10
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/32
Abstract: 一种基于频谱搬移的全频谱载波调制方法，涉及无线通信。包括发送端和接收端信号处理；发送端信号处理：信源产生数据信息，对该数据信息进行QPSK符号映射；对符合映射后的信息进行chirp全频谱调制，将传输的信息通过该调制方法转变成chirp信号波形，并搬移到N个频点上；将不同频点上的chirp调制信号经过相加器叠加后输出；将叠加后的调制信号通过D/A转换器和信号功率放大，发送到信道中。接收端信号处理：对接收的信号经过滤波放大器和A/D转换得到适合处理的数字信号；系统采用非相关的解调方法，在接收端产生一组本地信号对接收的信号进行匹配滤波，分离出各路符号信息；对分离出的信息进行符号解映射，输出比特信息。
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公开(公告)号：CN209321187U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822064452.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 厦门大学 , 深圳市朗石科学仪器有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种自动巡视海洋漂浮平台，包括浮体、发射换能器、舷侧水听器阵、电子罗盘、信号采集处理模块、信号接收装置，发射换能器被安装在浮体的侧面，用以发射定位信号，舷侧水听器阵被安装在浮体的侧面，用以测算声信号线与浮体纵轴线的夹角，电子罗盘被安装在浮体的平台上，用以测量浮体的纵轴线与地磁线的夹角，信号接收装置被安装在浮体的侧面上，用以收集信号，信号采集处理模块被安装在浮体的平台上，用以计算出浮体与其他海洋漂浮平台之间的相对方向和距离。解决海洋漂浮平台的自动位置巡视问题，大大减少了海洋漂浮平台工作人员的劳动强度，减少了海洋漂浮平台维护的成本。
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公开(公告)号：CN205066742U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520731780.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于感知腔体形变传感器复位检测装置，涉及腔体复位检测。设有弹性条带、传感器、微处理器、通信装置和显示电路，弹性条带缠绕在待测腔体外周，传感器用于将弹性条带的张力变化转换为待测腔体的张缩度信号，传感器与弹性条带连接，传感器的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端接通信装置的输入端，通信装置的输出信号传送至显示电路，由显示电路显示待测腔体的表面张力与位移变化值。传感器、微处理器和通信装置组成测量与传送模块。
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公开(公告)号：CN204931616U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520731524.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于惯导系统的腔体形变复位检测装置，涉及腔体形变复位检测。设有待测腔体、2个惯导装置、微处理器、通信模块和显示装置；所述2个惯导装置固定在待测腔体表面，2个惯导装置用于检测待测腔体的张缩变化所引起的物理特征变化值，2个惯导装置的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端接通信模块的输入端，通信模块的输出端通过有线或无线方式将2个惯导装置检测得到的数据传送至显示装置。
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