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公开(公告)号：CN102631172A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210116810.4
申请日：2012-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人，升降导轨上固装纵向齿条，纵向齿条与装在第一齿轮轴上的第一齿轮啮合，第一齿轮轴通过传动齿轮机构与第一驱动机构连接，升降导轨中设置第一滑条，第一滑条通过角铝与上底板连接；上底板与水平的滚珠伸缩导轨固连，滚珠伸缩导轨中的滑条通过支柱与下底板固连，横向齿条通过支撑块与滚珠伸缩导轨中的滑条连接，横向齿条与由第二驱动机构驱动的第二齿轮啮合，第二驱动机构固装在上底板上；下底板的前端装旋转扫帚，下底板的下方设置水平滚动刷子，水平滚动刷子上方设置吸尘器，吸尘器与垃圾箱连接；在下底板底部设置支撑轮。本发明结构合理，工作性能好。
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公开(公告)号：CN118837436A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828995.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/14 , G01N29/22 , G01N29/44 , B25H1/08 , G06T17/20 , G06F18/2111 , G06F18/2131 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体公开一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置，用于CFRP蒙皮的超声数据采集和缺陷的检测和识别，该试验装置包括检测平台、三维运动机构、并联机器人、超声换能器、红外扫描仪和CFRP蒙皮夹具。本发明装置通过红外扫描方式获取几何数据，在对数据点进行处理后构建CFRP蒙皮曲面模型。在路径规划的基础上，并联机器人末端夹持的超声换能器随待检测CFRP蒙皮表面形状移动，采集超声信号并通过超声信号处理与机器学习相结合的方式实现CFRP蒙皮表面及内部缺陷的超声检测。本发明装置能够实现无损检测CFRP蒙皮，从而可以满足航空航天、汽车工业、医疗设备等领域用碳纤维增强复合材料的无损检测的需求。
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公开(公告)号：CN118082997A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410239202.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及仿生青蛙弹跳机器人技术领域，尤其涉及一种基于线性弹簧机构的仿生青蛙弹跳机器人，包括仿生青蛙弹跳机器人主体，仿生青蛙弹跳机器人主体包括机身、以及与机身连接的腿部结构、减速机构和自动复位机构；机身包括L型主板、设于L型主板前端部的前板，前板通过角铝与L型主板螺栓连接，L型主板上安装有若干根导向柱，若干根导向柱为两组；每根导向柱的一端通过螺母与L型主板锁紧固定连接，每根导向柱的另一端通过螺母与前板锁紧固定连接，且每根导向柱上均套接有第一弹簧。本发明用较小的小电机通过齿轮减速、丝杆减速获得较大力矩压缩弹簧以存储较多弹性势能，采用小体积使其得跳的更远，具有成本低、结构简单、自动复位等优良性能。
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公开(公告)号：CN108806056B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201810471303.X
申请日：2016-04-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种结构合理的公交车用投币机，包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上。本发明结构合理，使用方便，当乘客上车投币后，该机构便会对钱币进行分离、清点和包扎，大大减轻公交车司机的工作量。
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公开(公告)号：CN114889719A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487422.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636495A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210222544.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 南通大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法，属于传感器制作技术领域。解决了应变非均匀性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、利用ANSYS仿真分析机器人手指压触觉传感过程；步骤二、模具设计为三合模结构；步骤三、传感器制作；步骤四、将制成的传感器与解调仪、计算机组成触觉传感系统，粘贴于机器人手指上，进行触觉感知监测；步骤五、搭建的光纤光栅触觉传感检测系统。本发明的有益效果为：本发明调整方孔结构的光栅埋入深度，减弱光栅路径上的非均匀应变。
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公开(公告)号：CN111627288A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010540154.5
申请日：2020-06-13
Applicant: 南通大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种船用液位遥测和阀门遥控系统实验装置及其控制方法，实验装置包括进水泵、液位传感器、左侧横舱、水管、电磁阀、压载舱体、右侧横舱、出水泵、模拟水池、压载舱，其中，压载舱设置12个，分为1号-12号压载舱，其中，压载舱总体呈两侧对称分布，1号和2号压载舱为装置横倾调节主舱，其长度设计为600mm，宽度为450mm，3号和4号压载舱为装置纵倾调节主舱，长度为600mm，宽度为300mm，其余8个压载舱为微调舱，采用等面积设计，主舱面积大于各微调舱。本发明提供了一个可以模拟实际船舶压载舱的实验装置和阀门控制方法，实现了压载水外部调拨，减少平衡调节时间。
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公开(公告)号：CN109920126A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910240283.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/16
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。
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公开(公告)号：CN108648329A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810441911.6
申请日：2016-04-07
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 本发明公开了一种效率高的散乱纸币的自动整理装置，包括纸币整理容器、左右振动机构、前后摆动机构、左右摆动机构、上下振动机构。本发明主要让纸币靠在一边进行不同方向的振动，结合其它运动约束结构，实现对散乱纸币的整理。具体是采用两个曲柄滑块机构与两个摆动机构实现纸币整理容器的上下、左右振动、左右、前后摆动四自由度运动，将散乱的一元纸币整理好。本装置能整理散乱的一元纸币，操作简单，成本低廉，能够大大减轻工作人员的工作负担，适用于公交公司、银行等单位。
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