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公开(公告)号：CN208602440U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821238837.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车防撞装置技术领域，且公开了一种汽车防撞装置，包括汽车本体，所述汽车本体表面的左右两侧均固定连接有减震箱，所述减震箱的左右两侧内壁均固定连接有第一滑槽板，两个所述第一滑槽板之间活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离支撑板的一端穿设减震箱的顶板并固定连接有保护杠，所述支撑柱的左右两侧均固定连接有第一连接座。本实用新型当汽车发生碰撞后，保护杠带动支撑柱移动，由于支撑柱与支撑板固定连接，而支撑板在第一滑槽板的内部滑动，因此支撑柱的移动带动支撑板一起移动，通过减震弹簧的减震作用，对汽车的碰撞达到一定的减震作用。
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公开(公告)号：CN207964453U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820386155.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了名优绿茶新梢采摘力学特性测量装置，其中：包括底板，底板上安装独立的夹断力测量装置和拉断力测量装置，夹断力测量装置包括固定夹具、活动夹具、第一力学传感器、导向板、推杆、第二支撑架以及螺杆，拉断力测量装置包括固定架、第二力学传感器、固定压块和活动压块，本实用新型整体结构简单，采用了力学传感器与单片机组合的结构，测量精度高，能为研制仿生采摘指提供较为全面精确的茶树新梢采摘力学特性参数。
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公开(公告)号：CN205093178U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520756322.9
申请日：2015-09-28
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 陈勇
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种叶类蔬菜自动化采收机，属于农机技术领域。该机包括安置在行走机架上的采收装置和传输装置，采收装置的水平转轴装有活动臂和固定臂构成的起菜机构以及顶杆和刮板构成的推出机构。固定臂和活动臂均呈L形，之间装有开合机构。刮板内端铰支在转轴上，顶杆的一端通过弹性复位件顶触在刮板的外端，且另一端可与安装在机架上的凸轮构成凸轮副。与现有技术相比，本实用新型不仅可以妥善解决种植密度大的菠菜、鸡毛菜等叶类蔬菜自动化采收难题，而且收获的蔬菜整齐有序。
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公开(公告)号：CN216874711U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220577437.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种实现除草剂精准喷施的并联除草机器人，包括：固定板、控制装置、摄像头、主动轮电机、主动轮、并联机构、从动轮、药液输送系统，固定板的前端通过第一机架连接两个主动轮，每个主动轮上连接一个主动轮电机，固定板的后端通过第二机架连接两个从动轮；固定板的下表面与并联机构固定连接，固定板的上表面设有控制装置和药液输送系统，药液输送系统与并联机构上的喷头连接，固定板的下表面上还设有摄像头，摄像头、主动轮电机、并联机构、药液输送系统均与控制装置连接。该并联除草机器人通过并联机构将喷头移动到杂草附近，精准的喷洒相应的除草剂，在除去杂草的同时有效地避免除草剂的浪费，保护环境，减少污染。
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公开(公告)号：CN214681810U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120230250.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化移液工作站，包括移液器，还包括框架、平台移动机构、X轴线性模组及Z轴线性模组，X轴线性模组水平安装于框架的上端，Z轴线性模组竖直设置，并与X轴线性模组传动连接且由X轴线性模组驱动沿水平方向运动，移液器与Z轴线性模组传动连接，并由Z轴线性模组驱动沿竖直方向运动；平台移动机构包括平台，平台沿垂直于X轴线性模组的方向滑动连接于框架上，平台的顶部沿X轴线性模组长度的方向依次放置有吸头盒、取样盒、放样盒及垃圾盒，该自动化移液工作站能代替人工对样品液体进行自主取样和放样等操作，提高了工作效率；还能够安装多种接口数目规格的移液器，如一排6接口、8接口和12接口等，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212099111U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020265459.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: B62D55/075 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型是一种具有壁面过渡能力的爬壁机器人的控制系统,包括机器人宽段、伺服电机、机器人窄段和偏转离合机构，控制系统包括手持终端系统和车载控制终端系统，所述的手持终端系统包括第一主控芯片、第一外部供电电路、第一5v转3.3v降压电路、键盘控制电路、第一指令传输电路、图像数据接收电路、指令显示电路和图像显示电路；所述的车载控制终端系统包括第二主控芯片、第二外部供电电路、第二5v转3.3v降压电路、第二指令传输电路、图像数据发送电路、摄像头驱动电路、伺服电机驱动电路和小型步进电机驱动电路；该种控制系统能够远程控制爬壁机器人运动，并精准控制机器人运动速度和运动方向，同时还能够采集图像并发送图像数据。
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公开(公告)号：CN211857284U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020142948.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种地下管廊巡检机器人，包括底盘、差速电机、主动轮、蓄电池、从动轮、转向机构和视觉导航系统；在底盘后部安装两个主动轮，前部安装两个从动轮，所述的差速电机通过螺纹连接固定于底盘上，差速电机的两端输出轴通过平键分别连接左、右的两个主动轮，所述的转向机构安装于底盘前部的两个从动轮之间，所述的两个从动轮通过之间的转向机构实现同步转向。本实用新型的地下管廊巡检机器人行驶速度快、转向灵活，同时该机器人采用基于线阵CCD相机的视觉导航系统，性能可靠，相较于固定导轨式巡检机器人降低了成本，并使得机器人能够实现自主巡检作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210406254U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921294036.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种驾乘式并联采茶机器人，包括小车、框架、负压吸管、离心风机和收集器，框架上设置有若干组采摘装置，采摘装置包括线激光三维测量机构和采摘执行机构，采摘执行机构包括相互连接的采摘夹爪和并联机器人；负压吸管包括主吸管和支管，支管的一端安装在采摘夹爪上，另一端与主吸管联通，主吸管的另一端与离心风机的吸风口相通，离心风机的出风口处于收集器的正上方，在离心风机的作用下，被采摘的茶树嫩芽可从采摘夹爪进入支管和主吸管，最后通过离心风机的出风口落进收集器内。本实用新型设计合理，结构简单，可同时采摘多垄茶树嫩芽，提高了采摘的效率和质量，操作方便，实用性强，可满足茶园采摘制作高档名优绿茶鲜叶的要求。
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公开(公告)号：CN210319065U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921321537.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道内壁巡检机器人，包括传动机构、电机和支撑架，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架、长轴、摄像头、照明灯，支撑架包括圆形板和支撑柱，圆形板固定安装在支撑柱的上端，电机与圆形板通过螺栓固定连接，电机的输出轴穿过圆形板并与主动齿轮平键连接，主动齿轮外圈齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮平键连接长轴，长轴向下穿过圆形板，该长轴下端平键连接第一锥齿轮，第一锥齿轮带动巡检机器人前后移动，第二滚轮架下表面安装有摄像头和照明灯，用于实时拍摄管道内部的情况。本结构可以适应多种位置的管道，并且可以使其始终紧贴在管道内壁上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210100020U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920877753.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B62D55/065 , A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式采茶机器人，包括履带底盘、框架、末端执行器、收集箱、主吸管、线性模组、三维测量装置以及离心风机；框架通过螺纹固定连接在履带底盘上；收集箱安装于框架的一侧；线性模组由两个X轴线性模组、一个Y轴线性模组和一个Z轴线性模组组成；离心风机设于收集箱与主吸管之间，主吸管一端安装在末端执行器上，另一端与离心风机的吸风口连接，离心风机的底座固定在框架上，离心风机的出风口与收集箱相通。本实用新型采用履带式行走机构，与地面接触面积大，越障能力强，移动平稳。采茶机器人对茶田分两次扫描识别，识别出茶叶并获取茶叶的三维位置，然后控制末端执行器进行采茶作业，降低人工采摘成本，提高采摘效率。
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