一种除草剂精准施药装置

    公开(公告)号:CN214282978U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202120210183.5

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明提供一种除草剂精准施药装置,包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构;施药结构设置在车架上,包括X轴线性模组、横梁、Z轴线性模组和喷头,X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面;横梁垂直设置在X轴线性模组上方;横梁上设置有若干个Z轴线性模组,Z轴线性模组的滑块与横梁固定连接,喷头设置在Z轴线性模组底部,在X轴线性模组和Z轴线性模组的带动下进行移动并施药;三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置,用于识别出草坪中杂草的三维空间位置。本发明装置可识别杂草位置及其高度,并通过线性模组的移动,控制喷头移动,实现除草剂的精准喷施,提高除草剂利用率,同时保证除草效果,操作方便,实用性强。

    一种除草剂精准施药器
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214282979U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202120210186.9

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本实用新型提供一种除草剂精准施药器,包括车轮驱动结构、车架、测量机构和施药结构;车轮驱动结构设置在车架的下方,带动装置前进;施药结构设置在车架上,包括X轴线性模组、横梁和若干组喷头结构,X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面;横梁垂直设置在X轴线性模组上方,横梁的两端分别与X轴线性模组的滑块固定连接,横梁上固定设置有若干组喷头结构,喷头结构包括电磁阀和喷头,电磁阀与喷头连接;测量机构设置包括门型支架和摄像头,摄像头设置在门型支架上,以识别草坪中杂草的位置。本实用新型横梁上设置整排喷头,可提高施药效率,并通过测量装置识别杂草位置,实现了除草剂的精准喷施,提高除草剂利用率。

    一种除草剂精准施药器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214339643U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120209734.6

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本实用新型提供一种除草剂精准施药器,包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构;施药结构设置在车架上,包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和喷头;X轴线性模组固安装在车架的两侧上表面;Y轴线性模组设置在X轴线性模组上方;Y轴线性模组上垂直设置有Z轴线性模组,使得Z轴线性模组能沿着Y轴线性模组做水平直线往复运动,也能在竖直方向上移动;喷头固定设置在Z轴线性模组底部;三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置,以识别草坪中杂草的位置及高度。本实用新型可识别杂草位置,并通过线性模组的移动,控制喷头移动,实现除草剂的精准喷施,提高除草剂利用率,同时保证除草效果,操作方便,实用性强。

    一种自动化移液工作站
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214681810U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120230250.X

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动化移液工作站,包括移液器,还包括框架、平台移动机构、X轴线性模组及Z轴线性模组,X轴线性模组水平安装于框架的上端,Z轴线性模组竖直设置,并与X轴线性模组传动连接且由X轴线性模组驱动沿水平方向运动,移液器与Z轴线性模组传动连接,并由Z轴线性模组驱动沿竖直方向运动;平台移动机构包括平台,平台沿垂直于X轴线性模组的方向滑动连接于框架上,平台的顶部沿X轴线性模组长度的方向依次放置有吸头盒、取样盒、放样盒及垃圾盒,该自动化移液工作站能代替人工对样品液体进行自主取样和放样等操作,提高了工作效率;还能够安装多种接口数目规格的移液器,如一排6接口、8接口和12接口等,适用范围广。

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