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公开(公告)号：CN103278395A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310261849.X
申请日：2013-06-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土压力传感器安装加载测试装置及其操作方法，其中打孔机构和埋设机构无需提前开挖用于埋设传感器的坑道，只需沿一定角度向下钻出放置土压力传感器的孔洞，避免开挖的坑道对埋放土压力传感器测点处的边界效应影响，可最大程度的减小对原位土壤结构状态的扰动和破坏，同时降低埋设土压力传感器的劳动强度；加载测试机构采用加载速度稳定、控制准确的液压驱动控制，通过加载荷载和埋设在土体内的土压力传感器测得的加载应力反映应力在土体内的传递状况，能够更加准确地反映农田土壤的压实及应力过程。本发明的结构简单、成本低且使用方便、测量准确，能够广泛适用于农田土壤压实状况测试，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN102072884B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010543330.7
申请日：2010-11-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱技术的小麦叶片糖氮比快速检测方法，属于作物栽培技术领域。首先将小麦叶片粉末装入石英杯，利用近红外光谱仪、InGaAs检测器漫反射附件和OMNIC7.2软件采集背景光谱和小麦叶片粉末样品光谱；接着在光谱范围1655~2378nm内，对光谱信息进行预处理；然后利用PLS提取6个特征光谱，将其输入到基于Levevberg-Marquardt优化算法的小波神经网络来快速检测小麦叶片糖氮比。本发明改进了传统的小麦叶片糖氮比测定方法的耗时性和繁琐性，改进了线性校正法不适合非线性关系的弱点，提高了预测的速度和效率，增强了预测的机理性和准确性。
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公开(公告)号：CN103024758A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210495900.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农田电子地图的无线传感器网络节点智能部署方法，属于数字化农业领域。该方法通过电子地图读取每个田块最大、最小经纬度的边界信息，根据边界信息构建遗传算法的染色体（个体）。遗传算法的优化目标为每田块有且仅有一个节点，每个节点附近应至少有两个处于通信范围内的邻居节点以实现两连通，两连通中应至少有一个网关方向的连通。根据优化目标，通过遗传算法的进化最终实现农田无线传感器网络节点的智能部署。本发明方法可快速高效的实现大范围农田无线传感器网络节点的智能化部署。
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公开(公告)号：CN102318466B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110194198.8
申请日：2011-07-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于作物栽培管理技术领域，公开了一种基于氮素光谱指数法的水稻追氮调控方法。本发明基于养分平衡原理，根据水稻目标产量需氮量、穗肥表观利用率，基于反射光谱估算的植株实时氮积累量以及施氮时土壤供氮量，构建了氮素光谱指数法。本发明在实时信息获取方面，利用植株冠层群体信息，具有更快速、无损等特点，避免了“以点代面”现象的出现；在追氮调控模型方面，对中后期的土壤供氮量和氮肥利用率进行了量化，较好地体现了不同土壤类型和施氮方式等因素对追氮量的影响，从而增强了追氮量估算的机理性和准确性，提高了量化水平。
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公开(公告)号：CN102768186A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210214137.8
申请日：2012-06-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种田间作物生长信息无损快速检测装置，该检测装置包括多光谱作物生长传感器、电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器、控制键盘、数字温度传感器、液晶屏、电源电路、指示电路；其中：所述多光谱作物生长传感器依次串接电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器；所述控制键盘、数字温度传感器分别连接单片微型处理器；所述单片微型处理器与液晶屏连接；所述电源电路与指示电路相连且向整个装置供电。本发明还公开了一种基于该检测装置的检测方法；本发明结构紧凑，不仅能够实现小型化，而且提高系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102426153A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110368757.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于冠层高光谱指数的小麦植株水分监测方法，利用两年2个品种、4个不同水分处理下的两年小麦池栽试验数据，采用减量精细采样法，分析350～2500nm波段范围内原始光谱和倒数光谱的任意两两波段组合而成的高光谱指数与小麦植株含水量和叶层含水量的定量关系，结果发现基于光谱NDVI(R836，R793)和RVI(RC837，RC793)可以监测小麦植株水分含量；基于原始光谱NDVI(R1100，R770)和RVI(R893，R805)可以监测小麦叶层水分含量。本发明研究结论为利用高光谱数据快速无损监测小麦水分状况提供新的波段组合和理论依据。
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公开(公告)号：CN102318466A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110194198.8
申请日：2011-07-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于作物栽培管理技术领域，公开了一种基于氮素光谱指数法的水稻追氮调控方法。本发明基于养分平衡原理，根据水稻目标产量需氮量、穗肥表观利用率，基于反射光谱估算的植株实时氮积累量以及施氮时土壤供氮量，构建了氮素光谱指数法。本发明在实时信息获取方面，利用植株冠层群体信息，具有更快速、无损等特点，避免了“以点代面”现象的出现；在追氮调控模型方面，对中后期的土壤供氮量和氮肥利用率进行了量化，较好地体现了不同土壤类型和施氮方式等因素对追氮量的影响，从而增强了追氮量估算的机理性和准确性，提高了量化水平。
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公开(公告)号：CN102072884A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010543330.7
申请日：2010-11-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱技术的小麦叶片糖氮比快速检测方法，属于作物栽培技术领域。首先将小麦叶片粉末装入石英杯，利用近红外光谱仪、InGaAs检测器漫反射附件和OMNIC7.2软件采集背景光谱和小麦叶片粉末样品光谱；接着在光谱范围1655~2378nm内，对光谱信息进行预处理；然后利用PLS提取6个特征光谱，将其输入到基于Levevberg-Marquardt优化算法的小波神经网络来快速检测小麦叶片糖氮比。本发明改进了传统的小麦叶片糖氮比测定方法的耗时性和繁琐性，改进了线性校正法不适合非线性关系的弱点，提高了预测的速度和效率，增强了预测的机理性和准确性。
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公开(公告)号：CN217195348U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123216452.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 南京农业大学 , 神农智慧农业研究院南京有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种麦田巡检机器人，其特征在于它包括机器人底盘(1)，机器人底盘(1)的顶部前端装置激光雷达(2)、第二深度相机(3)、GNSS主天线(4)，机器人底盘(1)的顶部后端装置GNSS定向天线(5)，机器人底盘(1)的顶部中部装置双轴直线导轨(6)；机器人底盘(1)的尾部设置充电口(7)、2.4G天线(8)。设计采用双轴直线导轨和相机集成箱作为传感器搭载平台，可以对小麦生长动态进行多高度多行距多角度的信息采集，扩大长势信息采集范围，可满足对小麦全生育期进行监测的需求，便于对机器人进行远程控制，提高了麦田巡检机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN207113994U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721088915.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种称重式播量检测装置，涉及农业种植领域，包括支撑架、箱体连接套件以及称重传感器，其中所述支撑架包括支撑杆，所述称重传感器位于支撑杆上端的中间，支撑杆的顶端两侧均设有支撑弹簧引导杆与支撑弹簧，支撑杆的中间设有直线轴承座，所述箱体连接套件包括主安装架，主安装架的两侧内壁底部设有套接在直线轴承座内的连接杆，主安装架的顶端中间设有与称重传感器相连传感器连接螺栓。本装置能够检测出播种施肥机的实际播量，并根据所记录的阶段性检测数据，自动修正外槽轮的“转速—播量”标定参数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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