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公开(公告)号：CN113320157A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110700185.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/214 , B29C64/20 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种直线往复式循环供料的3D打印系统，包括安装板、刮刀模块、刮刀运动模块、成型模块、供料模块、抬离模块；安装板上设有打印槽，成型模块和供料模块分别连接打印槽；刮刀运动模块与刮刀模块连接并带动刮刀模块前后移动，刮刀模块包括同步板和刮刀，刮刀与同步板转动连接；刮刀具有刮涂状态和抬起状态，刮刀通过转动在刮涂状态与抬起状态之间切换。一种直线往复式循环供料的3D打印系统的控制方法，采用上述一种直线往复式循环供料的3D打印系统。本发明可在每次刮刀复位时将该层铺料时产生的多余材料再次铺覆到成型模块中或重新刮回供料模块中，以提高对打印材料的利用率，降低打印所需要的材料启动量，属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN113145864A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011541829.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州雷佳增材科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛镍形状记忆合金的4D打印装置及其构件调控方法；该装置包含工控机、光纤激光器、准直与聚焦组件、光束分束器、激光输入能量实时监测器以及LIBS元素检测组件。本发明通过先在放电等离子体辅助高能球磨机中使15～53μm的钛镍合金粉末活化，再与200～800nm的纳米级锆粉冶金结合，得到改性混合粉末作为4D打印成形原材料粉末；然后将改性粉末添加至激光选区熔化成形装备中成形，成形过程中通过光束分束器将部分激光束分到激光输入能量实时监测器中，保证激光选区熔化过程中激光功率一致性；同时对打印成形层进行元素无损分析监测，识别钛镍记忆合金变体结构数据，自适应匹配工艺数据库，实现钛镍形状记忆合金表面无裂纹、性能优异的4D打印调控成形。
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公开(公告)号：CN112893878A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110063292.3
申请日：2021-01-18
Abstract: 一种梯度材料粉末混合装置和方法，其装置包括主混粉单元，其入口为大开口，出口为小开口，在主混粉单元可依次实现双漏斗近同步泄粉冲击混合、底部汇聚混合、底部气流冲击混合三种形式的混合效果；设置在主混粉单元的大开口侧的供粉及近同步泄粉冲击混合单元，包括设有供粉空间的供粉腔、控制供粉腔内的粉末泄入主混粉单元的供粉轴、斜向集粉板、垂直板；以及均布混合单元，包括两分散腔、和夹在两分散腔之间并连通两分散腔的集粉腔，通过分散腔上的放射状流道及倒梯形设置的收集腔设置，可实现粉末分散、混合、再分散，进一步混合粉末并将粉末均布为合适宽度。与现有技术相比，本发明能缩短混合时间、提高混合效果。
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公开(公告)号：CN106073919B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201610571761.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61C13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法；通过扫描仪对患者口腔患病部位进行扫描获取患病部位的三维数据，在此基础上进行修复体产品的设计和加工，将加工好的成品再次通过扫描仪进行扫描采样，获取产品的数字化点云信息，然后将产品的三维采样数据与原始设计数据进行对比，获得口腔修复体产品的加工误差作为初步适配结果，并将产品的三维采样数据与口腔病患部分的三维采样数据进行对比，获得口腔修复体产品与口腔病患部分的适配性。通过两次适配为产品设计加工提供改进依据。这种方法克服了繁琐的传统方法的缺点和不足，减少了物料成本，缩短了产品制作和检测的时间，提高了检测精度的同时也大大减轻了技工和医生的负担。
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公开(公告)号：CN111974997A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010630633.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南理工大学 , 深圳光韵达光电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于原位多激光调控的增减材复合式制造装置及方法，包括以下步骤：对零件的数据模型进行数据处理；增材处理，小光斑连续激光束SLM成型零件，脉冲激光束对成型零件表面进行重熔、激光冲击强化；减材处理，大光斑连续激光束对待加工零件进行辐照软化，切削刀具装置对零件进行铣削加工；切换至增材制造模式，继续下一部分零件的增材堆积成型；重复增材处理步骤和减材处理步骤，直至完成整个零件的成型加工。本发明利用多激光原位调控，多波长激光增材、减材以及刀具铣削一体化协同成形，实现低缺陷、高精度、高性能零件的高效、一体化增减材复合制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539062A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910932548.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深海管道等离子增材制造原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、液压装置、六轴机器人、监控系统、等离子增材系统和减材辅助系统。本发明可以实现深海原位修复；同时采用等离子预热，避免了修复过程中温度场不均造成缺陷问题。采用了等离子增材制造与简单的减材制造复合加工，并提供了成型质量监控系统可以实时监控修复质量，及时结合减材方法、平整修复平面，修复等离子增材过程中可能出现的缺陷问题，提高修复质量。并且过在修复完成后，通过等离子熔覆一层抗腐蚀层，可以修复区域的抗腐蚀性能，避免同一位置频繁出现损伤。
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公开(公告)号：CN105903966B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610506468.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贵金属3D打印的内置自动涂层装置与方法，包括成型室、铺粉机构、基准水平板；在粉料盒体的粉料出口下方设有粉末封闭储盒，所述粉料盒体的粉料出口与粉末封闭储盒之间设有定量送分机构；粉末封闭储盒的四周侧壁合围，形成回形结构，并在下部开口处、沿铺粉方向的前后侧壁分别安装有两个粉末涂层刮刀；粉末封闭储盒的四周侧壁、两个粉末涂层刮刀以及基准水平板构成储粉空间；粉末涂层刮刀将来自粉料盒体内的粉末，以基准水平板为基准面，往复均匀刮平。该装置集成了定量供粉和高效铺粉的功能，应用于贵金属的3D打印过程中，能有有效提高贵金属材料的利用率、减小材料的浪费。
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公开(公告)号：CN106175950B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610504286.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种数字化面投影成形陶瓷牙冠桥制备方法，获得牙冠或牙桥三维数据，将其三维数据比例放大后离散分层，将数字化紫外光源以牙冠或牙桥离散分层的二维平面形态投影在陶瓷浆料中，陶瓷浆料在紫外光面投影光束作用下，接触到紫外光的光敏材料发生固化，使得该区域内的陶瓷混合浆料由液态固化；紫外光面投影区域之外的陶瓷浆料，当前层固化区域与下一层固化区域自动对齐连接，直到所有分层数据完成；在三维离散面数据全部投影完成后，将成型基板连同其上固化样品取出，经过高温烧结等工艺，最终获得陶瓷质牙冠或牙桥。本发明的规避了传统切削工艺制备陶瓷牙冠、牙桥，所遇到的结构复杂程度高难以做到自由成形的缺陷。
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公开(公告)号：CN108145752A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810035274.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水黾机器人的形状记忆合金支撑腿及其制备与运行；该形状记忆合金支撑腿由两根具有弹性的记忆合金丝弯折后形成的四条支撑腿；这四条支撑腿分为A组支撑腿和B组支撑腿；通过对A组支撑腿和B组支撑腿顶部的迂回部进行温度控制，即在不同温度下具有不同的形态，通过机器人的热激活弹簧的形态切换，并在形状记忆合金腿部喷涂超疏水涂层PTFE，使水黾机器人的四条支撑腿在水面上实现连续跳跃动作，如垂直跳跃运动，前进后退跳跃和左右跳跃运动。
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公开(公告)号：CN104997547B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510170487.2
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置，其中方法包括：基于当前患者待切骨部位的三维数字化模型，提取切骨位置附近的骨贴合面表面数据，拟合成曲面后加厚得到个性化的定位板；调用与待切骨部位对应的标准化的导向板，该导向板具有导向面位于所需切骨平面的切骨槽；将个性化的定位板和标准化的导向板在计算机中完成数字化组合；采用增材制造方式制作出实体。本发明的导板装置分为个性化的定位板和标准化的导向板两部分，突破了目前完全个性化设计和制造难而完全标准化的手术导板切骨使用难且精度差的弊端，将定制化的全膝置换导板设计简化，制造集约化，减少了导板设计制造成本，降低了手术辅助器械的复杂度。
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