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公开(公告)号：CN113357207B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110692157.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压系统能量存储装置领域，并具体公开了一种可发电活塞式蓄能器，其包括壳体、气端端盖、油端端盖和活塞，其中：所述气端端盖、油端端盖分别安装在所述壳体两端，所述气端端盖内置有线圈，该线圈穿过气端端盖与外部储用电装置相连；所述活塞活动安装在所述壳体内部，该活塞为凸形活塞，且凸形活塞的凸台上安装有环形磁铁，活塞在壳体内运动时，该环形磁铁穿过所述线圈。本发明不仅可以吸收中、高压液压系统中的压力脉动、降低噪声，同时活塞在气腔和油腔间往复运动，带动环形磁铁形成一个强度不均匀的运动磁场，运动的磁场在穿过线圈时将产生磁通量的变化进而产生电磁感应现象，能够将振动能转化为电能，为储电装置或用电负载供电。
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公开(公告)号：CN117905917A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410209567.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于截止止回阀优化相关技术领域，其公开了一种具有双重密封结构的截止止回阀及动态密封性验证装置，包括调节杆、阀盖、阀体、弹簧、阀瓣体以及阀座，其中：阀盖与阀体连接；弹簧、阀瓣体以及阀座依次设于所述阀体内部，所述弹簧的一端与阀盖连接，另一端与阀瓣体连接；所述阀瓣体表面设有凹槽，凹槽内设有突出的O型圈；阀座的内表面包括平面部和阶梯部，其中，平面部与O型圈挤压接触，阶梯部为阶梯状凸起结构，进而与阀瓣体形成线性接触；调节杆依次穿过阀盖、弹簧后与阀瓣体抵接。本申请可以实现腐蚀环境中的有效密封。
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公开(公告)号：CN117657404A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311823708.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器浮力调节领域，具体公开了一种应用于水下航行器的单向截止气囊调节装置，包括气囊封头、卡套、阀芯、O型密封圈、支撑弹簧，阀芯和支撑弹簧通过卡套安装于气囊封头中，阀芯上均匀分布有多个通气孔，阀芯可通过O型密封圈与气囊封头密封连接。当水下航行器作上浮运动时，气囊调节装置向气囊充气，内部的压力增大，阀芯在支撑弹簧的作用下弹起，且阀芯的顶出距离受到限位螺母的约束，单向截止气囊调节装置处于导通状态，气体由输气管道输入气囊，气囊体积增大；当遇到气囊破裂海水倒灌的情况时，外部环境的压力促使阀芯克服支撑弹簧力缩回，单向截止气囊调节装置处于截止状态。本发明的调节装置结构简单，工作过程自动化。
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公开(公告)号：CN116538368A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310405690.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16L55/027 , F16L55/045
Abstract: 本发明公开了一种流量可调式多级节流装置及其应用，其中，装置包括：前法兰管道、流量调节部件和后法兰管道，前法兰管道和后法兰管道紧固连接；流量调节部件包括：多个可调式孔板组件，多个可调式孔板组件布置于前法兰管道和后法兰管道形成的法兰管道的内腔中；每个可调式孔板组件包括：密封盖板、底板、调节杆、旋转盘和驱动器；调节杆布置于底板的安装孔中，旋转盘安装在底板上，驱动器安装在密封盖板上，密封盖板的节流孔和底板的节流孔联通形成节流窗口；驱动器用于在旋转时带动旋转盘转动；旋转盘用于通过旋转转轮带动调节杆进入或者退出节流窗口，从而改变节流窗口的有效节流面积。本发明可以针对不同工况进行主动的低噪声流量调节。
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公开(公告)号：CN116498618A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310360326.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动技术领域，并具体公开了一种水下高可靠平衡式解锁气缸，其包括缸体、活塞杆和弹簧，其中：缸体两端分别设置有输出侧端盖、止动侧端盖；活塞杆轴向穿过缸体，活塞杆两端分别从输出侧端盖、止动侧端盖伸出，且活塞杆在止动侧端盖侧的端面安装有挡板；活塞杆上设有与缸体间隙配合的活塞，该活塞靠近止动侧端盖一侧设置有定位凸台，且定位凸台与缸体、止动侧端盖间形成充气腔；弹簧位于缸体和活塞杆之间形成的弹簧腔内，且弹簧两端分别设置在活塞和输出侧端盖端面上。本发明为单作用气缸，采用两端均伸出活塞杆的平衡式结构，通过高强度弹簧抵抗在水下恶劣环境条件下加速度产生的冲击，且该气缸结构简单、成本低、安全环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374139A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310222401.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下机器人相关技术领域，并公开了一种水下机器人的机械式应急抛载自救装置及水下机器人。该装置包括驱动单元、涡轮蜗杆箱、开关单元和基座，驱动单元设置在所述蜗轮蜗杆箱上方，该蜗轮蜗杆箱的中心轴的一端与基座中心设置的抛载轴连接，另一端与开关单元连接，开关单元同时与驱动单元连接，用于控制驱动单元的开关；驱动单元驱动蜗轮蜗杆箱的中心轴旋转，该中心轴旋转带动抛载轴旋转，当旋转至预设位置时触发所述开关单元，该开关单元断开所述驱动单元的电源使得所述中心轴停止旋转，同时，抛载重物从所述基座上脱落，以此实现抛载重物的抛载。通过本发明，解决水下机器人应急抛载自救和安全回收的问题。
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公开(公告)号：CN115182864A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210685824.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化直驱式动态负压发生装置及其装配方法和应用，属于临近空间飞行器半实物大气环境仿真模拟领域，装置通过缸体、气缸端盖、法兰连接座、发生器固定座的结构上的创新设计，以及与回弹式位移传感器、气缸活塞、活塞杆、音圈电机线圈动子、音圈电机磁钢定子各部件之间连接关系的一体化创新设计，实现了基于变容积原理的直驱式动态负压发生装置，以音圈电机为控制元件，直接驱动活塞组件平移，使得被控腔的容积缩小或扩大，从而使被控腔在初始压力附近产生动态负压信号。本发明能够在更低的负压偏置点产生动态负压信号，具有大范围、高精度、高动态的特点。
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公开(公告)号：CN114833788A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210305400.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明属于调节平台设计相关技术领域，其公开了一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台，调节平台由下至上依次包括底层基座、下层平台以及上层平台，其中：底层基座与下层平台之间设有端部竖直液压缸组件、中部竖直液压缸组件、导向组件以及支撑柱；导向组件包括四方轮组、导向柱以及连接板，四方轮组包括至少两组滚轮结构，导向柱的下端固定于底层基座，四方轮组连接于连接板，连接板活动连接于下层平台的下表面，下层平台的转动轴线与中部竖直液压缸组件的转动轴线重合；下层平台与上层平台之间的端部设有水平液压缸组件、中间设有中间连接件。本申请可以实现对重型长径比较大的构件的姿态，在保证构件形态的情况下进行精确控制和调节。
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公开(公告)号：CN113107925B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110457051.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服执行元件相关技术领域，其公开了一种可复合动作的双作用液压缸，双作用液压缸包括活塞杆部件、活塞部件、缸筒及止位筒，止位筒固定设置在缸筒内，活塞部件与止位筒活动连接，且其设置在缸筒内；止位筒上开设有导向槽，导向槽包括相连接的直线段及螺旋段；活塞组件与导向槽滑动连接；活塞杆部件的一端穿过止位筒，另一端与活塞部件活动连接；通过切换所述缸筒的工作油口的进油和排油来调节双作用液压缸的工作状态，工作状态包括两个，分别为活塞杆部件的活塞杆光轴先直线运动再转动的工作状态及活塞杆光轴先转动后直线运动的工作状态。本发明实现了直线运动与转动，适用性较强。
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公开(公告)号：CN113107925A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110457051.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服执行元件相关技术领域，其公开了一种可复合动作的双作用液压缸，双作用液压缸包括活塞杆部件、活塞部件、缸筒及止位筒，止位筒固定设置在缸筒内，活塞部件与止位筒活动连接，且其设置在缸筒内；止位筒上开设有导向槽，导向槽包括相连接的直线段及螺旋段；活塞组件与导向槽滑动连接；活塞杆部件的一端穿过止位筒，另一端与活塞部件活动连接；通过切换所述缸筒的工作油口的进油和排油来调节双作用液压缸的工作状态，工作状态包括两个，分别为活塞杆部件的活塞杆光轴先直线运动再转动的工作状态及活塞杆光轴先转动后直线运动的工作状态。本发明实现了直线运动与转动，适用性较强。
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