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公开(公告)号：CN114898583B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210819001.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种信号灯控制方案确定方法及智能交通设备的数据处理方法，信号灯控制方案确定方法包括步骤：获取信号灯的灯色信息，信号灯包括多个灯组；当根据灯色信息确定信号灯出现灯色变化时，生成信号灯步伐数据，其中，每个信号灯步伐数据均包括各灯组的灯色信息和信号灯出现灯色变化的灯色变化间隔时间；根据各个信号灯步伐数据之间的对比情况，确定信号灯控制方案。本发明的有益效果：能快速确定交通信号灯的控制方案，节省软件开发成本。
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公开(公告)号：CN115050198A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210966622.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市智能交通技术有限公司
Abstract: 本发明提出交通子区协调控制方案过渡方法、电子设备及存储介质，属于交通子区协调控制方案过渡技术领域。S1.获取信号配时方案；S2.确定信号配时方案过渡周期的变化范围；S3.设定二次规划模型目标函数；S4.设定当前方案、过渡周期方案以及过渡后方案的时间关系之间的相互约束；S5.设定过渡信号方案周期约束；S6.设定过渡周期数，对过渡周期的相对相位差和过渡周期时长求解得到过渡周期的相对相位差和过渡周期时长的最优解；S7.按照原信号方案中各阶段比例分配各阶段在各过渡周期的阶段时长；S8.将过渡方法应用在信号机切换信号配时方案中。解决了现有技术中存在的过渡方案效果不稳定、依赖启发式算法求解的技术问题。
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公开(公告)号：CN114898583A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210819001.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种信号灯控制方案确定方法及智能交通设备的数据处理方法，信号灯控制方案确定方法包括步骤：获取信号灯的灯色信息，信号灯包括多个灯组；当根据灯色信息确定信号灯出现灯色变化时，生成信号灯步伐数据，其中，每个信号灯步伐数据均包括各灯组的灯色信息和信号灯出现灯色变化的灯色变化间隔时间；根据各个信号灯步伐数据之间的对比情况，确定信号灯控制方案。本发明的有益效果：能快速确定交通信号灯的控制方案，节省软件开发成本。
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公开(公告)号：CN114647958A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210546711.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电梯场景仿真模拟系统、方法、电子设备及存储介质，属于电梯仿真模拟技术领域。包括场景配置模块、电梯控制模块和调度评价模块；场景配置模块包括电梯外场景模拟模块和电梯内场景模拟模块，电梯外场景模拟模块用于生成行人从不同房间步行至电梯位置以及行人走出电梯后前往目标房间的模拟场景的模拟场景；电梯内场景模拟模块用于生成和重置电梯内模拟场景；电梯控制模块用于每个模拟时间步检测行人、场景的状态，控制更新行人、场景和电梯状态；调度评价模块用于利用仿真数据进行计算，获得调度方案的评价分数。解决了行人和电梯不能共同仿真、调度方案不能应用不同场景、无法评价调度方案的优劣度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114613164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210155426.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向双周期控制需求的干道绿波协调设计方法，包括下述步骤：根据待协调干道上信号交叉口的信号周期允许变化范围，判定各交叉口的控制方式；确定干道公共信号周期优化范围和单周期交叉口的协调控制方案；根据双周期交叉口中两个子周期的相位时间分配比来确定相位时间取值范围；定义双周期交叉口的协调类型；根据干道公共信号周期和两个子周期的相位时间取值范围来确定双周期交叉口的协调类型；根据双周期交叉口确定的协调类型，分配双周期交叉口的相位时间；确定双周期交叉口的相位差，实现干道双向绿波协调控制。本方法能同时满足双周期与单周期交叉口的控制需求，提高干道通行效率，适用于干道上交叉口流量相差较大的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572234A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210477877.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/029 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了提供一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，自动驾驶方法包括：在本车可控且本车含有的车载传感系统未发生故障时，基于第一环境信息控制本车行驶；在本车可控且车载传感系统发生故障时，控制本车含有的无线通信设备接收第二环境信息，并基于第二环境信息控制本车行驶，在本车不可控时，控制无线通信设备向路侧单元发送用于提示本车故障的故障信号，以使路侧单元响应故障信号，广播本车的车辆信息。实施本发明提供的技术方案，可以使本车出现故障时，防止出现安全事故，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113727304B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111297103.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通信架构的紧急车辆预警系统及其预警方法，该预警系统通过路侧采集单元采集道路视频流数据和点云数据，并通过5G路侧客户前提设备将采集的数据发送给5G移动边缘计算单元进行融合处理，提取紧急车辆的结构化数据，并将其发送给5G车载处理单元，5G车载处理单元基于本车的实时状态信息以及紧急车辆信息进行紧急车辆预警处理，生成对应的预警结构化数据，分别用于提示本车驾驶员和车辆监管人员。本发明提供的紧急车辆预警系统，其具备强大的移动边缘计算能力，为道路跨媒体多源异构信息融合及数据处理提供了算力，使得数据交互更加高效、准确、低时延，从而提高了紧急车辆预警的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113722937B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111266497.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出一种设置导向标志的方法、计算机及存储介质，属于公共交通行人建模仿真技术领域。具体包括，首先，建立行人模拟模型，在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物和导向标志的配置方案；其次，设置导向标志可视域；再其次，场景中输入行人的信息，模拟行人自身OD运动过程；在场景的入口处以恒定的流动率输入行人，行人进行位置更新；再其次，判断行人的导向状态；再其次，在行人自身OD中增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动；直至行人完全走出出口；再其次，在行人模拟模型中导入新导向标志的配置方案；最后，评价导向标志设置的合理性。解决导向标志设置不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN113720348B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279431.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。
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公开(公告)号：CN113706586B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111268395.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06T7/292
Abstract: 本发明公开了一种基于多点位感知的目标跟踪方法及装置、存储介质，所述方法包括：根据目标检测信息判断盲区邻接感知区域是否存在进入预设区域的跟踪目标；若是，则预测跟踪目标进入的第一感知区域及进入时间；基于进入时间生成预测到达时段，确定在预测到达时段内进入第一感知区域的所有新增目标；分别获取每个新增目标和跟踪目标的特征向量，基于特征向量分别计算每个新增目标和跟踪目标的相似度；选取相似度最高且与跟踪目标的相似度大于预设相似阈值的新增目标作为待更新目标，将跟踪目标的目标编号作为待更新目标的目标编号。本发明可实现跨盲区的目标匹配，提高目标跟踪成功率。
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