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公开(公告)号：CN116486325A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310250586.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制图模式识别的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待识别的控制图；将待识别的控制图输入模式识别模型中，得到待识别的控制图对应的模式识别结果；其中，所述模式识别模型基于循环神经网络构建，包括：输入层、隐藏层和输出层。本发明通过基于循环神经网络构建的模式识别模型，对待识别的控制图进行特征提取，并利用隐藏层，将具有前后时序的特征数据进行关联性分析，进而预测控制图对应不同模式的概率，从而实现对控制图对应的所有模式一次性识别，该模式识别模型的准确率更高，更适应未来大数据环境下快速生产的需求，有助于降低企业生产质量带来的损失和提高企业经济效益。
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公开(公告)号：CN115408904A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210957015.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种骨钻削温度预测方法及装置，所述方法包括：构建骨钻削温度样本集和辅助变量样本集；基于骨钻削温度样本集和辅助变量样本集构建用于预测骨钻削温度的协同克里金模型，根据所述的协同克里金模型计算骨钻削温度的预测值；其中，所述的协同克里金模型的主变量为骨钻削温度。本发明通过基于骨钻削温度样本集和辅助变量样本集构建用于预测骨钻削温度的协同克里金模型，构建成本低，根据所述的协同克里金模型计算骨钻削温度的预测值，并引入其他辅助变量进行预测，能够实现骨钻削温度预测，并且预测精度高。
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公开(公告)号：CN113634777A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110974058.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种可变刚度充气式橡胶胎动力减振刀杆，涉及大长径比刀杆减振技术领域，包括：刀头、刀杆本体与橡胶胎动力减振器，刀头与刀杆本体可拆卸连接，刀杆本体设有空腔，橡胶胎动力减振器位于空腔内；橡胶胎动力减振器包括减振质量块与减振组件，减振组件包括橡胶胎与气芯，减振质量块上设有环形凹槽，橡胶胎环套在减振质量块外侧，气芯用于连接气泵并向橡胶胎内充气；减振组件包括至少两组，两组减振组件分别位于减振质量块的轴向两端。本发明通过在减振器两端设置橡胶胎，通过改变橡胶胎内的气压大小即可调节刚度大小，将外部气泵连接气芯即可实现对橡胶胎的充气，在不拆卸刀头或刀杆本体等部件的前提下，即可实现刚度的调节。
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公开(公告)号：CN110808445B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911090616.1
申请日：2019-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种抗振自复位卫星天线支撑杆结构，包括控制展开构件轴向振动的自复位弹支摩擦阻尼构件、提供天线支撑杆展开驱动力的涡卷弹簧、将各部分连接起来的铰链与碳纤维杆。自复位弹支摩擦阻尼结构控制构件具有相同的轴心线，内筒挡板上开有凹槽，通过限位螺钉限制其径向运动，对称布置的两个内六角紧定螺钉起夹紧作用，用来防止其发生轴向移动；起耗能作用的两个金属橡胶块置于内筒和外筒之间，对称分布于内筒挡板的两侧；内筒一端与内螺纹连接件连接，同时内螺纹连接件连接碳纤维杆；外筒和内筒的另一端连接外螺纹连接件。当内筒和外筒由于振动产生相对运动时，通过金属橡胶块的摩擦耗能抑制展开构件的轴向振动。
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公开(公告)号：CN111136501B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010010325.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种外置式刀杆减振机构。本发明的减振机构由可调质量筒、可压缩弹性环、固定质量筒、弹性橡胶筒和紧定螺钉等五部分组成。通过调整可调质量筒旋入固定质量筒，使可压缩弹性环压缩内部弹性橡胶筒，进而实现调整可控振动范围的效果。本发明通过小斜度锥面压缩弹性橡胶筒，能够确保压缩过程的均匀性和可控制性；并且整体结构简单易于安装和调整，能够适用于所有具有圆形截面的细长刀杆，可同时控制多个方向的振动，可调性和适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113211160A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110378898.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供基于极端梯度提升的滚珠丝杠副热变形补偿系统及方法，涉及机电一体化技术领域，包括环境数据采集模块，用于采集滚珠丝杠副的工作温度参数，工作温度参数包括初始工作环境温度TS、滚珠丝杠螺母温度Tn、两端安装的固定侧丝杠轴承温度Tf、支持侧丝杠轴承温度Tb、实时工作环境温度Te和滚珠丝杠轴各不同位置处温度Tx；热变形预测模块，用于获取工作温度参数，根据工作温度参数，得到滚珠丝杠副轴向热变形情况，根据热变形情况获取误差补偿量，根据误差补偿量对滚珠丝杠副热变形进行补偿，本发明实现滚珠丝杆副热变形的精准补偿。
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公开(公告)号：CN111730119A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010491958.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，动力减振铣刀包括刀头、刀杆、永磁式动力减振器和轴向推力端盖，永磁式动力减振器和轴向推力端盖安装在刀杆的圆柱空腔内。永磁式动力减振器由连接杆、橡胶垫片、金属片、内磁环和外磁环组成。本发明的动力减振铣刀中永磁式动力吸振器整体采用层状叠加式结构，可以保证动力减振器在较小尺寸条件下提供较大磁刚度和电涡流阻尼，从而实现利用磁刚度和电涡流阻尼代替传统动力减振刀杆中橡胶和阻尼材料，解决传统动力减振刀杆中阻尼液泄露和橡胶疲劳老化等问题，将动力减振器的刚度和阻尼进行独立设计，能有效提升刀具使用寿命和减振效果。
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公开(公告)号：CN111660141A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010405649.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种工况无关的基于主轴驱动电流的铣刀磨损状态识别方法，该方法基于刀具磨损和振动异常会导致主轴驱动电流信号出现不规则杂波成分的试验结果，利用傅里叶级数拟合将主轴驱动电流波形分解为反映电流有效值准静态变化的谐波成分和反映铣刀刃口和后刀面磨损状态以及振动异常的电流杂波信号，然后将电流杂波信号输入到卷积神经网络中进行铣刀状态特征提取和分类。通过上述方式，本发明能够实现复杂工况变切削条件下的铣刀状态的在线准确辨识，为复杂工况下预测铣刀剩余寿命和科学合理制定铣刀更换规则打下基础。
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公开(公告)号：CN110202170B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910498754.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切削振动控制的变刚度自抑振智能活顶尖,采用微位移驱动器，在线实时调整智能活顶尖中一对角接触球轴承的轴向工作游隙，以达到在线控制顶尖轴轴向和径向支撑刚度和由顶尖、工件和机床卡盘组成的切削/磨削工艺系统的轴向和径向固有频率。同时，通过智能活顶尖内置力传感器可以实时监测感知顶尖轴所受静态负载和动态负载力，根据静态负载力在线调整顶尖轴支撑刚度，通过动态负载力感知切削加工振动状态。当监测到切削工艺系统发生颤振或振动剧烈时，可快速调整顶尖轴向和径向支撑刚度，使切削工艺系统固有频率发生改变以抑制和消除切削加工中的工件振动，保证加工精度和加工表面质量，提高刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN111209668A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010009905.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂薄壁结构件多模态时变切削振动的动力吸振器参数优化方法，包括：求解复杂薄壁结构件的动态特性，限定动力吸振器数量，限定每个动力吸振器的参数范围，在参数范围内选择每个动力吸振器的参数，计算结构件上所有刀具轨迹位置处的频响函数，并取中使频响函数幅值最大值最小的一组动力吸振器参数。本发明针对复杂薄壁结构件多模态时变切削振动，充分考虑了加工过程中诱发不同模态振动，固有频率变化以及模态敏感点迁移的问题，对包括固有频率比，阻尼比和位置等动力吸振器的参数进行全面的优化，保证每个动力吸振器在整个加工过程中全程的减振效果和效率，使得加工过程的振动得到有效控制，进而保证加工质量和效率。
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