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公开(公告)号:CN115656546B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211670146.8
申请日:2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置,涉及磁浮列车测速技术领域,方法包括:针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲,基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据,确定标记涡流传感器的位置;根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻,确定磁浮列车的第一速度值;根据两组涡流脉冲数据组中,脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值,结合加速度传感数据,计算磁浮列车的第二速度值;基于雷达传感数据,计算磁浮列车的第三速度值;将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速,且提高了测速精度。
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公开(公告)号:CN115140118A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210836916.5
申请日:2022-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明实施例公开一种计轴方法及系统,所述方法包括步骤:根据m个计数点判断出的初始运行方向,以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序,确认目标运行方向,并判断计数点是否故障;根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态;其中,m≥3,n≥3,m≥n。本发明基于冗余激光头设计实现计轴算法设计,提高系统可靠性;优化计轴计算算法,保证列车正向运行和反向运行时,列车实际占用情况和计轴计算的占用情况相比不存在盲区;能够适用绝大多数的安装环境,区段占用计算更高的可靠性及精准性,提高列车运行系统的安全性。
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公开(公告)号:CN114475714A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210176626.2
申请日:2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备。通过该山地轨道交通列车的运行控制系统,可以实现列车在第一区段与第二区段之间的轨道切换,且通过设置在进入过渡段之前,根据第一区段的牵引控制模式确定目标距离曲线,并设置运行模式控制模块按照目标距离曲线控制列车在进入过渡段起始点之前将速度降低至预设速度以下,使列车以预设速度以下的速度在过渡段均速运行并实现第一区段与第二区段之间轨道的自动切换,整个过程列车速度在安全防护要求下运行,且可实现不停车自动切换轨道,进而可以实现列车整体的运行控制。
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公开(公告)号:CN114347798A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210010254.6
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统,利用光纤光栅装置,解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题,通过将光纤光栅装置布置在停车站内,辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定,不需要对现有的列控系统进行调整;且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息,从而实现在列车车载测速设备的检测基础上,综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高,测量出的列车实时定位精度高,实时性好,同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
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公开(公告)号:CN111619615B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010747657.X
申请日:2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统,所述方法包括:远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后,远程控制系统监控列车停车;切换装置确认所述列车停稳后,对所述列车施加驻车制动,并隔离所述列车的列控车载设备,将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前,监控列车停车,并在停车后施加驻车制动,防止了列车在切换过程中发生溜车的状况,停车且施加驻停后,对列车车载设备进行隔离,防止除切换系统以外的系统输出制动,在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统,保证了切换系统的安全性,既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制,又保证了控制的安全性。
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公开(公告)号:CN111619616A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010748016.6
申请日:2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法,切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元;所述无线接收装置,用于接收通信信息,并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元;所述接口单元,用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接,获取数据信息,控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后,检测所述列车车辆当前的运行状态,确认所述列车车辆停止后,控制所述列车车辆的状态,即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令,并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统,从而防止在切换过程中出现危险因素。
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公开(公告)号:CN110197325A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910407389.4
申请日:2019-05-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于动车组管理技术领域,特别涉及一种动车所作业管理系统及方法,所述管理系统包括:作业终端服务器,用于下发和/或上传作业计划和作业资源;作业计划服务器,用于管理作业计划和作业资源;动车组管理系统,用于实时监控动车组状态;监控服务器,用于实时获取动车所内作业终端和动车组的作业情况;查车系统,用于对动车所内各作业终端进行实时安全提醒。本发明的管理系统内部以及各作业终端实时进行信息交互,精确追踪动车组的准确位置,向动车所内作业人员实现位置实时推送和危险报警提示;将动车所作业人员纳入自动化流程环节,降低了动车所管理难度,提高了作业效率。
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