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公开(公告)号：CN111516773A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010255320.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的可重构双足机器人，该双足机器人为左右对称结构，其包括躯干部件、左髋部、右髋部、左腿和右腿，躯干部件与对称布置在躯干部件的两侧的左髋部、右髋部可转动连接，左腿、右腿分别与左髋部、右髋部可转动连接；左腿包括大腿部件、小腿部件、柔性缓震部件、脚掌部件、脚趾部件、平衡连杆部件、主动轮部件、从动轮部件，左髋部和右髋部结构相同，左腿和右腿结构相同。通过改变驱动关节以及改变机器人构型，实现双足机器人的运动模式的切换，实现了足式机器人在不同场景、不同功能需求下的高效驱动。
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公开(公告)号：CN111422373A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010521071.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向运输任务的纯电驱多旋翼飞行器动力系统选型方法，属于纯电驱多旋翼飞行器技术领域，通过对飞行器各部分重量进行预估和性能分析指导选型，使用整机推重比、动力控制裕量、电池有效工作范围和电池放电倍率对飞行器动力系统匹配程度进行评价，最后计算飞行器续航时间，核验飞行器整体动力性能和续航表现。本发明的选型方法给出了较好的纯电驱多旋翼飞行器动力系统选型优化方法，有利于平衡飞行器动力系统性能和续航表现，在满足任务要求的前提下提升续航时间。
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公开(公告)号：CN110155312A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910391677.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种多旋翼载人飞行器的电池仓，电池仓包括上层可翻盖盖板、骨架上层边缘基板、分电模块、田字型金属骨架、电池模组、飞控模块和下层基板，上层可翻盖盖板和骨架上层边缘基板设置在田字型金属骨架上表面，下层基板固定在田字型金属骨架下表面，四者围成四象限的内部空间，四组电池模组分别固定安装在每个象限的内部空间，每组电池模组对应的上层可翻盖盖板上固定安装两个分电模块，每个分电模块上设置有导电铜排，上层可翻盖盖板与田字型金属骨架的两侧可转动连接，当上层可翻盖盖板翻下后，导电铜排即可与分电模块上的导电铜排连通；飞控模块固定在下层基板的下表面。该电池仓结构牢固，操作便捷，维护方便。
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公开(公告)号：CN213862719U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022988500.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开一种大载荷飞行器旋翼测试平台，其包括安装平台框架、移动支撑平台、拉压力测试平台和扭力测试平台；安装平台框架作为整套系统的安装支撑平台，移动支撑平台通过滑块安装在其上方，拉压力测试平台和扭力测试平台均固定安装在移动支撑平台上。该测试台通过静态扭力传感器及拉压传感器能够测得各旋翼产生的扭力值及相应的拉压力值，通过更换旋转轴轴向长度尺寸调节两组电机旋翼之间间隙，从而测定不同间隙下旋翼拉升力的数值从而得到旋翼间隙与旋翼拉压力之间的数学关系，进而得到共轴双桨的最优效率值。
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公开(公告)号：CN212313718U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020414937.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种具有双足/四轮/四足运动模式的可重构足式机器人，包括躯干部分、髋部偏转方向部件、髋部横滚方向部件、髋部腿部连接部件、大腿部件、小腿部件、主动轮连接件、主动轮、脚掌部件、脚掌调整部件以及从动轮，通过改变驱动关节的关节运动量以及驱动方式，实现足式机器人在双足、四轮、四足三种运动模式之间的切换，有助于机器人在不同环境下的高效工作。本实用新型充分发挥足式机器人可重构特性的优势，提高机器人的环境适应能力，丰富机器人的运动特性，扩展机器人的应用场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211417645U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922314341.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开一种多模式单自由度无人机测试平台，通过运动分叉机构的可重构特性，实现了单自由度测试平台在多种测试模式之间的转换。该测试平台包括：基座组件，第一、第二运动支链组件，承载平台组件。该测试平台通过第一至第二运动支链组件将基座组件和承载平台组件连接而构成。通过第一至第二运动支链组件的运动分叉结构特性以及承载平台组件中的平台的锁定与释放，来实现测试平台在多种测量模式之间的转变。该实用新型具有较好的可重构特性，可以分别实现对无人机的偏航、滚转以及俯仰角度的单独调试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211281498U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922198445.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自循环液冷结构的高效散热飞行器电机座，包括散热鳍片、电机座、流道、水泵、电机、电调和螺旋桨。所述流道设置于电机座内侧，所述流道为自封闭式结构；所述电机固定于电机座上，螺旋桨设置于电机上方；所述散热鳍片固定于电机座的两个外侧面，所述水泵、电调固定于电机座内部，所述水泵与流道连接，所述电机、散热鳍片、电调均与流道接触；所述电调与电机连接。本实用新型的飞行器电机座可以显著提高飞行器电机和电调的散热效率，降低电机和电调电路的内部温度，增加飞行器动力冗余，提高飞行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN210027981U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920651804.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机，其包括控制单元、通信接口、电源输入模块、振动检测模块、驱动器、采样电阻、运放电路、功率组件，通信接口、电源输入模块、振动检测模块、驱动器、采样电阻、运放电路均与控制单元电连接，驱动器、采样电阻、运放电路均与功率组件电连接，功率组件包括第一功率组件、第二功率组件、第三功率组件，分别与电机的三相对应，控制电机的转动；电子调速器固定在电机座上。本实用新型的电子调速器可对飞行器在工作时的整机结构振动状态进行实时监测，同时可以用来辅助检测无人机在组装时的安装精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209795861U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920487487.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开一种用于多旋翼低空飞行器测试标定的三自由度平台，包括依次铰接的旋转机构、收放机构和支撑台架，旋转机构可以让飞行器在测试时拥有三个可动自由度并有相应的编码器可以测量角度位置，活动范围大，可以得到飞行器的实时位姿，满足测试调试需求。收放机构可锁定连接底板，便于飞行器的安装，其解锁状态可由主控板被远程遥控，保证测试人员的安全。支撑台架上的防撞块可以保护飞行器与平台本身，减少测试损失，上部的轴承下板力传感器可采集力/力矩数据，便于得到飞行器的相关物理参数。平台承重能力强，可适应50kg～500kg级别的飞行器测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214112847U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022792286.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能低空载人飞行器的舱门锁机构，涉及智能低空载人飞行器舱门结构设计领域，包括设置于舱体外侧的第一组件和设置于舱门内侧的第二组件；所述第一组件包括第一组件支座、锁销、拉环、第一复位弹簧，所述锁销设置于第一组件支座的导向孔中，所述锁销的端部与拉环固定连接，所述第一复位弹簧设置于锁销上；所述第二组件包括第二组件支座、锁钩、手板、转位轴和第二复位弹簧，所述锁钩通过转位轴与第二组件支座连接，所述第二复位弹簧设置于转位轴上，所述手板设置于锁钩上。本实用新型可在舱内和舱外紧急开、关舱门，环境适应性强，并且无需电、气、液等外部动力源，开关舱门操作方便、可靠。
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