公开(公告)号：CN113734177A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110586567.1

申请日：2021-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  股份有限公司 CMC

Inventor： 桜田伸 ,  高田直幸 ,  佐久间智 ,  辰本裕树 ,  太田恭久 ,  矢岛哲

IPC: B60W40/08 ,  B60R25/25

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地对落座于驾驶员座上的人是否为该车辆的所有者进行判断的车辆控制装置、记录介质以及车辆控制系统。车辆控制装置具备具有硬件的处理器，处理器通过对向车辆的所有者赋予特征的信息即所有者信息和向落座于车辆的驾驶员座上的用户赋予特征的信息即用户信息进行比较，从而对用户是否为所有者进行判断，并且在判断为用户不是所有者的情况下，实施车辆的利用限制以及向所有者的终端的通知中的至少一个。

公开(公告)号：CN113496448A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110358883.3

申请日：2021-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 辰本裕树 ,  松本佐织 ,  山田圭悟 ,  佐佐木章 ,  三浦光博

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q30/02

Abstract: 提供能够给予用户公平感的运行管理装置、运行管理系统、运行管理方法以及车辆。运行管理装置(10)具备用于管理供用户乘坐的车辆(20)的运行的控制部(12)。控制部(12)根据在用户乘坐期间在车辆(20)中发生的事件，对用户给予激励。

公开(公告)号：CN113469404A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110338577.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥佳彦 ,  辰本裕树 ,  西中啓祐 ,  田村浩气 ,  西河由考 ,  后藤乾至 ,  加藤航太

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q20/06

Abstract: 本公开提供一种能够提高路线引导技术的便利性的路线引导系统、服务器装置以及记录介质。本发明所涉及的路线引导系统具备：车辆，其具有第一处理器，该第一处理器具有硬件，且对应于乘员对路线引导的目的地以及预算进行输入这一情况，制作满足预算的条件的到目的地的路线引导规划，并对应于乘员对路线引导规划进行选择操作这一情况，输出至少包括对乘员进行确定的信息和与所选择操作的路线引导规划的费用相关的信息在内的选择规划信息；服务器装置，其具有第二处理器，该第二处理器具有硬件，且取得选择规划信息，并在与乘员之间执行所接收到的选择规划信息中所包括的路线引导规划的费用的结算处理。

公开(公告)号：CN112837112A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011311100.8

申请日：2020-11-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 辰本裕树 ,  松本佐织 ,  山田圭悟 ,  佐佐木章 ,  三浦光博

IPC: G06Q30/06 ,  G06Q10/06 ,  G07F17/00 ,  B60P3/07

Abstract: 提供提高了对用户提供移动体时便利性的车辆、信息处理装置以及运行管理方法。车辆(20)具备能够收纳供用户利用的移动体(50)的收纳部(28)，根据来自用户的移动体(50)的利用申请信息，移动到用户借用移动体(50)的地点以及用户返还移动体的地点中的至少一方的地点。

公开(公告)号：CN112306048A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010608015.1

申请日：2020-06-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤友纪 ,  中西司 ,  森川裕太 ,  山室直树 ,  辰本裕树

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制装置以及车辆控制方法。该车辆控制系统具备：临时目的地等设定部，其对车辆在自动驾驶状态下所朝向的临时目的地或临时目的区域进行设定；行驶控制部，其使所述车辆在自动驾驶状态下行驶至由所述临时目的地等设定部所设定的临时目的地或临时目的区域为止；位置信息取得部，其取得所述车辆的位置信息；切换部，其在基于所述位置信息而检测出所述车辆到达了所述临时目的地或临时目的区域的情况下，将所述车辆的驾驶状态从自动驾驶状态切换为手动驾驶状态或远程操作驾驶状态。

公开(公告)号：CN112298202A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010685832.7

申请日：2020-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤友纪 ,  中西司 ,  森川裕太 ,  山室直树 ,  辰本裕树

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：状况检测装置，其对车辆的周围的状况进行检测，并且输出基于检测结果的状况检测信号；控制部，其在自主自动驾驶模式下，被输入有所述状况检测信号从而基于所述状况检测信号而对所述车辆的行驶进行控制，并且在禁止所述自主自动驾驶模式下的所述车辆的行驶的禁止区域内，设为禁止由所述自主自动驾驶模式实施的所述车辆的行驶的控制的禁止状态。

公开(公告)号：CN112298201A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010517706.0

申请日：2020-06-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 辰本裕树 ,  中西司 ,  森川裕太 ,  伊藤友纪 ,  山室直树

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时，能够实施与车辆的乘员的嗜好相应的远程操作的车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆控制系统的ECU远程操作员选择服务器发送乘员的手动操作信息。远程操作员选择服务器取得从ECU发送的手动操作信息，并计算出多个远程操作员的各个远程操作信息与手动操作信息之间的差异，且将差异满足预定基准的远程操作员选择作为对车辆进行远程操作的远程操作员。而且，远程操作员选择服务器向ECU发送表示所选择的该远程操作员的远程操作员信息。ECU在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时，根据从与自远程操作员选择服务器所发送的远程操作员信息相对应的远程操作终端所发送的操作信息来控制车辆的行驶。

公开(公告)号：CN112214008A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010406022.3

申请日：2020-05-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤友纪 ,  中西司 ,  森川裕太 ,  山室直树 ,  辰本裕树

IPC: G05D1/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置具备：远程操作信号接收部，其被输入有基于由车辆外部的管制中心的操作员所实施的操作的远程操作信号；控制部，其在于所述管制中心侧能够进行所述车辆的远程操作的状态下，以基于从所述管制中心输出的所述远程操作信号的远程操作模式来对所述车辆进行控制；通话装置，其能够实现在所述车辆的乘员与所述管制中心的操作员之间的对话。