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公开(公告)号：CN113252027A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682762.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下无人驾驶车辆局部路径规划的方法、装置、设备及存储介质，该规划方法包括：获取巷道二维激光点云第一数据集；将所述第一数据集分割为多个第二数据集，并分别拟合所述第二数据集的第一直线表达式；计算任意两个所述第一直线表达式的斜率差值，将所述斜率差值小于第一阈值的所述第一直线分割为多个第三数据集；拟合所述第三数据集的点云数据形成第一曲线，设定所述第一曲线为巷道边界线，将所述巷道边界线曲率较小的一侧投影至巷道中心即得到车辆行驶路径。在不需要辅助设备的情况下，实现简单高效的井下无人驾驶车辆局部路径规划，同时提高了路径规划的灵活度和便捷度。
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公开(公告)号：CN111997692B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010877602.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质。其中，该监测点布置方法包括：对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。既可以减少传感器布置的数量，又可以提高井下风量变化的监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110297272A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910601765.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维速度模型生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取与目标区域对应的三维地质模型，其中，所述三维地质模型包括至少两个具有不同介质传播速度的实体单元；基于所述三维地质模型构建离散化速度模型，其中，所述离散化速度模型具有多个单元格；根据各单元格对应的实体单元的关系对所述离散化速度模型的各单元格进行速度赋值，得到与所述离散化速度模型对应的三维速度模型。相较于三维平均速度场，有效提高了介质传播速度分布识别的准确性，利于改善震源识别精度。
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公开(公告)号：CN110221342A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910601691.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维速度模型的震源定位方法、装置及存储介质，该方法包括：基于预设的三维速度模型，利用快速行进法FMM计算从多个传感器到各所述三维速度模型上各单元格的走时；基于各所述走时对震源进行初定位，确定所述震源对应的目标单元格；对所述目标单元格进行二次定位，得到所述震源的定位位置。与现有的定位算法相比，有效提高了震源定位精度。
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公开(公告)号：CN109784789A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910230029.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质，该控制方法包括：基于获取的协同作业需求信息创建矿山协同作业任务；基于获取的配置信息配置所述矿山协同作业任务对应的协同作业人员、各所述协同作业人员对应的协作子任务；基于各所述协同作业人员对应的协作子任务触发多个待办事项信息；其中，所述待办事项信息与所述协作子任务对应，所述待办事项信息包括：协作子任务入口、协作子任务名称、协作子任务发起人、发起日期、协作子任务紧急程度中的至少一种；接收并审核各协同作业人员对应的成果数据并将审核通过后的各成果数据进行关联。利于推进矿山业务的协作进度，提高协同作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118797871B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411262801.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂矿井通风网络的快速等效简化方法，包括获取目标矿井通风网络的数据信息；对目标矿井通风网络的网络分支进行属性设定；基于图论构建目标矿井通风网络的拓扑结构，基于有向树理论对目标矿井通风网络进行子网简化；计算得到节点间的等效风阻；采用等效风阻分支替换目标矿井通风网络的对应分支并建立对应的等效映射关系，完成目标复杂矿井通风网络的快速等效简化。本发明还公开了一种实现所述复杂矿井通风网络的快速等效简化方法的系统。本发明能够实现任意复杂矿井通风网络的快速等效简化，能够处理非简单型的子网的简化，同时也实现了网络简化过程的优化和效率提升，而且可靠性更高，精确性更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN115979082A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210557581.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微震监测的爆破管理系统及方法，包括若干组加速度传感器、信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器，若干组加速度传感器分别与信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器构成若干条采集通道，对每一条采集通道采集的振动信号进行计算处理，利用特征函数进行特征化处理和能量计算，获得利用采集的振动信号计算出的炮孔信息和装药量信息，从而与实际炮孔布置方案进行对比，确定是否所有炮孔实现爆破，避免在爆破过后对哑炮不知情的情况下进入爆破区域产生爆炸伤害。
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公开(公告)号：CN115248981A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210973152.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , E21F1/00 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种多级机站通风系统风机优化选型方法、装置及设备。该方法包括：根据多级机站通风系统的装机分支的装机风量范围和设定的风量间隔确定各装机分支的装机风量值；采用固定风量解算法对各装机分支的装机风量值进行通风网络解算，确定初始的装机风量分配值和初始的装机分支调节风压值；基于初始的装机风量分配值、初始的装机分支调节风压值和设定的优化模型，确定各风机的虚拟装机风量和虚拟装机风压；基于各风机的虚拟装机风量和虚拟装机风压，得到风机选型方案。如此，可以智能确定多级机站通风系统的风机选型方案，且满足多级机站通风系统的风压平衡需求，进而有效改善系统的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115239901A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210874871.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/05 , G06F30/10 , G06T15/00 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种地质体模型构建方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对采用隐式建模技术构建的初始地质体模型基于地质约束点进行模型贴合处理，得到过渡模型；对过渡模型基于地质约束线进行模型贴合处理，得到特征贴合的地质体模型。其中，地质约束点为用于隐式曲面插值的有方向插值点，地质约束点具有切向约束方向和法向约束方向；地质约束线包括：非边界约束线和边界约束线，非边界约束线和边界约束线均具有切向约束方向和法向约束方向，非边界约束线为用于隐式曲面插值的非边界插值线，边界约束线为用于隐式曲面插值的边界插值线。
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公开(公告)号：CN115186510A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972785.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , E21F1/00 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本申请公开了一种多级机站通风系统风机变频调控方法、装置及设备，该方法包括：获取多级机站通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和多级机站通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风机变频调控方案；基于至少一个待选的风机变频调控方案与井下通风风量需求，确定最佳的风机变频调控方案。如此，可以实现多级机站通风系统的智能变频调控，满足无人值守的控制需求。
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