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公开(公告)号：CN220711817U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322374836.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学 , 太原理工大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及矿井综合管控装置技术领域，尤其是一种矿井综合管控装置，包括矿井综合管控器和把手，所述矿井综合管控器的左右两侧分别与把手的内侧相固接，所述矿井综合管控器的正面加工有滑槽，所述滑槽的内壁连接有安装结构，所述安装结构的正面连接有握把，通过安装结构中螺杆转动，转动的螺杆带动支撑板向前移动，进而带动套板在直板的外壁向前移动，移动的套板带动连接板向下移动，可以使两个连接板的位置根据矿井内部的之间位置调整，然后套板和连接板的前方与支架贴合，接着外界螺栓穿过连接板与支架连接，完成矿井综合管控器的安装，保证了矿井综合管控装置的安装稳定，确保矿井综合管控装置的正常使用。
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公开(公告)号：CN217744171U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221736168.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学
IPC: A47K5/12
Abstract: 本实用新型提供了一种免接触式洗涤液体自动感应出液装置，包括控液组件、取液组件和供液组件；所述控液组件包括上端盖，所述上端盖的表面上设置有触摸传感器，所述触摸传感器供管理者利用触摸传感器与内置的Arduino开发板交互信息；所述取液组件包括上底座、电池、直流微型自吸隔膜泵、Arduino开发板和软管，所述供液组件为所述软管提供洗涤液液体来源；避免人与人之间的间接接触，减少病毒的传播。
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公开(公告)号：CN217519483U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221736182.5
申请日：2022-07-07
IPC: F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种分体式驱动的管道检测清理系统，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。
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公开(公告)号：CN207136812U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720277425.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能扫地机器人，将智能家居系统融入到扫地机器人之中，一改传统扫地机器人功能单一的形象，本机器人具有室内地面清扫，室内环境监测，短信远程控制，远程视频监控，远程电器控制共5大功能，本机器人的设计使扫地机器人更加智能化，使得智能家居系统的安装更加简单，集成度大大提高，同时降低了成本，本实用新型专利为扫地机器人和智能家居系统的发展提供了新的方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206619890U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720278357.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 中北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型是针对架空输电线路的冬季结冰问题设计的一种三轮卡线式沿输电线路爬行的除冰装置，本实用新型利用自然环境下形成的线路覆冰较脆，粘性小的特点，采用锥形震动撞击和齿轮滚动相结合的方式对高压输电架空线路实行机械化除冰，装配采用自动化三轮卡线机构，卡线机构具有一定的弹性，通过施加预载荷防止运动过程中的打滑现象，实现水平线路和坡度较陡线路的除冰作业，除冰过程中，空载运行时锯齿联轴器脱离，降低电机的输出功率，提高除冰的能量利用率，本实用新型进行改进可衍生一些列自动化程度高并能够适应不同工况规格输电线路的系列除冰装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205517973U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620091585.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
IPC: B02C13/13 , B02C13/30 , B02C13/286 , B02C18/14
Abstract: 本实用新型的一种小型化的卧式物料破碎装置属于通用机械破碎装置领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种小型化的卧式物料破碎装置，该小型化的卧式物料破碎装置结构简单、体积小，破碎率高，操作简单且便于制造，采用的技术方案：包括进料斗，进料斗的一侧连接有破碎腔体外壳，破碎腔体外壳的底部设置有出料口，破碎腔体外壳内安装有过滤网筛，网筛通过固定板安装在破碎腔体内，破碎腔体内设置有用于物料破碎的冲击机构，冲击机构连接有为其提供动力的传动机构。
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公开(公告)号：CN205479972U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620091584.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本实用新型提供一种基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置，该基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化，操作简单，便于制造，采用的技术方案：包括圆筒，圆筒内安装有动力机构和减速机构，动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构，动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构，丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构，曲柄连杆支撑机构包括短曲柄，短曲柄上连接有长曲柄，长曲柄的另外一端连接有小曲柄，小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮，车轮上设置有压力传感器。
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公开(公告)号：CN220123332U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321532286.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型提供了一种蛛网形微通道散热装置及其控制系统，属于散热器技术领域；解决了目前微通道散热器存在的散热介质流动阻力大、换热表面温度分布不均匀的问题；包括蛛网形微通道热沉和风冷散热器，蛛网形微通道热沉包括微通道主体和密封盖板，微通道主体包括流体入口、主流微通道、流体出口、进口压力测量端口和出口压力测量端口，密封盖板固定有微通道主体的正面，微通道主体的背面固定发热元件；在主流微通道的中心位置处向外均匀辐射分布有正十边形或正十二边形或正十四边形或圆形结构的流体微通道；微通道主体的流体入口通过动力泵连接储液器，流体出口连接风冷散热器的入口，风冷散热器的出口连接储液器；本实用新型应用于芯片散热。
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公开(公告)号：CN217783047U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221736184.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西华博科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种混合立体停车库，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一工位，搬运小车可在该工位上行走，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上来回滑动，多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，用于车辆存放，其能够同时适用于存放公交车和私家小汽车，以合理利用城市公共空间。
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公开(公告)号：CN217762651U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221734932.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种大变径自适应管道机器人，包括直接或间接连接在一起的至少两个机体，所述机体包括机体主轴，所述机体主轴的一端套设有固定支撑架，所述机体主轴上还套设有可轴向滑动的移动支撑架，所述固定支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰接有多个轮子支撑臂，所述轮子支撑臂远离固定支撑架的端部安装有轮子和电机，所述移动支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰接有多个移动支撑臂，所述移动支撑臂的另一端铰接在与其处于同一平面的轮子支撑臂上；其驱动轮的支撑结构具备较大的伸展幅度，使得管道机器人能够适应管径变化幅度大的管道。
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