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公开(公告)号:CN207328859U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201721177443.3
申请日:2017-09-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B64F5/10
Abstract: 本实用新型提供了飞机前端装配工作平台,是一个模块化总装平台,包括:左侧模块、中部模块和右侧模块,每个模块都含有独立的移动底座、支撑结构和行走轮,左侧模块、中部模块和右侧模块依次连接形成能接近飞机前端外部所有工作部位的三个相互贯通的工作平台,依次为第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台,每个工作平台的边缘周围都设置有防护栏,每个工作平台与飞机机体接触和靠近的部位都有柔性防碰撞结构,第一工作平台的至少部分平台为活动平台,活动平台能够在升降机构的作用下升降以达到不同高度。
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公开(公告)号:CN206084122U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201620557643.0
申请日:2016-06-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型提供一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型装置,包括:辊轮组,内焊接外支撑轮,外焊接机头,外焊接内支撑轮,梁和内焊接机头;所述辊轮组将铝合金板卷曲成管;所述内焊接外支撑轮位于管外部,外焊接内支撑轮位于管内部。此装置可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差,成品率低,刚度、精度、强度不足的弊端,实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。
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公开(公告)号:CN205310853U
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201520909252.6
申请日:2015-11-16
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B29C70/38
Abstract: 本实用新型提供一种曲面自动铺放装置,包括回转台,模具固定在所述回转台上;回转伺服电机,与所述回转台驱动连接;六自由度机械臂;铺丝头,固定在所述六自由度机械臂末端;铺放控制系统,与铺丝头电连接;送丝伺服电机,安装于所述铺丝头上;送丝机构,由所述送丝伺服电机驱动连接;机械臂控制系统,分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。利用六自由度机械臂、回转台、送丝机构、铺丝头的协调动作,顺利地实现了复合材料预浸料丝带的曲面自动铺放,与人工铺放相比,铺放精度和效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号:CN203791140U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201420210527.2
申请日:2014-04-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本实用新型提供一种大型复杂曲面自动热喷涂装置,包括:回转台,待喷涂工件固定在所述回转台上;伺服电机,与所述回转台驱动连接;六自由度机械臂;电动气喷枪,固定在所述六自由度机械臂的末端;机械臂运动控制系统,与所述六自由度机械臂电连接;电喷枪控制系统,与所述电动气喷枪电连接;热喷涂操作系统,分别与所述六自由度机械臂与所述回转台电连接。利用六自由度机械臂、回转台以及电动气喷枪的协调动作,顺利地实现了大型复杂曲面的自动热喷涂,与人工热喷涂相比,热喷涂精度和效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号:CN202655790U
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201120516695.0
申请日:2011-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Inventor: 赵维刚
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式接近开关位置微调装置,由安装壳体[1]、接近部件[2]、限位开关安装块[3]、接近快关[4]、锁紧螺钉[5]、压紧垫圈[6]和压紧螺钉[7]构成,限位开关安装块[3]安装在安装壳体[1]内部,两者的配合部分均为圆柱体,彼此之间可相互旋转运动,并用压紧螺钉7和压紧垫圈6把相互旋转运动确定的位置固定;接近快关[4]装入限位开关安装块[3]的孔内,并用锁紧螺钉[5]把接近开关顶紧锁死。本实用新型适用于孔之类内部需要限位的装置或者设备。
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公开(公告)号:CN202045448U
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201020669988.8
申请日:2010-12-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K11/36
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式双弹簧压紧机构,由后支座[1]、导向杆[2]、操作手柄[3]、弹起弹簧[4]、前支座[5]、锁紧螺母[6]、压紧弹簧[7]、压紧块[8]、滑动销[9]和导线[10]构成,前支座[5]和后支座[1]组成导向槽,导向杆[2]在该导向槽内滑动,带锁紧的双弹簧双导向滑动机构-滑动杆在前后支座能滑动,压紧块导向部分在导向杆下端孔内滑动;同时该装置可以实现需压紧物体后放置功能。具有锁紧功能;具有双弹簧双导向滑动机构。由于使用了可调式双弹簧压紧机构,利用其导向杆的伸缩移动,可以压紧不同厚度的电池板,相比为不同厚度电池板提供专用的压紧机构有效的提高了效率、成本、同时提高了电池板焊接的安全性和压紧的可靠性。
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公开(公告)号:CN207650631U
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201721266496.2
申请日:2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型提供了一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路,包括数控系统、驱动、电机,其中驱动和电机只能识别模拟信号,控制系统还包括:HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器,构成半闭环和闭环两种控制模式,用于将数控系统输出的数字信号转换为能被驱动和电机识别的模拟信号,并将模拟信号反馈给数控系统,数控系统利用模拟信号控制驱动和电机。应用本实用新型的技术方案,解决了设备之间通讯方式不兼容的问题。
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公开(公告)号:CN205350196U
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201520927575.8
申请日:2015-11-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: F16F15/28
Abstract: 本实用新型专利涉及一种可实现二维随动的重力平衡装置,由三部分组成:主体支架、二维随动平台、重力平衡器,主体支架采用铝型材搭建,用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑。铝型材间通过角件以螺栓连接,保证支架的整体刚度和稳定性。主体支架也可采用其他材料搭建而成,连接方式也可采用焊接。该装置由纯机械部件构成,利用配重块平衡产品或设备自身重力,并可以实现试验产品在水平方向上的二维运动。该装置可以用于为空间设备模拟微重力条件下的操作环境,也可以为需要进行频繁二维移动的产品或设备提供平衡力,便于人对该产品或设备的操作。
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公开(公告)号:CN204750164U
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201520349203.1
申请日:2015-05-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B61C17/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于轨交车辆下悬挂电源箱。该电源箱以铝作为机箱主体材料,并采用承载式结构,在保证结构强度的同时较大幅度地削减了机箱整体重量。电源箱采用钢铝混合门板用于密封箱体,并可将电源拖出置于门板上,进行日常检修。电源通过螺接固定在托盘小车上,托盘小车由卡锁和轨道固定,检修时可以沿轨道滑出至门板上。本实用新型专利主要面向轨道交通领域,重量轻,强度高,操作便宜,有着良好的实用性。
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公开(公告)号:CN204659724U
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201520197392.5
申请日:2015-04-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本实用新型公开了一种电池斗的快速固定装置,包括蓄电池箱体、电池斗、压紧杆组件及铰链。由于采用销定位与压紧固定相结合的方式进行固定,相比于现有的电池斗固定方式,本实用新型具有结构简单,承载力大,方便操作等优点。本实用新型特别适用于移动设备蓄电池箱内电池斗的快速固定装置的设计。
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