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公开(公告)号：CN104787269B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510129249.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种超小型水下机器人的变胞平衡机构，包括传动轴、深沟球轴承、系统固定板、变胞机构、弹簧、内螺纹固定块、可变体积浮力球、螺纹传动轴、浮力球固定板、弹簧挡圈、气管，所述传动轴与螺纹传动轴连接，所述螺纹传动轴与内螺纹固定块连接，所述系统固定板固定在超小型水下机器人主体上，所述变胞机构固定于系统固定板上，所述浮力球固定板和变胞机构连接，所述可变体积浮力球固定于浮力球固定板上，所述内螺纹固定块和可变体积浮力球用螺钉固定，所述弹簧挡圈和弹簧安装在系统固定板和浮力球固定板之间。本发明采用变胞机构实现可压缩浮力球两个位置的相互转换，结构简单，重量轻，可靠性高，大大增强了其平衡能力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104787269A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510129249.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种超小型水下机器人的变胞平衡机构，包括传动轴、深沟球轴承、系统固定板、变胞机构、弹簧、内螺纹固定块、可变体积浮力球、螺纹传动轴、浮力球固定板、弹簧挡圈、气管，所述传动轴与螺纹传动轴连接，所述螺纹传动轴与内螺纹固定块连接，所述系统固定板固定在超小型水下机器人主体上，所述变胞机构固定于系统固定板上，所述浮力球固定板和变胞机构连接，所述可变体积浮力球固定于浮力球固定板上，所述内螺纹固定块和可变体积浮力球用螺钉固定，所述弹簧挡圈和弹簧安装在系统固定板和浮力球固定板之间。本发明采用变胞机构实现可压缩浮力球两个位置的相互转换，结构简单，重量轻，可靠性高，大大增强了其平衡能力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN102900622B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210390979.9
申请日：2012-10-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。
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公开(公告)号：CN102874338B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210355853.8
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T10/7083 , Y02T10/90
Abstract: 本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接，风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发明通过履带和雪橇的位置变换，可完成自主复位、跨越较大的冰沟裂缝；通过风能复用装置合理利用风能为机器人提供前进动力，并将风能转化为电能储备，实现可控主动与发电一体化，保证机器人长航程自主探测任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN103847825A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410068298.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种行星轮和蜗轮蜗杆传动的球形机器人，它包括球壳和位于球壳内部的行走驱动装置；所述的球壳为多瓣式壳体，所述的行走驱动装置包括两个电机、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和配重机构。所述的球壳由正面球壳和侧面球壳组成，正面球壳分为4瓣，每瓣圆弧恰好90°，贴合后正好成为一个球体；侧面球壳分为2瓣，分布在球壳的两侧；所述行走驱动装置的两个电机中的一个电机甲通过行星齿轮机构连接传动配重机构，使一个重物盒前后摆动；而两个电机中的另一个电机乙通过蜗轮蜗杆机构连接传动配重机构，使所述重物盒左右摆动。本发明结构新颖紧凑、质量小、承载能力大、效率高及寿命长，可以更好地适应极地恶劣环境以及实现勘探和检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102494853B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110379918.8
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种封隔器高温高压液压连续增压试验装置。本试验装置包括冷却器、定量齿轮泵、压力调节阀、液压缸连续增压回路、先导式超高压电液比例溢流阀、压力传感器、流量传感器、高温高压试验油井换向回路。本发明采用低成本定量齿轮泵和液压缸连续增压回路实现以低压产生高压的目的，同时采用闭环压力控制方案，提高了试验的精度。本发明可以模拟井下高温高压工况，并对井下封隔器的高温高压性能进行测试，尤其是能测量井下封隔器高温高压状况下的泄露流量。
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公开(公告)号：CN102128343B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010613453.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: F16N9/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式高空加油装置。本装置主要由基座、伸缩机构、可折叠支撑机构、加油机构、控制部分组成。基座由底盘和管接头组成，底盘与管接头固连；伸缩机构由四根相互嵌入的伸缩杆组成，用以实现不同程度的伸缩；可折叠支撑机构由套筒、旋转支撑杆、柔性接头组成，用以实现装置的折叠和增大装置高度上的适应度；加油机构由电动黄油枪、软管、斗状注油头、受油卡盘组成；控制部分由电线、操作箱组成。本发明可用于油田抽油机加注润滑油，可在不同高度加油，携带方便，操作简单，相对传统加油方式效率高且安全。
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公开(公告)号：CN103266865A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310189822.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 上海大学
IPC: E21B33/122
Abstract: 本发明公开了一种用于油井的大通径封隔器。它包括丢手模块、封隔模块、锚定模块和下接头模块。丢手模块主要由丢手接头、丢手锁套、锁块和丢手剪钉构成，封隔器坐封完毕后继续加压，使丢手剪钉被剪断，丢手滑套上升，丢手锁块滑落，丢手上部结构随油管提出；封隔模块主要由锁环、胶筒推力套、胶筒、胶筒隔环、胶筒滑套和胶筒座等零件构成；锚定模块主要由上椎体、下内卡套、卡瓦锁环、卡瓦筒、卡瓦、片簧、限位套和下椎体构成。下接头模块主要包括下连接套、解封剪钉和下接头。与传统的封隔器相比，本发明与大冲程抽油泵联合使用，密封性能好，锚定可靠度高。
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公开(公告)号：CN103264723A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310183691.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身、雪橇、风力驱动装置和控制传动装置组成，车身的中轴线与雪橇的滑板延伸方向平行，在车身的四周一共设置四个雪橇，四个雪橇相对于车身的中轴线对称设置，形成自复位系统；风力驱动装置由风帆和风帆轴构成，风帆轴与雪橇的滑板延伸方向垂直设置，风帆固定安装在风帆轴上；控制传动装置包括控制器、电机组件和传动机构，电机组件包括电机及电机驱动控制系统，电机的电主轴通过传动机构，进而牵引风帆轴进行转动，从而调整风帆的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。本发明利用风能驱动漫游车运动，漫游车侧翻能自动复位行走功能，适合极地地区恶劣的科考环境，能有效保证探测任务的完成。
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公开(公告)号：CN102182441B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110051392.0
申请日：2011-03-04
Applicant: 上海大学
IPC: E21B47/09
Abstract: 本发明提供一种井下无缆测试系统定位方法，通过在钻井系统中的负载液压池输出管线和钢丝绳滚筒上安装压力传感器和转速传感器，采集大钩载荷及滚筒转速数据信息，用以间接确定井下无缆测试系统在任意时刻所处位置。其操作步骤如下：a.安装压力传感器测试大钩载荷时序数据；b.安装转速传感器测试滚筒转速时序数据；c.判断井下无缆测试系统的有效提升时间段；d.判断井下无缆测试系统的有效提升距离；e.井下无缆测试系统定位。井下无缆测试系统定位方法的硬件成本低，操作简便、快捷，无需破坏现有钻井系统的工作程序，计算方法准确、可靠。
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