一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统

    公开(公告)号:CN210634541U

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201920160139.0

    申请日:2019-01-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动车辆的附着稳定性系统,包括电动汽车踏板与电机控制器的输入端连接,电机控制器输出端与电机的输入端连接;电动汽车踏板踩下时,电机控制器的输出端向电机输入端输入转矩信号,测量模块从电机中采集电枢电流和电枢电压 ;数据处理模块接收所述测量模块测量到的电枢电流 和电枢电压,输出电机输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ;稳定性判别模块接收输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ,输出轮胎地面附着稳定状态和附着控制切换状态。本实用新型提供了一种精确判断电驱动车辆的附着稳定性判别系统。本实用新型判别过程简单,所需传感器少,成本低,可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适合多极多相永磁发电机的定子绕组

    公开(公告)号:CN209963848U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201920021729.5

    申请日:2019-01-08

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿

    Abstract: 本实用新型公开了一种适合多极多相永磁发电机的定子绕组。本定子绕组的每相绕组由多个线圈连接而成;每个线圈由单根导体(外包绝缘)绕制而成,包括嵌入定子槽内的导体(称槽内导体)和不嵌入定子槽内的端部导体;线圈相邻两个槽内导体之间的距离(所跨定子槽数)可以为等距或不等距;同一线圈在定子槽中处于同一层,相邻两层线圈的端部分别布置在定子两侧,相邻两层线圈的槽内导体均处于同一个槽内;相邻上下层两个线圈连接成一个线圈组,线圈组的输入输出端分别为位于一同个定子槽内的上下层导体;线圈组进一步连接成相绕组。本实用新型的绕组具有端部长度小、电阻小发、漏抗小、散热效果好等优点,对提高电机功率因数、效率具有重要意义。本实用新型尤其适合多极多相的永磁发电机。

    一种多端口电力电子交流变压器系统

    公开(公告)号:CN209963762U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201920715369.9

    申请日:2019-05-20

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 武慧莉

    Abstract: 本实用新型公开了一种多端口电力电子交流变压器系统,其为三相变压器系统,含有多个能量输入端口,输出为三相四线制,包括依次连接的电力调压变压器、电力电子变换器模块和控制器模块。本实用新型运用电力电子电路和变压器相结合,通过检测电力线路的实际电压,计算并在控制侧产生相应的可控交流补偿电压后经串联在电网中的隔离变压器反馈至输电线路中,实现电力输电线路的电压提升和电能质量改善等功能。本实用新型对发电量不稳定的新能源供电系统、负荷变化大和输电距离长的供电线路具有提高供电效率、延长供电半径、节省投资等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    车辆动力安全模拟试验系统

    公开(公告)号:CN207964959U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201720642250.4

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 杨影 汪飞

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆动力安全地面模拟试验系统。本系统包括用于模拟轮胎地面关系以异步电机为核心的电气装置、试验模拟平台、模拟试验控制单元、给三相异步电机供电的三相电源、车辆动力系统及其控制系统、模拟试验台数据显示界面和车辆实时仿真系统。本实用新型用电气装置模拟轮胎地面关系,即摩擦力与轮胎滑移率之间的非线性关系。既可以进行牵引系统的功率试验,也可以直观测量表征车辆稳定性的滑移率等参数,进一步实现ABS/TCS控制算法的验证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种三合一电力电子补偿变电站

    公开(公告)号:CN213367415U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202021297960.6

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 武慧莉

    Abstract: 本实用新型公开了一种三合一电力电子补偿变电站,串接于电力供电线路中,包括:电压补偿模块、电能质量补偿模块、储能电源模块、电力电子补偿变电站能量管理模块、传感检测模块及公共直流母线。本实用新型的三合一电力电子补偿变电站将电网调节的三大关键设备集成配置并进行统一能量管理,利用储能技术实现了昼夜峰谷负荷的调节,用电低谷时段所存储的能量又可作为能量来源供给电压补偿系统以及电能质量补偿系统,有效地避免了因高峰时段从电网取电须额外增加线路电流导致补偿失效问题的出现。将本实用新型分布式地安置在长距离输电线路中电压跌落的地方,能够有效地提升整条线路的电能传输质量,实现电网的综合调节。

    一种应用于电力传输的电力补偿变电系统

    公开(公告)号:CN212588095U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202020988902.1

    申请日:2020-06-03

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 武慧莉

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于电力传输的电力补偿变电系统,该系统包括电流控电压源子系统、电流控电流源子系统、供电电源变换子系统及公共直流母线等四部分。电流控电压源子系统串联于输电线路中,其输出电压受线路电流控制,具有电压提升、阻抗补偿等功能;电流控电流源子系统并联于输电线路中,除实现动态无功补偿等基本功能外,一方面可与电流控电压源子系统进行协同阻抗补偿,提高功率传输效率;另一方面通过与储能设备的交互进行充放电双工作,实现了电网能量的平衡与调整,有效解决了电网峰谷平衡的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    电动汽车路面突变稳定性控制与转矩寻优系统

    公开(公告)号:CN211995173U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201921250235.0

    申请日:2019-08-05

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车路面突变稳定性控制与最大驱动/制动转矩寻优系统。本系统包括与电机控制器输入端连接的踏板输入模块,电机控制器输出端与电机输入端连接,踏板踩下,通过踏板传感器将信号传给电机控制器输入端,电机控制器输出端向电机输出转矩指令,附着状态检测模块用于测量电机电枢电压与电流,通过数据处理模块对信息进行处理,由附着稳定性判定单元进行路面突变与稳定性判别,稳定寻优控制决策模块根据判定结果输出降转矩、寻优控制指令,电机控制器对电机实现最大驱动/制动转矩控制。本实用新型在准确检测路面变化情况下,进一步实现稳定性和寻优控制,可提高电动汽车运行的稳定性、安全性,对实现车辆制动能量回收具有重要意义。

    一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统

    公开(公告)号:CN211809553U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201920327140.8

    申请日:2019-03-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时,电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用,外环只提供一个最大转矩参考——做判断;在车辆发生打滑后,附着状态检测单元触发外环控制,附着参数外环控制输出转矩指令,该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制,从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本实用新型对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种永磁电机定子多相绕组

    公开(公告)号:CN210867325U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201920970344.3

    申请日:2019-06-26

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿

    Abstract: 本实用新型公开了一种永磁电机定子多相绕组。本多相绕组中,每相绕组由一个线圈或多个线圈连接而成,每个线圈包括首端双层导体元件和末端单层导体元件以及设在二者之间的若干中间双层导体元件,所有双层导体元件的上层(或下层)导体依次通过端部导体连接,并与末端元件连接后,再逆次连接所有双层导体元件下层(或上层)导体,每个元件对应一个定子槽,位于同一定子槽的双层导体元件上下层导体之间有绝缘介质,同一线圈中相邻的元件所跨的定子槽数量相同。本实用新型绕组具有漏抗小、导电电阻小、发热损耗小等优点,对提高电机功率因数、效率和功率密度具有重要意义。线圈拓扑根据定子槽数延伸拓展,本实用新型尤其适合多极多相的永磁电机。

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