公开(公告)号：CN209140113U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821442169.2

申请日：2018-09-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘参参 ,  樊水晶 ,  蒙文范

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型提供的一种视觉引导后部下车体抓手，采用包括框架（1）、双向限位夹具（3）、夹紧气缸（4）、夹紧夹头（5）、换枪盘（8）、视觉摄像头（10）、夹紧定位装置（11），还包括阀岛（2）、切换定位装置（6）、安全插销（7）、检测开关（9）的结构，解决现有技术中不同平台车型无法柔性，对场地要求高，对操作人数要求高，结构故障率高的技术问题，实现优化了车间场地工位布局,车间生产场地利用率更高，减少一名操作工，设备运行效率更高，结构简单,便于加工和制造，维修方便的技术效果。

公开(公告)号：CN208964054U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821447791.2

申请日：2018-09-05

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘参参 ,  刘浩 ,  程芝群

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种叉臂式抓手装置，包括至少两个用于支撑车身工件的叉臂，所述两个叉臂平行设置，所述至少两个叉臂中的第一叉臂的前端和第二叉臂的前端通过第一连接件连接，所述第一叉臂的中部以及所述第二叉臂的中部均对应设置有用于对所述车身工件进行限位的车身限位件，所述第一叉臂和所述第一连接件上设置有对所述车身工件进行定位的车身定位销，所述第一叉臂的前端、后端以及所述第二叉臂的前端、后端均设置有用于夹紧所述车身工件的夹紧压臂；所述叉臂式抓手装置还包括用于驱动所述夹紧压臂夹紧或打开的驱动机构。本实用新型通过在车身工件需要支撑的地方进行叉臂设计，保证车身工件搬运过程中不变形，满足质量要求，提高搬运的安全性。

公开(公告)号：CN208528628U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201820728686.X

申请日：2018-05-16

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 卢群英 ,  陈周生 ,  刘参参

IPC: B23Q7/00 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  B62B5/06

Abstract: 本实用新型提供了一种柔性精确料架，包括地面定位机构、精确料架车和定位柔性切换机构，所述定位柔性切换机构设置在所述精确料架车上，所述精确料架车与所述地面定位机构相定位对接。本实用新型的有益效果是：通过地面定位机构进行进面定位，通过精确料架车来适应不同的车型，车型切换时，精确料架车作为共用部分，仍然由精确料架车与地面定位机构进行定位对接，零件定位重复精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利