角度检测装置
    101.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113661375B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201980095191.5

    申请日:2019-07-04

    Inventor: 古川晃 森辰也

    Abstract: 存在由于正弦信号和余弦信号之间的相位差偏离π/2而导致旋转2阶角误差无法减小的问题。因此,本发明提供了一种角度检测装置,该角度检测装置根据基于具有不同相位的两个正弦信号之和的第一检测信号和基于该具有不同相位的两个正弦信号之差的第二检测信号运算检测角度,能够抑制由第一正弦信号和第二正弦信号之间的相位差偏离π/2产生的2阶角度误差。

    电动机控制装置
    102.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113661649B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN201980095099.9

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通,根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩,从输出转矩的推定值提取出脉动分量,根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值,将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值,计算出叠加后的电压指令,根据叠加后的电压指令,对绕组施加电压。

    功率转换装置
    103.
    发明公开
    功率转换装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116601860A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202080107842.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明的功率转换装置中,调制控制部(6)基于基本电压指令,运算电压偏移,将电压偏移重叠于基本电压指令来运算修正电压指令,逆变器(3)基于通过调制控制部(6)运算出的修正电压指令将直流电压转换为三相电压并将电压施加到交流旋转电机的三相绕组,在将基本电压指令转换为三相电压指令的情况下,将三相电压指令按照从大到小的顺序设为最大相、中间相、最小相时,调制控制部(6)基于直流电压、最大相、基本电压指令的平方和,来运算第一电压偏移。

    角度检测装置
    104.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113330281B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201980089736.1

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明提供一种角度检测装置,即使在产生系统之间的磁干扰的冗余类旋转变压器中,也能够降低磁干扰的影响并高精度地计算旋转角度,而不在系统之间进行实时同步控制。一种角度检测装置包括:具有在系统之间产生磁干扰的第一系统的绕组和第二系统的绕组的旋转变压器(1);对第一系统的绕组输出信号的检测值进行去除第二系统的第二周期的分量的第二周期分量去除处理的第一系统的去除处理部(53A);以及基于第二周期分量去除处理后的第一系统的绕组输出信号的检测值来计算转子的第一角度(θ1)的第一系统的角度计算部(54A)。

    旋转电机的控制装置及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN116137943A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202080103976.5

    申请日:2020-10-05

    Abstract: 提供旋转电机的控制装置和电动助力转向装置,能在高转速时降低旋转角度的传感器检测值中包含的交流分量的误差,且抑制由电流检测值中包含的高频噪声分量引起的旋转角度误差的增大。推测控制用的旋转角度(θc)相对于真实的旋转角度的偏差即推测实际角度偏差(Δθe),计算控制用的旋转角度(θc)相对于旋转角度的检测值(θd)的偏差即检测角度偏差(Δθd),将推测实际角度偏差(Δθe)和检测角度偏差(Δθd)进行内分,计算控制角度偏差(Δθc),进行反馈控制以使控制角度偏差(Δθc)接近0,来计算控制用的旋转角度(θc),在转速高于速度阈值时,将推测实际角度偏差的比例(Ke)设得高于检测角度偏差的比例(Kd)。

    功率转换装置及电动助力转向装置
    106.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116114165A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202080104846.3

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明的功率转换装置的特征在于,在逆变器(6)的下臂开关元件(SN)和负极侧输入端子之间连接电流检测用电阻(8)时,设定为逆变器(6)的输出端子和正极侧输入端子之间的导通电阻(Rp)比逆变器(6)的输出端子和负极侧输入端子之间的导通电阻中除电流检测用电阻之外的导通电阻(Rn)要大,在上臂开关元件(SP)和正极侧输入端子之间连接电流检测用电阻(8)时,设定为逆变器(6)的输出端子和负极侧输入端子之间的导通电阻(Rn)比逆变器(6)的输出端子和正极侧输入端子之间的导通电阻中除电流检测用电阻之外的导通电阻(Rp)要大。

    交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN115699558A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202080102002.5

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 提供能考虑交流旋转电机机械性谐振周期来降低噪声并抑制交流旋转电机噪音增加的交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置。交流旋转电机的控制装置(10)按每个切换周期(Tv)依次切换n个零相候补电压值以算作为零相电压值(Vz),基于零相电压值(Vz)校正后的电压指令值来通断控制开关元件,将零相电压值(Vz)与使零相电压值(Vz)延迟切换周期(Tv)的j倍值的值的偏差设为零相时间延迟偏差值(Vzdif),j是使交流旋转电机的机械性谐振周期(Tm)的半周期与切换周期(Tv)的j倍值之差最小的自然数,预先设定n个零相候补电压值,使零相时间延迟偏差值的有效值(Vzdif_rms)小于零相电压值的交流分量有效值(VzAC_rms)。

    功率转换装置及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN111034020B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN201780093898.3

    申请日:2017-08-21

    Inventor: 森辰也 古川晃

    Abstract: 本发明的功率转换装置构成为:对于将从直流电源输出的直流电压转换为三相交流电压的2台逆变器中的各逆变器,输出导通截止信号,以使得在根据导通截止信号的图案来确定的多个电压矢量中,形成相位与基于针对各逆变器计算出的电压指令值的电压指令矢量第2接近的电压矢量和相位与基于针对各逆变器计算出的电压指令值的电压指令矢量第3接近的电压矢量,其中,所述导通截止信号用于将各逆变器的各半导体开关元件切换为导通和截止。

    冗余旋转变压器及搭载有冗余旋转变压器的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN115443401A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202080099187.9

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明的冗余旋转变压器包括:旋转变压器主体(4),其具备具有Nx(Nx为自然数)个凸极的转子(42)、与转子(42)相对且具有Ns(Ns为3以上的整数)个沿周向配置的齿(411)的定子(41)、及卷绕于齿的励磁绕组(R)和二相输出绕组(Sa、Sb);以及励磁电路(511、512),其对励磁绕组(R)施加电压,将Ns个齿中卷绕于Nsm(Nsm为2以上的整数)个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为主系统(101),将卷绕于Ns‑Nsm个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为副系统(102),对应于主系统(101)的齿数Nsm比对应于副系统(102)的齿数Ns‑Nsm要多。

    电动机控制装置
    110.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110168924B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN201780082539.8

    申请日:2017-01-11

    Abstract: 为了提供无需准备多个PWM载波就能减少噪声的电动机控制装置,对来自逆变器的三相电压指令值的各相均等地加上偏移电压来输出修正三相电压指令值并同PWM载波进行比较,将三相端子电压输出至电动机,并且,作为偏移电压,在每个设定的时间对各自的值不同的n(n为3以上的自然数)个偏移候补电压进行切换并输出,由此来使所述三相端子电压的导通定时及断开定时在所有相中均等地变动。

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