卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115456296A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211189392.1

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率,确定需车路径的所需卡车数,其中,货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量,需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径;基于各卡车的当前状态,确定所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数,其中,速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数,流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数;基于需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数,及设定的动态调度模型,确定分配给需车路径的卡车。能兼顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动态自适应调度。

    定位基站信号覆盖率评估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115209429B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211127384.4

    申请日:2022-09-16

    Inventor: 陈鑫

    Abstract: 本申请公开了一种定位基站信号覆盖率评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:对井下巷道的无向图提取出用于基站信号覆盖评估的基本结构单元;确定出各基本结构单元中所有定位基站的基站信号覆盖极值位置;对基本结构单元的基站信号覆盖极值位置进行去重及排序处理,得到去重后的排序集合;基于排序集合中的位置将对应的基本结构单元进行分段,得到分段后的巷道分段集合;对巷道分段集合中的各巷道分段求取信号覆盖次数;基于巷道集合中各巷道分段的长度和信号覆盖次数,生成用于评估巷道分段集合对应的基本结构单元的信号覆盖率的评估指标。如此,能够预先对基站布置方案的信号覆盖率进行量化评估。

    用于露天矿的卡车防碰撞预警方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115331484A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211140763.7

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本申请公开了一种用于露天矿的卡车防碰撞预警方法、装置及存储介质。该方法包括:获取基于露天矿的装矿点、卸矿点和运矿道路构建的有向图;基于有向图确定至少两辆卡车的运输导航路线,并获取至少两辆卡车的当前位置信息;将各卡车的当前位置信息基于相应的运输导航路线进行修正,得到修正后的位置信息;针对各卡车,基于修正后的位置信息和设定距离阈值确定预计运输路线;其中,设定距离阈值为用于防碰撞预警的距离值,预计运输路线为运输导航路线上以修正后的位置信息为起点,并沿运输导航路线的正方向距离起点的距离为设定距离阈值的点为终点对应的路线;确定各卡车的预计运输路线中的至少两个相交,则生成用于防碰撞预警的预警信息。

    井下高精度定位方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115291166A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211186346.6

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取井下定位场景中基于定位基站和定位对象的位置构建的第一无向图及基于井下巷道中心线构建的第二无向图;基于第一无向图构建图优化数学模型;获取目标定位对象在第二无向图中的初始定位值;对初始定位值基于图优化数学模型进行优化求解,将求解得到的最优解作为目标定位对象的修正定位值。如此,可以不依赖于空间的运动状态方程实现井下定位的误差修正,提高井下定位精度。

    用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115278878A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211188467.4

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括:UWB定位标签基于定位周期和定位频率,广播测距请求消息;接收UWB定位基站返回的测距应答消息,测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成,且测距应答消息至少包括:指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息;基于接收的测距应答消息,广播响应消息;其中,定位周期被划分为N个时间槽,N为大于1的整数,时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此,可以在井下定位场景下,可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理,有效规避测距失效,进而提高UWB定位测距的可靠性。

    井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115209428A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211126977.9

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取表征井下巷道结构的无向图;基于设定角度变化值和设定角度变化率,在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元,其中,基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值,且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率;基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围,确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余;此外,相较于人工布置基站,智能化程度高,能够极大地缩短基站布置的工期。

    一种露天矿开采计划经济评价处理方法和装置

    公开(公告)号:CN114154809A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111334167.8

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本申请公开了一种露天矿开采计划经济评价处理方法和装置,该方法包括:将露天矿开采对象进行离散化,其中,所述露天矿的开采对象被离散为多个价值块,每个价值块均是露天矿中的一个规则立体几何体,每个价值块形状和体积相同;获取每个价值块的中心坐标;根据所述价值块的中心坐标计算将该价值块运送至卸矿点的距离;获取所述每个价值块的价值,其中,所述价值是根据该价值块的矿产属性得到的;获取开采每个价值的成本,其中,所述成本中的运输成本是根据所述距离计算得到的;根据所述价值和所述成本计算每个价值块的利润。通过本申请解决了现有技术中露天矿上开采的时候评价结果存在偏差的问题,从而提供提高了经济评价结果的准确性和客观性。

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