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公开(公告)号：CN109031251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810845765.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明属于智能汽车运行状态监控技术领域，公开了一种汽车车载传感器故障自动检测方法及装置，通过原始数据校验步骤、帧率比对步骤判断传感器是否发生故障，进一步的通过图像数据判断步骤和距离数据判断步骤判断图像传感器和激光雷达传感器是否发生故障，还可以输出相应的故障代码，通过故障代码分析出发生故障的传感器种类和故障级别，提示驾驶人员及时退出自动驾驶或辅助驾驶，确保车内乘员的安全；还可以将检测结果及时发送给远程监控中心，远程监控人员可以通过远程后台控制发生故障的车辆或及时通知车主，避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN109030021A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810754925.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种无人车紧急车辆避让能力测试方法及测试场包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；场景布置为：所述测试场包括道路，将待测车辆置于所述道路上，控制参考车辆在与待测车辆同一车道或相邻车道的前方或后方行驶，且参考车辆与待测车辆保持可避让距离，控制紧急车辆从与待测车辆同一车道或相邻车道的后方靠近待测车辆；所述待测车辆响应为：在紧急车辆从与待测车辆同一车道或相邻车道的后方靠近待测车辆时，待测车辆作出避让紧急车辆的动作，优先让紧急车辆行驶。
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公开(公告)号：CN104866873B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510169963.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种基于手机图像匹配的室内定位方法：步骤1，将室内地面划分为多个虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配；步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，根据方向信息确定待搜索图像；在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像；步骤4，给目标粗略位置对应的虚拟网格以及八邻域网格分别赋权值；根据所述权值计算目标用户的位置。本发明定位准确，算法复杂度低，且无需在手机上安装其他硬件，仅利用手机自身摄像头即完成定位，成本低、可靠性高、通用性好。
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公开(公告)号：CN107995258A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711071689.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和无线网络模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，无线网络模块连接可编程逻辑模块和车联网终端，离线下载模块连接可编程逻辑模块；将车载终端和汽车CAN总线进行物理隔离，克服了现有车联网终端直接读取CAN总线消息带来的信息安全问题，实现车联网终端在读取CAN总线数据的同时，对CAN总线数据进行隔离和保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106559755A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610981545.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于冲突检测下QoS保障的车联网电子交通标识广播方法，与传统无线局域网应用于电子交通标识广播相比，本发明能够显著降低信息发布时延，同时为信息广播提供QoS保障。允许车联网在自组织的前提条件下通过分布式算法，低时延，高效率的完成含有QoS保障的电子交通标识广播。提高系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN103985182A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410239892.0
申请日：2014-05-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交客流自动计数方法：步骤一，采集视频；步骤二，得到当前的背景边缘图像；步骤三，得到当前的视频帧边缘图像及每个像素点的梯度方向角；步骤四，得到目标边缘图像；步骤五，得到候选圆心链表；步骤六，得到乘客的头部轮廓；步骤七，候选圆的分组与合并，得到单个乘客头部对应的圆形轮廓；步骤八，对每个乘客头部轮廓跟踪得到当前乘客人数。本发明的方法计数精度高、实用性强，解决了公交客流计数这一亟待解决的难题。为实现合理配运、有效利用有限的公交资源和提高公交营运效率提供技术支持。
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公开(公告)号：CN210554771U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920784716.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶车辆队列控制器，该控制器包括控制器接口、供电模块、数据接收模块、数据发送模块、CAN模块、计算模块和网络模块；所述供电模块为计算模块、数据接收模块和数据发送模块提供3.3V直流电；所述数据接收模块分别用于接收前车数据、本车数据和远程遥控器控制数据；所述数据发送模块，用于向后车发送本车数据；所述CAN模块包括采用并联方式连接的两个CAN接口。本实用新型的控制器，可以充分利用单台自动驾驶车辆传感器采集的信息，结合自身车辆的状态信息实现。
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公开(公告)号：CN210881973U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921037928.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 长安大学 , 中移智行网络科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人车电源系统及无人车，电源系统包括电源模块，电源模块包括升压稳压模块、稳压模块、降压稳压模块和多个电源接口，每个电源接口下方均有与电源接口对应的保险丝座，每个保险丝座下方均有与保险丝座对应的自锁式开关，电源接口、与电源接口对应的保险丝座和与保险丝座对应的自锁式开关为串联关系；本实用新型的电源系统，可以在对车辆原有电源系统不造成损害的情况下，满足不同电压规格、不同用电功率的无人车车载用电设备的供电需求。
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公开(公告)号：CN210405369U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920786357.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶车辆控制器，该控制器包括控制器接口、供电模块、数据接收模块、CAN模块、计算模块和网络模块；所述控制器接口包括多个标准接口、一个直流12V电源接口和一个网络接口，所述标准接口包括两个并联的车辆CAN接口，一个通用串行接口；所述供电模块为CAN模块和网络模块提供5V直流电；所述数据接收模块分别用于获取自身车辆GPS数据和远程遥控器控制命令；本实用新型的控制器，能够接收、解析上位机控制指令并将控制指令转化为CAN标准帧下发给车辆控制层的自动驾驶车辆控制器。
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