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公开(公告)号：CN110208842A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910450582.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 长安大学 , 中移智行网络科技有限公司
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下车辆高精度定位方法，待定位车辆上配备激光雷达和雷达两种类型的传感器，采用扩展卡尔曼滤波将两种测量数据进行融合，并通过与周围配备GPS+IMU组合导航系统的车辆进行V2V通信，来对自身定位结果进行改进得到相对准确的定位；本发明方法，利用其他车辆共享的原始GPS数据来为自动驾驶汽车定位，使得车辆在一些无GPS信号或者GPS信号弱的地区也能进行相对准确的定位。另外，多传感器和V2V通信的融合也使得自动驾驶车辆的定位方案比仅使用高质量传感器的方法更具成本效益。
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公开(公告)号：CN114039992A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010701463.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L69/22 , G08G1/0967 , G08G1/095 , G08G1/09
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：接收信号机发送的信号灯报文；解析信号灯报文，得到信号灯信息和生成信号灯信息的第一时间戳；根据信号灯信息和第一时间戳，生成SPAT数据；播发SPAT数据，以用于车端设备接收SPAT数据，识别SPAT数据中的第一时间戳和信号灯信息，根据第一时间戳和接收到SPAT数据的第二时间戳，确定信号灯信息的时延。根据本发明实施例，车端设备能够精准地获取到信号灯信息在传输过程中的时延信息，从而保证车辆在驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113050140A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911374929.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，接收当前周期的车辆位置和摩擦阻力；获取前一周期的车辆位置和车辆牵引力；根据车辆牵引力、前一周期的车辆位置和摩擦阻力，生成多个当前粒子位置；根据多个当前粒子位置和当前周期的车辆位置，生成每个当前粒子对应的当前粒子权重；根据多个当前粒子位置和每个当前粒子对应的当前粒子权重，生成车辆定位信息，可以在复杂多变的道路环境下对车辆进行精准定位，在利用较少资源的情况下提高对车辆定位的精度和速度，节约成本。
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公开(公告)号：CN112530156A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910883655.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/14 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能网联汽车开放道路系统、建设方法、计算机设备和存储介质。该基于边缘计算的智能网联汽车开放道路建设方法包括：采用车端、路侧装置、接入网络和边缘计算处理端作为开放道路的基础架构；其中，将车端和路侧装置端获取的感知信息，通过接入网络进行网络汇聚后，再发送到边缘计算处理端；通过边缘计算处理端，对感知信息进行边缘计算，得到决策信息，其中，边缘计算基于4G/5G网络实现；将决策信息，通过接入网络发送到路侧装置和车端，以使路侧装置和车端能够根据决策信息对自身表现行为进行控制。采用该基于边缘计算的智能网联汽车开放道路建设方法能够实现智能网联汽车在开放道路上的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN113119988B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911417516.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种无人驾驶决策的生成方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中，根据获取的多个目标信息的尺度向量，计算出第一夹角余弦之和，若判断出所述第一夹角余弦之和不大于预定阈值，则调整所述第一目标信息所对应的传感器的初始的概率分配函数的权重，生成调整后的概率分配函数，根据调整后的概率分配函数以及设置的冲突因子，生成融合规则函数，根据所述融合规则函数以及预设的判决规则，计算出无人驾驶的决策判断结果，通过融合有效信息，有效提高了自动驾驶技术的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116109711A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111325485.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种驾驶辅助方法、装置和电子设备，所述驾驶辅助方法包括：获取第一图像中每个像素点的颜色特征和位置特征，其中，所述第一图像为车辆的外部驾驶环境图像；基于所述颜色特征和所述位置特征，计算所述第一图像中，任意相邻两个像素点之间的特征差值；将所述第一图像中，所述特征差值小于第一阈值的任意相邻的两个像素点确定为同一像素块中的像素点，得到至少一个第一像素块；在所述至少一个第一像素块中包括目标像素块的情况下，输出所述目标像素块对应的驾驶辅助信息，所述目标像素块为预设环境元素对应的像素块。本申请提供的一种驾驶辅助方法、装置和电子设备，可以解决现有的驾驶方法存在的安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN113128272A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404841.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种碰撞预测方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，接收车辆终端发送的目标障碍物的图像位置融合信息；通过时间距离函数，根据车辆数据信息、边界点当前坐标和目标障碍物的图像位置融合信息，生成车辆到达目标障碍物的最小时间；判断最小时间是否大于碰撞时间阈值；若判断出最小时间小于或等于碰撞时间阈值，则生成碰撞预测信息，从而可以收集到详细、全面、准确的目标障碍物信息，通过时间距离函数计算出车辆到达目标障碍物的最小时间，提高了碰撞预测的实时性，进而可以在不受环境影响的基础上提高碰撞预测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN112990207A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911216230.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车牌图像提取方法、装置、系统、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，获取车辆前脸图像，并将所述车辆前脸图像转化为灰度图；通过Canny算法和Snake活动轮廓模型对所述灰度图进行计算，得到所述灰度图的边缘轮廓曲线；根据从所述灰度图提取的车牌区域特征和所述边缘轮廓曲线确定目标区域；根据所述目标区域和所述车辆前脸图像，通过形态学算法和Mask模板算法从所述车辆前脸图像中提取出车牌图像，能够提高车牌图像的清晰度，降低监控设备分辨率低和外界因素使得监控设备采集的车辆前脸图像的质量较差，导致提取的车牌图像的质量也较差。
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公开(公告)号：CN210881973U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921037928.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 长安大学 , 中移智行网络科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人车电源系统及无人车，电源系统包括电源模块，电源模块包括升压稳压模块、稳压模块、降压稳压模块和多个电源接口，每个电源接口下方均有与电源接口对应的保险丝座，每个保险丝座下方均有与保险丝座对应的自锁式开关，电源接口、与电源接口对应的保险丝座和与保险丝座对应的自锁式开关为串联关系；本实用新型的电源系统，可以在对车辆原有电源系统不造成损害的情况下，满足不同电压规格、不同用电功率的无人车车载用电设备的供电需求。
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公开(公告)号：CN113132427A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911399782.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种边云协同方法和边云协同系统。所述边云协同方法基于所述边云协同系统，所述边云协同系统包括边端设备和云端设备；所述方法包括：所述边端设备检测出应用服务状态发生变更；所述边端设备将应用服务状态消息发送至所述云端设备；所述云端设备监听到所述应用服务状态消息时，更新应用服务状态。本发明实施例通过边端设备和云端设备的信息交互，实现了边缘计算与云计算的协同计算。
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