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公开(公告)号:CN202358092U
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201120507769.4
申请日:2011-12-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮驱动和助力转向的电动车控制装置,包括一个微控制器,微控制器通过CAN总线连接有电源管理模块、车速传感器和电机驱动模块,电机驱动模块分别连接转向电机和轮毂电机,微控制器、车速传感器和电机驱动模块由电源管理模块提供电源。没有冗余的机械装置,增加了转向电机,使电动汽车动力性和安全性都得到提高。也方便混合动力电动汽车汽车的驱动和驾驶员操纵的轻便性,实时性和鲁棒性较好。
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