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公开(公告)号：CN116562026A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310533414.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统，包括以下步骤使用主动或被动传感器实现环境感知，采集无人车的驾驶场景周围环境信息；根据人类驾驶经验对无人车的道路环境障碍物进行风险评估，生成驾驶场景代价图；根据无人车拟人驾驶的基本原则，利用高斯函数建立风险场模型；将无人车的风险场与驾驶场景代价图相乘，评估得到量化后的驾驶风险。本发明通过建立一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统，能够基于人类驾驶经验，计算出动态变化的驾驶风险，应用于无人车，可产生拟人驾驶行为，使无人车更好地融入人类驾驶生态，消除人类驾驶员对无人车的不信任。
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公开(公告)号：CN116465489A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310420159.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01J1/42 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法，包括：利用日盲紫外光电探测器按照预设的采样时间采集日盲紫外光辐射生成采样信号；通过分数阶微积分数字滤波器对采样信号进行降噪处理生成滤波信号；利用离散点拟合圆的方法计算滤波信号的曲率估计值，并利用指数函数对曲率估计值进行数值优化得到滤波信号的曲率向量；依据曲率向量利用滑动平均滤波函数和二值法求取权重系数并对滤波信号进行加权，得到多个非零离散时域片段；针对非零离散时域片段，通过均值和宽度排除其中干扰段，得到候选分割点信号；根据候选分割点信号设置判定指标确定上下分段边界点对滤波信号进行分割和整流得到日盲紫外光电探测器信号。
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公开(公告)号：CN116404312A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310469009.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01M10/6567 , H01M10/6556 , H01M10/6554 , H01M10/653 , H01M10/613
Abstract: 本发明涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一个用于锂离子电池模组的液冷散热结构，包括模组主体和两个盖板，盖板上设置有冷却液输入口和冷却液输出口，模组主体上设置有冷却液管道，其中冷却液通过位于模组主体上方的盖板的冷却液输入进行输入，通过该盖板的冷却液输出口输入到模组主体中的冷却液管道中，冷却液管道与位于模组主体下方的盖板的冷却液输入口连接，并通过位于模组主体下方的盖板的冷却液输出口排出冷却液；本发明提高了电池单体的温度均匀性，消除了因为电池的局部过热引起的安全隐患和性能隐患。
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公开(公告)号：CN116297053A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310476723.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于机械装备状态检测领域，特别涉及一种用于润滑油磨粒检测的复合磁场传感器结构、及其制作方法和使用方法，所述复合磁场传感器包括永磁环、感应线圈、壳体、端盖、接线头、第一激励线圈与第二激励线圈；所述永磁环、感应线圈、第一激励线圈与第二激励线圈设置在壳体内部；所述感应线圈设置在永磁环外圆周侧面，采用灌封胶对壳体内部空隙区域进行填充并设置空腔用于润滑油液流通；所述端盖上设置有接线头用于对激励线圈进行供电以及对感应线圈采集的信号进行输出；所述壳体左右表面设置有两个螺纹孔用于连接油管；本发明能够清晰的检测出油液中的金属磨粒的分布情况，特别是同时检测出铁磁与非铁磁磨粒的情况，这使得检测的范围更大、更精准。
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公开(公告)号：CN115266346A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210888767.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及力学测试试验器械领域，尤其涉及到一种用于疲劳试验的夹持装置；包括底座、旋转轴、横梁和夹持结构；夹持结构包括转向件、上夹具和下夹具；底座由横楞条和竖楞条构成L型，竖楞条与横梁通过旋转轴连接；横楞条上设置有转向件，在转向件上设置下夹具；在横梁上设置有上夹具；本发明的夹持装置简单、低成本，在省力的同时提升了实验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597066B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910916619.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114865152A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210634678.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及电动汽车电池管理系统领域，具体涉及一种动力电池冷却液流速的动态控制方法及系统，包括：电池管理系统BMS、环境温度检测器、初始温度确定模块、外循环模块和流量控制阀模块，外循环模块包括冷却液水泵和冷却液流速调节控制器，根据实验仿真结果显示，利用本发明的控制方案可以使得冷却系统的功耗降低30％以上。
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公开(公告)号：CN114720901A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210538701.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本发明属于电池性能评估预测技术领域，具体涉及一种锂离子电池健康状态估计的方法；该方法包括：获取锂离子电池多次放电循环中不同时刻的放电电压数据；对放电电压数据进行预处理，得到健康因子数据集；将健康因子数据集输入到构建好的基于RVM的锂离子电池SOH估计模型中，得到锂离子电池SOH估计结果；本发明电池健康状态结果估计准确，源数据易获取，实现简单，其可用于锂电池容量估计、健康状态估计或剩余使用寿命预测，实用性高。
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公开(公告)号：CN109787374B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910201498.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种能自调谐阻抗的谐振式无线电能传输系统，包括发射端整流器、逆变器和发射端谐振回路；其创新在于：所述谐振式无线电能传输系统内设置有一谐振控制单元；第一端子通过一电流采样电路与谐振控制单元的电流采样口连接；第一端子和第二端子通过一电压采样电路与与谐振控制单元的电压采样口连接；所述谐振回路上连接有一等效电容调节电路；本发明的有益技术效果是：提出了一种能自调谐阻抗的谐振式无线电能传输系统及控制方法，该方法简单易行，可以有效提高谐振式无线电能传输系统的充电效果。
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公开(公告)号：CN113670711A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111068749.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种快拆与快速对中的织物自锁实验夹具，包括框架、偏心压板、活动夹具座、对中拉杆、传动螺杆和预紧螺杆，所述的框架设有导轨与T型槽，所述的活动夹具座设有导轨槽与框架滑动连接，保证织物预紧力的方向不变，所述的对中拉杆通过T型结构与框架的T型槽滑动连接，实现抽拔位置的快速对中，所述的偏心压板保证织物在夹紧后自锁，防止预紧或抽拔过程中的滑移，同时减少织物夹紧的操作步骤。在进行夹具的使用时，该织物实验夹具通过偏心压板与凹槽夹持固定织物的两端，有效的增加织物夹紧的稳定性与可靠性和实验的效率，使用快速对中的拉杆，实现了抽拔位置的准确对中，减少拆卸夹具产生的实验误差。
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