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公开(公告)号：CN110701187B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910948122.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种五自由度主动磁悬浮轴承的智能双积分滑模控制方法及设备，所述方法包括：计算五自由度主动磁悬浮轴承系统的动态模型，使用分散控制器将五自由度主动磁悬浮轴承系统的动态模型解耦为五个独立的子系统，使用改进比例‑积分‑微分神经网络MPIDNN观测器计算五个子系统的第一输出，使用智能双积分滑模控制器计算五个子系统的第二输出，利用所述五个子系统的第二输出来控制五自由度主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够减轻主动磁悬浮轴承系统的抖振，提高控制精度，具有更强的稳定性。
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公开(公告)号：CN110701187A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910948122.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种五自由度主动磁悬浮轴承的智能双积分滑模控制方法及设备，所述方法包括：计算五自由度主动磁悬浮轴承系统的动态模型，使用分散控制器将五自由度主动磁悬浮轴承系统的动态模型解耦为五个独立的子系统，使用改进比例-积分-微分神经网络MPIDNN观测器计算五个子系统的第一输出，使用智能双积分滑模控制器计算五个子系统的第二输出，利用所述五个子系统的第二输出来控制五自由度主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够减轻主动磁悬浮轴承系统的抖振，提高控制精度，具有更强的稳定性。
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公开(公告)号：CN110597066B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910916619.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110597066A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910916619.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。
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