-
公开(公告)号：CN201432305Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920127291.5
申请日：2009-05-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的机械臂，包括第一电机(3)、自锁减速器、传动机构、首尾铰接的若干臂节和控制器，所述臂节中位于最后方的第一臂节(5)根部铰接在与托盘(1)固定的支架(2)上，所述第一电机(3)驱动所述自锁减速器和传动机构后带动第一臂节(5)摆动，所述臂节中位于最前方的臂节前端安装有喷头装置(6)；所述其余臂节由电推杆(7)推动，在各臂节的铰接销轴(8)上装有角位移传感器(9)，所述控制器能根据所述角位移传感器(9)采集的信息控制所述第一电机(3)和所述电推杆(7)。本实用新型自动化程度高且灵活轻便，使机械臂前端能够保持上、下垂直运动，而且有足够的防倾翻稳定性。
-
公开(公告)号：CN201235352Y
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200820099548.6
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型提供一种小型多功能广告清除机，包括刷头(1)、壳体(6)和手柄(13)，所述壳体(6)呈手枪形，前端安装有连接装置，该壳体(6)自左向右壳体内还安装有直流电机(7)、潜水泵(15)、蓄电池(10)和电路板(14)，该电路板(14)不仅能有效的防止被清除物缠绕在刷子上；还能实现直流电机的过载保护。刷头(1)通过螺钉固定在快换接口(2)上，通过快换接口(2)可以根据不同的广告方便快速地更换不同类型的刷子；该广告清除机携带方便，能清除包括不干胶型纸类广告，墨迹类广告，油漆类广告和喷刷型广告等城市“牛皮癣”，且清除效率高。
-
公开(公告)号：CN220798200U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322313079.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架、电动滚刷、两个行走机构、两个升降驱动机构和两个伸缩杆连接座。采用以上技术方案的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，通过将两个升降驱动机构分别设置在龙门架的两个直立部上，使伸缩组件配合两侧的升降驱动机构大范围调节电动滚刷的姿态，不仅能够快速升降调整电动滚刷的高度，而且能够快速调整电动滚刷的倾斜朝向，同时电动滚刷的倾斜角度也能够大范围自由调节，既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好。
-
公开(公告)号：CN220551115U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322061846.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带钻杆螺纹预紧力卸载功能的旋切盾非开挖设备，钻机包括平支架、滑动装配在平支架上的基体、以及驱动基体滑动的液压油缸，基体内装配有空心轴套以及驱动装置，空心轴套连接有组合式钻杆，组合式钻杆包括依次螺纹连接的传动段以及若干数量的拼接段，传动段以滑动花键方式套设于空心轴套内部，传动段两端固设有限位部件。螺纹松紧器包括固定在平支架前部的底板，底板上设置有第一夹具和第二夹具，均用于将拼接段夹紧在对应的中心通孔内；第一夹具固定装配在底板上，第二夹具转动装配在底板上，旋转驱动器用于驱动第二夹具绕拼接段的中心线旋转。有益效果是：具备现场使用方便、组合式钻杆装卸便利、以及施工效率高的优势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204543541U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520082100.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种行走8字形的双前轮式可调控无碳小车，包括车架和设置在车架上的能量转换机构、驱动机构、转向机构，转向机构连接有转向轮，且转动驱动部件呈间歇式的通过转向机构对小车转弯半径实施循环调整，以使小车形成8字形的行驶路径；驱动轮为单个后轮；转向轮为两个前轮；所转向驱动部件包括构成曲柄滑块机构的微调盘、连杆和转向纵拉杆，构成曲柄的微调盘由驱动机构驱动转动，连杆与微调盘的铰接位置可调整，构成滑块的转向纵拉杆与转向机构连接，以使两个前轮形成同步转向。本实用新型的有益效果是，小车行走平稳性好，转弯灵活，且转弯半径可调、行走轨迹圆滑。
-
公开(公告)号：CN202545114U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220109266.6
申请日：2012-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F03D7/06
CPC classification number: Y02P70/523
Abstract: 本实用新型公开一种垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构，桨叶分布在同一圆周上，还包括动力组件和执行组件其中动力组件由动力组件和竖直管组件构成，且竖直管组件的上、下端对称设有风机轮毂外壳；动力组件设于竖直管组件内，该动力组件中的动力装置能够带动两根竖直输出轴转动，竖直输出轴分居在动力装置的上、下方，两根竖直输出轴远离动力装置的一端伸到对应的风机轮毂外壳内，在两伸入端均套装有主动锥齿轮；在两个风机轮毂外壳上对称设有执行组件，该执行组件呈水平布置。本实用新型很好地克服了传统结构不能调节桨叶回转半径的缺陷。其结构简单、制作方便，具有良好的技术和经济价值，适于在垂直轴风力发电机领域大规模推广运用。
-
公开(公告)号：CN201703567U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020238542.X
申请日：2010-06-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿结构，包括大腿、小腿和车轮，其中小腿上端铰接在所述大腿下端，在该小腿下端固定有车轮驱动电机，该车轮驱动电机外套装有所述车轮，并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的车体上，能够保证月球车运动时始终保持车厢一定程度的水平，每支轮腿由两个弹性推杆驱动腿的抬起或伸缩，从而实现平稳的越障，同时能够实现月球车每个车轮独立驱动，每个车轮中都有独立的车轮驱动电机，从而使得本实用新型易于转向。
-
公开(公告)号：CN201431944Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920127288.3
申请日：2009-05-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷头装置，包括喷头体、传动机构和控制器，其中所述喷头体内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口，在所述喷头体上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器，控制器能根据测距传感器采集的信息控制机器人喷涂系统管路的开闭、机械臂臂节夹角和行走装置移动；传动机构中设有带角位移传感器的转轴，该转轴通过安装板和螺栓与喷头体连接，控制器能根据角位移传感器采集的信息控制所述转轴的旋转。本实用新型自动打开、关闭喷口并使喷口打开时始终正对墙面，还能根据喷头与墙面、天花板和地面的距离自动控制喷口开闭、调整行走装置移动和机械臂臂节夹角。
-
公开(公告)号：CN201378202Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920127133.X
申请日：2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型提供一种小型风力发电机性能测试系统，包括小型风力发电机、风道、风源和工控机，小型风力发电机面向风道并设于出风口，风道口处安装有风速计；风源为轴流式通风机设于风道的另一端，并用变频器调节风机转速以产生模拟风速；风速计和风力发电机通过数据采集卡连接工控机。具有结构简单、设计合理，而且测试方便和结果准确的特点。其通过组建开放式风洞测试实验平台，对研究提高整个风电系统能量转换效率具有较高的参考价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.014 seconds)
