公开(公告)号：CN104966435A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510195041.5

申请日：2015-04-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  陈伟业 ,  周辉林 ,  张杰 ,  李晓枚

IPC: G09B23/08

Abstract: 本发明公开了一种运动学演示基础平台，包括数控系统，所述数控系统连接两个三轴移动平台系统和一L形的直角角铁架；第一三轴移动平台系统包括可在X-Y平面内移动的水平十字工作台，水平十字工作台固定连接在直角角铁架的水平安装面上，水平十字工作台上设有沿Z轴方向运行的竖直工作台；第二三轴移动平台系统包括可在Y-Z平面内移动的竖直十字工作台，竖直十字工作台固定连接在直角角铁架的水平安装面上，竖直十字工作台上设有沿X轴方向运行的水平工作台，以形成两个三轴移动平台系统具有相互重叠的三轴运行区域。本发明的有益效果是，可方便的与多种典型机构组合成教学演示模型，适用范围广，教具制作成本低。

公开(公告)号：CN104966435B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510195041.5

申请日：2015-04-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  陈伟业 ,  周辉林 ,  张杰 ,  李晓枚

IPC: G09B23/08

Abstract: 本本发明公开了一种运动学演示基础平台，包括数控系统，所述数控系统连接两个三轴移动平台系统和一L形的直角角铁架；第一三轴移动平台系统包括可在X‑Y平面内移动的水平十字工作台，水平十字工作台固定连接在直角角铁架的水平安装面上，水平十字工作台上设有沿Z轴方向运行的竖直工作台；第二三轴移动平台系统包括可在Y‑Z平面内移动的竖直十字工作台，竖直十字工作台固定连接在直角角铁架的竖直安装面上，竖直十字工作台上设有沿X轴方向运行的水平工作台，以形成两个三轴移动平台系统具有相互重叠的三轴运行区域。本本发明的有益效果是，可方便的与多种典型机构组合成教学演示模型，适用范围广，教具制作成本低。

公开(公告)号：CN204543541U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520082100.3

申请日：2015-02-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  周辉林 ,  陈伟业 ,  张杰 ,  李晓枚

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种行走8字形的双前轮式可调控无碳小车，包括车架和设置在车架上的能量转换机构、驱动机构、转向机构，转向机构连接有转向轮，且转动驱动部件呈间歇式的通过转向机构对小车转弯半径实施循环调整，以使小车形成8字形的行驶路径；驱动轮为单个后轮；转向轮为两个前轮；所转向驱动部件包括构成曲柄滑块机构的微调盘、连杆和转向纵拉杆，构成曲柄的微调盘由驱动机构驱动转动，连杆与微调盘的铰接位置可调整，构成滑块的转向纵拉杆与转向机构连接，以使两个前轮形成同步转向。本实用新型的有益效果是，小车行走平稳性好，转弯灵活，且转弯半径可调、行走轨迹圆滑。