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公开(公告)号:CN113109745A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110296222.2
申请日:2021-03-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于磁导率的磁流变阻尼器件沉降磁流变液浓度测量方法,步骤为:1)布置测试磁路结构;所述测试磁路结构具有激励线圈5和感测线圈;2)计算测试磁路结构中感测线圈的磁路总磁阻Rm;3)利用交流电源向磁路的激励线圈施加小幅值交变电流i(t);4)计算感测线圈的互感电动势;5)计算感测间隙中磁流变液的相对磁导率μm。本发明通过在阻尼器内缸底部布置测试磁路结构,基于互感变压器式传感原理,能够实时检测并计算出阻尼器中磁流变液的相对磁导率,从而为确定和判断磁流变阻尼器件内部磁流变液的沉降状态提供重要依据。
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公开(公告)号:CN109345634B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201811254611.3
申请日:2018-10-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体及混合现实技术的磁场演示方法及装置,其中方法包括以下步骤:s1.拍摄磁性液体演示仪所展示的图像;s2.将所述图像中山状结构的“山峰”进行识别,并计算“山峰”数量和每一“山峰”的高度;s3.对每一个“山峰”所在区域的磁场强度分配磁感线,使该区域的磁感线数量占磁感线总数量的比例与该“山峰”的高度占“山峰”总高度的比例一致;s4.将磁感线与原始图像进行叠加后,通过显示器进行演示;其中装置包括磁性液体演示仪、小景深摄像机、上位机和显示器;本发明利用混合现实技术实现磁场分布结合磁性液体相变形态的直观展示,以实现对磁场分布的良好演示。
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公开(公告)号:CN111404371A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010111911.7
申请日:2020-02-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种面向感性负载的高速电源系统,主要包括三种电路拓扑不同的高速电源系统。本发明通过在升流或稳流阶段不同大小的电流的输出对各阶段若干电容器进行组合,并对其开关次序进行控制,进而实现所设定电流幅值范围内的电流波形控制,以满足特定负载的需求。另外,本发明亦将Buck变换器用于稳流器,不需要若干电容器进行组合来实现不同电流的输出,仅通过单个Buck变换器的PWM占空比即可快速实现不同电流的输出。
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公开(公告)号:CN111365404A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010231628.8
申请日:2020-03-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调的准零刚度隔振器,包括正刚度缓冲件以及与正刚度缓冲件连接的负刚度弹性体,所述正刚度缓冲件与负刚度弹性体缓冲方向一致,所述正刚度缓冲件具有密封内腔,正刚度缓冲件上具有用于改变其内部气体压力的充气口。本发明在被隔振物体质量发生变化时,可通过调节正刚度缓冲件内气压进而调节正刚度缓冲件和惰性气体产生的正刚度,使得正刚度缓冲件的正刚度与负刚度弹性体的负刚度始终相匹配,以实现对不同质量的物体都能进行有效地隔振,减小传递至仪器设备的振动冲击,使仪器设备避免受到振动冲击的损害,该隔振器具有结构简单、安装方便、耐腐蚀、耐辐射、控制简单高效等特点。
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公开(公告)号:CN110940586A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911277046.7
申请日:2019-12-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变弹性体的响应时间检测装置及检测方法,该装置包括夹具安装座以及安装在夹具安装座上的夹具组件;通过夹持组件对待检样品施加拉伸作用力或/和压缩作用力或/和剪切作用力;再通过采集待检样品受到的作用力信息以及待检样品在该作用力下的电阻值变化信息,并计算作用力以及电阻值变化规律之间的时间差值,并根据时间差值得到样品的响应时间。本发明通过检测待检样品的受力情况以及电阻变化情况,直接获取磁流变弹性体本身的响应时间,最大可能地避免了检测装置的电气响应时间以及机械响应时间对磁流变弹性体响应时间检测的影响;并且该发明不再依据微观模型理论计算响应时间,不受模型误差限制,准确度和可靠度较高。
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公开(公告)号:CN109723750A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910116689.7
申请日:2019-02-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种带沉降主动分散装置的磁流变阻尼器活塞组件,包括工作缸、活塞杆和活塞组件;所述工作缸内装有磁流变液;所述活塞杆的上端穿入在所述工作缸的内部,其下端穿出工作缸的部分设置油封;所述活塞组件包括转子、定子、顶盖和底盖;所述转子的外圆周壁上设置有螺旋筋肋;所述转子松套于活塞杆上,并位于工作缸内部;所述定子外套于转子上,并位于工作缸内部;定子与转子之间形成阻尼间隙;所述顶盖套装在活塞杆上,并位于工作缸内;所述底盖位于工作缸内;本发明通过转子上的螺旋筋肋转动使磁流变液通过阻尼间隙在工作缸内做旋转流动和轴向流动,不仅实现了磁流变液沉降后的再分散,还有助于磁流变阻尼器正常运行时的能量再回收。
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公开(公告)号:CN108843723A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810672675.9
申请日:2018-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法:S1.将隔/减振平台均分为多个振动控制区域,并在每个控制区域内分别设置主动/半主动隔/减振器组;S2.利用传感器采集各所述控制区域的振动强度,并确定最大振动强度所在的控制区域;S3.确定其他控制区域的振动强度与所述最大振动强度的关系;S4.确定所述最大振动强度所在控制区域隔/减振器组所需的输入量;S5.根据其他控制区域振动强度与最大振动强度的关系,确定其他控制区域隔/减振器组所需的输入量;S6.对各控制区域隔/减振器组施加相应的输入量,使隔/减振器产生相应的作用力;本发明的分组控制方法能够根据振动强度的大小,快速有效地对各个区域的隔/减振器组施加合适的输入量,实现对仪器设备隔/减振的目的。
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公开(公告)号:CN108760095A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810561180.9
申请日:2018-06-04
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01L1/00 , A61B5/021 , A61B5/02438 , A61B5/6802 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法;其中,传感器单元包括信号处理单元和多个传感元;所述传感元呈串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元;其中,串接式条带状柔性触觉传感器,包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元;所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构;其中,触觉分布监测的方法包括以下步骤:s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系;s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面,并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。
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公开(公告)号:CN105422722B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201610009946.3
申请日:2016-01-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明提供的一种变阻尼间隙磁流变缓冲器,包括内部填充有磁流变介质的工作缸、设置于工作缸内的活塞以及与活塞固定连接的活塞杆;所述工作缸的内侧壁为内径由左端到右端先增大后减小的凹弧面结构,工作缸的内侧壁与活塞之间具有阻尼间隙且该阻尼间隙的宽度随着活塞在工作缸内往复运动而变化,所述活塞外侧壁设置有励磁线圈,能够有效根据冲击状态进行自适应调节,适应能力强,而且相应速度快,能够有效地减小冲击力峰值以及减轻冲击对缓冲器造成的损伤,具有良好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN108339745A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810044508.X
申请日:2018-01-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的孔径可控的微纳米流体筛选方法及其装置,其中方法包括以下步骤:s1:利用磁致伸缩材料制作分选筛;s2:对所述分选筛施加设定方向设定强度的磁场,使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小;s3:使待筛选流体流经所述筛孔;其中,筛选装置包括分选筛和磁场产生装置;所述分选筛的筛孔的至少一侧孔壁为磁致伸缩材料制作;所述磁场产生装置用于对所述分选筛施加可控磁场使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小;本发明能够实现筛孔大小在纳米~微米尺度间的可控。
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