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公开(公告)号：CN115292932A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936714.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进爬山法的多级供应链分销优化方法，该方法包括步骤：(1)建立供应链分销优化数学模型：(2)采用贪婪算法对步骤(1)中的优化数学模型求解，利用改进爬山法对初始解进行优化本发明利用增加记忆功能的改进爬山法来解决爬山法起始点选择对搜索结果影响较大的问题，从而能够有效解决大规模、多周期需求的多级供应链配送优化以及节点动态选择问题，为多级供应链分销网络优化提供一定的决策参考。
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公开(公告)号：CN114598217A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210272129.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。
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公开(公告)号：CN114186833A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111474882.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种供应链网络的构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将获取到的初始供应链网络作为当前供应链网络；确定当前更新类型，并获取当前供应链网络中与当前更新类型对应的至少一个企业节点的竞争分数；其中，竞争分数是采用模糊层次分析法基于企业节点的专家评价分数确定的；基于至少一个竞争分数，对当前供应链网络执行与当前更新类型对应的建模操作，得到更新的当前供应链网络；基于更新的当前供应链网络重复执行确定当前更新类型的步骤，直到满足预设结束条件时，将更新的当前供应链网络作为目标供应链网络。本发明实施例解决了现有供应链网络的构建结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111674632B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010560294.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法，包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆，挤压机构安装在进料输送机构输出端部上方，储料仓为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构的输出端，下端位于堆叠输送机构进料端上方，调节板为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上，丝杠直线模组竖直安装在滑板上，滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上，并与电动推杆的推拉杆端部连接，电动推杆的壳体固定连接在平板上，储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。本发明实现泡罩板掉落时避免侧翻和堵塞，实现了柔性放料。
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公开(公告)号：CN112673727A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587353.8
申请日：2020-12-29
Abstract: 本发明提供一种适用于丘陵地区的经济林木田园除草机，包括扶手、U型连接板和固定钉；所述扶手对称设有两组，且扶手前端与前固定板固定连接，前固定板前端设有装置箱；所述U型连接板两端与扶手固定连接，且U型连接板上端设有驱动装置，U型连接板后端设有后固定板；所述后固定板与连接杆铰接，且伸缩杆穿过连接杆底端并通过螺栓固定，伸缩杆下端与收集板固定连接。本发明中，通过工型固定座内表面环形设有六组耙钉，且耙钉的耙齿为L型的设置，使得耙钉转动的过程中，耙钉前端的耙齿深入到土中然后将土进行翻转，可以将杂草完整的从土中翻出来，提高了除草的效果，并且还能够对地表的土地进行疏松，便于经济林木树体的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111937578A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010691587.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种喷药除草一体装置，包括行走板车、喷头和伸缩切割头，喷头通过喷药管连接到药泵，药泵连接有储药箱，药泵和储药箱安装在行走板车上，伸缩切割头悬空安装在行走板车底部，药泵和伸缩切割头采用同一个动力机构驱动，动力机构安装在行走板车上。本发明将除草和喷药两机构集成在行走板车上，实现两种功能的集成，同时实现两个功能的自动使用，效率高，作业成本低，省时省力，采用伸缩结构的伸缩切割头，能够适应凹凸不平的地面使用，避免刀具卡死，降低工人操作风险。
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公开(公告)号：CN111820424A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010706970.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 贵州大学
IPC: A23N1/02
Abstract: 本发明公开了一种百香果果汁果皮多级分离装置，包括送料机构、主轴动力机构、抓斗机构、直线切割机构、果汁分离机构、海绵层分离机构、弹出机构、推入滚筒机构和果皮分离机构，送料机构安装在支撑台后侧上方，主轴动力机构采用两个对称布置在支撑台上，每个主轴动力机构径向安装有四个周向均布的抓斗机构，抓斗机构对应的支撑台上设置开口，直线切割机构安装在支撑台后侧，果汁分离机构采用两个对称安装在开口下方，海绵层分离机构采用两个对称安装在支撑台两侧，弹出机构安装在抓斗机构后方，推入滚筒机构安装在在抓斗机构前方，果皮分离机构安装在推入滚筒机构的出料口下方。本发明实现百香果果汁果皮的分级加工，加工实现自动化，省时省力。
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公开(公告)号：CN110640720A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910853178.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性柱升降装置，包括底座板、导轨立柱、直线导轨、滑动板和升降驱动机构，导轨立柱采用四根，下端固定连接在底座板上，滑动板通过四根直线导轨连接到四根导轨立柱，滑动板连接有升降驱动机构。本发明采用四个滑块导轨连接立柱和滑动板，并通过升降驱动机构驱动滑动板，能够实现滑动板的升降，升降快速，滑动板通过与直线导轨的四个滑块连接，四个滑块和四个导轨连接，以此用来使滑动板定位只能在导轨上下移动，避免了滑动板承载着重物左右移动，横向纵向承载力好，升降的滑动板定位导向精度高。
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公开(公告)号：CN110587645A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910852733.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度柔性机械装置，包括旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和手抓，柔性柱升降装置下端安装在旋转台上，悬臂一端固定连接在柔性柱升降装置上端，手抓固定连接在伸缩气缸的缸杆上，伸缩气缸固定连接在悬臂的另一端。本发明采用旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和气动的手抓，能够快速实现物品的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高物品扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度，柔性柱升降装置能够确保传动部件传动过程中弯曲，提高设备的柔性。
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公开(公告)号：CN110407148A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910792828.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种百香果直线式灌装机，包括输送机构、搅拌机、灌装机构和计量筒，输送机构安装在基座上端横向前侧，输送机构中部前后侧安装有瓶口限位机构和灌装机构，灌装机构通过管道连接到计量筒的出料端，计量筒的进料端连接在搅拌机底部，搅拌机通过支撑架固定连接在基座后侧，计量筒的活塞杆连接有计量调节机构，计量调节机构安装在基座上。本发明中计量调节机构中调节搅拌机搅拌均匀的进料和计量筒中出料，计量调节机构控制计量筒进料，盛装满后并控制灌装机构对输送机构输送过来的多个灌装瓶进行出料灌装，采用瓶口限位机构进行自动快速限位并将其推入灌装位置快速灌装，减少出瓶等待时间，提高生产效率。
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