基于小波去噪优化的飞行试验数据缺失值填补方法

    公开(公告)号:CN114691666B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210404134.4

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明提出了一种基于小波去噪优化的飞行试验数据缺失值填补方法,用于解决现有技术中存在的低信噪比条件下飞行试验数据缺失值填补精度较低的技术问题。实现步骤为,对存在缺失值的飞行试验数据f(n)进行局部线性回归填补;对初填补后的完整飞行试验数据g(n)进行小波去噪;获取飞行试验数据缺失值填补后的飞行试验数据y(n);本发明采用多重填补的思路,采用稳定性较好的局部线性回归填补方法得到缺失值的粗估计结果后,再利用小波去噪结合分段三次Hermite插值方法得到最终缺失值的精估计结果,解决了现有技术在低信噪比条件下飞行试验数据缺失值填补精度较低的问题。

    基于IMM-STEKF的非高斯噪声下机动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN115128597B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211024283.4

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于IMM‑STEKF的非高斯噪声下机动目标跟踪方法,包括:获取机动目标的量测值;建立非高斯噪声条件下的目标状态方程和量测方程,构建包括多个运动模型的模型集,并对机动目标的状态估计值和精度矩阵分别进行交互混合,得到每个运动模型的混合状态输入值和混合精度矩阵;利用STEKF算法对每个运动模型的混合状态输入值和混合精度矩阵进行跟踪滤波处理;对模型集中的每个运动模型对应的概率进行更新;更新机动目标在当前时刻的状态估计值和精度矩阵。本发明提供的方法可以在非高斯噪声条件下实现对机动目标的实时精确跟踪。

    基于误差分布拟合的数据融合方法

    公开(公告)号:CN114037017A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111415720.0

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于误差分布拟合的数据融合方法,主要解决现有技术在不同测量数据误差分布不一致的条件下,对多组数据融合准确度低的问题。其方案包括:获取测量的地面试验序列和雷达接收机接收目标的飞行试验序列,并对这两组试验序列求差,得到误差数据;对误差数据进行分布拟合,统计分布拟合后的误差数据,计算其偏度和峰度得到正态分布的误差数据;求解正态分布的未知参数,并将拟合后符合未知参数的正态分布误差数据叠加到地面试验序列,得到融合后的飞行试验序列;对融合后的飞行试验序列进行卡尔曼滤波提高准确度。本发明能判断多组测量数据之间的误差分布特性,提高了融合后的测量数据准确度,可用于通信中对多传感器测量数据的处理。

    基于微多普勒效应的悬停无人机特征检测方法

    公开(公告)号:CN113238210A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110481764.7

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于微多普勒效应的悬停无人机特征检测方法,主要解决现有技术在低重频、低信杂比下检测效果差的问题。其方案是:接收悬停无人机的雷达回波,并对其进行下变频和脉冲压缩处理;将脉冲压缩信号每一距离单元的慢时间维数据分为训练集和测试集;分别计算训练数据和测试数据的时域Hurst指数、频谱熵值、时频脊的均值、时频脊的方差和倒谱熵值;用训练数据的特征值组成训练特征向量,训练支撑向量机,生成支撑向量机检测器;用测试数据的特征值组成测试特征向量,输入到支撑向量机检测器,对悬停无人机进行特征检测。本发明利用金属转子微多普勒特征提高了对悬停无人机的特征检测效果,可用于低重频、强地杂波环境下的目标检测。

    基于对称波数谱对消的复图像域运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN111880154A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010476191.4

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于对称波数谱对消的复图像域运动目标检测方法,包括:对回波数据进行BP成像;将复图像数据转换到多普勒波数域;波数谱分割;波数域补零升采样;估计协方差矩阵;计算自适应权矢量;自适应滤波处理;处理完成后进行IFFT;图像融合。该方法在图像波数域进行处理,在图像间存在像素误差时仍能保证正负视图的杂波对消效果,适用于高速机动飞行条件导致的回波数据非均匀采样情况;该方法采用逐个多普勒通道进行处理,避免了每个像素进行协方差矩阵估计和求逆,极大地提升了处理速度。

    基于FPGA的BCH编解码装置及其编解码方法

    公开(公告)号:CN105553485B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201510901498.3

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的BCH编解码方法,思路为:通过接收模块接收信号数据,并将所述信号数据发送至BCH编码模块,BCH编码模块对所述信号数据进行分段编码,得到所述信号数据对应的r个比特校验位,然后将所述信号数据和所述比特校验位分别存储到存储模块中;从存储模块中获取所述信号数据和所述校验位后进行BCH解码,得到码字多项式R(x),并据此得到码字多项式R(x)的Q个伴随式,进而得到所述信号数据在存储过程中产生错误的错误位置多项式;根据所述信号数据在存储过程中产生错误的错误位置多项式,以及钱搜索遍历算法求解所述错误位置多项式的根,并据此纠正所述信号数据在存储过程的错误数据位,得到存储在存储模块中的正确信号数据。

    基于有源-无源雷达协同的联合收发波束形成方法

    公开(公告)号:CN107918112A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711102129.3

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开一种基于有源-无源雷达协同的联合收发波束形成方法。本发明实现步骤为:(1)设置雷达天线阵列;(2)获得级联后的接收信号;(3)建立代价函数;(4)将发射权矢量初始化为单位范数矢量;(5)计算权矢量的更新值;(6)计算输出信干噪比值;(7)计算输出信干噪比差值;(8)形成联合收发波束。本发明相比现有技术进行波束形成的方法,具有可以利用无源雷达优点,能针对无源雷达进行波束形成设计,适用范围广,更加经济可靠的优点,本发明可用于雷达信号处理过程中干扰较大情况下,有源与无源雷达协同的联合发射和接收的波束形成。

    基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法

    公开(公告)号:CN105022057B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201510316081.0

    申请日:2015-06-10

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法,以抑制杂波和消除虚假航迹,实现低速微弱目标的有效检测。该方法包括以下步骤:采用滤波器对雷达回波数据进行杂波抑制,形成第一时间‑距离像对应的数据;将第一时间‑距离像对应的数据进行合并,形成第二时间‑距离像对应的数据;将第二时间‑距离像对应的数据进行处理,得到联合时间‑距离像对应的数据;将联合时间‑距离像对应的数据进行N倍的二次采样;对N幅子图对应的数据进行平滑处理,得到;将进行Radon变换;设置幅度门限,设置角度偏移量门限,变换域矩阵中检测出目标运动轨迹对应的峰值点,根据目标运动轨迹对应的峰值点的θ坐标确定目标的运动轨迹。

    基于降阶核函数的高阶多项式相位信号参数估计方法

    公开(公告)号:CN107085564A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710299589.3

    申请日:2017-05-02

    Abstract: 本发明提出了一种基于降阶核函数的高阶多项式相位信号参数估计方法,用于解决现有高阶多项式相位信号的参数估计方法存在的估计精度低的技术问题,实现过程为:对混合高斯白噪声的高阶多项式相位信号均匀采样,得到相位信号序列;构造相位信号序列的降阶核函数;对相位信号序列进行样条插值,得到非一致间隔序列;计算降阶信号序列;对降阶信号序列进行快速傅立叶变换;计算相位信号序列中待估计参数的估计量并输出;对相位信号序列进行解调,得到降阶解调序列;更新相位信号序列,循环构造降阶核函数,依次计算更新后的相位信号序列待估计参数的估计量并输出;更新降阶信号序列,得到一阶相位信号序列,并计算一阶参数估计量并输出。

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