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公开(公告)号：CN113472415B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111024093.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种信号到达角估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定待估计的阵列信号；将所述待估计的阵列信号输入至信号到达角估计模型，获得所述信号到达角估计模型输出的信号到达角的估计结果；其中，所述信号到达角估计模型是基于贝叶斯神经网络，并根据损失函数进行训练得到的，所述损失函数是基于变分估计中的相对熵KL散度计算得到。本发明通过将贝叶斯神经网络引入信号到达角估计模型中，基于变分估计中的KL散度计算损失函数，将损失函数作为神经网络的优化目标函数，为神经网络的权重引入了不确定性，提高了信号到达角估计模型的鲁棒性和信号到达角的估计精度。
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公开(公告)号：CN113438738B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110992409.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质。方法应用于接收端，接收端包括具有多个阵元的天线阵，包括：获取天线偏差系数函数，天线偏差系数函数用于表示天线阵接收的第一入射信号的真实阵列响应和理想阵列响应之间的偏差；根据天线偏差系数函数，得到受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值；根据受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类方法，输出第一入射信号的定位参数估计值。采用本方法能够提高定位参数估计的准确性。
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公开(公告)号：CN113438738A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110992409.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质。方法应用于接收端，接收端包括具有多个阵元的天线阵，包括：获取天线偏差系数函数，天线偏差系数函数用于表示天线阵接收的第一入射信号的真实阵列响应和理想阵列响应之间的偏差；根据天线偏差系数函数，得到受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值；根据受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类方法，输出第一入射信号的定位参数估计值。采用本方法能够提高定位参数估计的准确性。
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公开(公告)号：CN112986908B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110451103.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种定位标定系统、方法及存储介质，包括可移动平台及后台处理设备；可移动平台包括可移动装置及数据处理装置；标定模组至少包括两种不同类型的定位传感器，定位传感器用于实时获取可移动平台的原始标定信息；数据处理装置用于实时获取可移动平台的无线定位信息并获取原始标定信息；无线定位信息和原始标定信息均包括可移动平台的位置坐标及对应的时间戳；后台处理设备包括存储模块及定位轨迹演示模块；存储模块用于存储原始标定信息和所述无线定位信息；定位轨迹演示模块用于根据原始标定信息和无线定位信息生成可移动平台在虚拟地图上的动态轨迹。上述定位标定系统对于定位测量系统的标定环境适用范围广。
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公开(公告)号：CN113204035A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110285649.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种测量阵列天线的相位一致性补偿值的方法和系统，该方法包括：将待测阵列天线定位到期望测量位置，该期望测量位置包括第一测量位置，该第一测量位置指示待测阵列天线的第一辐射面与源天线的第二辐射面平行并且第一辐射面的第一物理中心与所述第二辐射面的第二物理中心对准的位置；以及基于待测阵列天线中的每一天线阵元从源天线接收到的测试信号，确定每一天线阵元在期望测量位置的相位一致性补偿值。通过本申请所述的方法和系统，使得可以准确地测量出阵列天线中的不同天线阵元在不同角度的相位一致性补偿值，进而使得可以提高通信定位系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112713404B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316659.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种单层宽带微带贴片天线，包括：单层介质基板以及天线单元；所述单层介质基板的正面及背面均设有覆铜层，所述单层介质基板的背面的所述覆铜层为金属地；所述单层介质基板的正面的所述覆铜层刻蚀成天线单元形状，所述天线单元包括辐射贴片、第一谐振腔、第二谐振腔、接地短路针及微带传输线；所述辐射贴片的中心相对的两侧均设有缝隙，所述缝隙以所述辐射贴片中心呈中心对称，所述缝隙包括匚字形缝隙，所述匚字形缝隙的长边与所述辐射贴片的非辐射边平行，所述匚字形缝隙的两个短边与所述辐射贴片的辐射边平行。本申请能够在单层介质基板上，实现7%的相对带宽值的单层宽带微带贴片天线。
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公开(公告)号：CN112929962A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110146480.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代自适应的幅度相位估计算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN112505675A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110170759.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G01S13/42
Abstract: 本申请涉及一种目标角度和距离定位方法、装置、雷达和存储介质。所述方法包括：通过本端雷达的发射机向目标发射频率分集信号，并通过本端雷达的接收机接收目标反射的接收信号；根据频率分集信号和接收信号，确定扩展虚拟频率分集阵列的等效接收信号矢量，扩展虚拟频率分集阵列包括孔洞以及不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列；去除等效接收信号矢量中与孔洞对应的部分，以确定均匀虚拟频率分集阵列的均匀接收信号矢量；基于均匀接收信号矢量，确定等效接收信号方程，建立求解等效接收信号方程的目标优化问题的目标函数和约束条件；求解目标优化问题以得到目标解矩阵，基于目标解矩阵，定位目标的角度和距离。采用本方法能够提升自由度。
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公开(公告)号：CN112332114A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011015949.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线定位系统的微带阵列天线，包括由天线单元组成的天线阵列，天线阵列由四个及以上天线单元沿直线等距离排列组成，位于天线阵列两端的天线单元为虚阵元，剩余的天线单元为中间阵元，相邻天线单元之间及天线阵列四周均竖直分布隔离条。本发明对辐射板形状进行改进，增加了天线阵列两端的虚阵元并且在天线单元之间和天线阵列四周的增设矩形隔离条，减小了阵元间耦合、提高阵元交叉极化性能，提高阵元间大角度范围的相位一致性从而提高定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN112332094A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011014913.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线定位系统的缝隙阵列天线，包括缝隙天线单元，若干个所述缝隙天线单元沿直线排列组成天线阵列，相邻所述缝隙天线单元之间设有隔断金属片，相邻缝隙天线单元的间隔为天线中心频率的半波长，缝隙天线单元包括金属反射腔和安装在金属反射腔开口处的缝隙辐射板，缝隙辐射板通过SMA连接器连接U型耦合馈电传输线。本发明通过隔断金属片，有效减小缝隙天线单元之间电磁波的串扰，通过金属反射腔，有效增强信号强度，采用U型耦合馈电传输线结构，能够在宽频带范围内提供理想的阻抗匹配，本发明结构简单、安装方便，天线交叉极化好，阵元相位一致性高，并能解决天线工作频带窄的问题。
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