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公开(公告)号：CN112938053A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110262278.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具用于将具有开口的待夹持件套设在待包装工件上，夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹持部，夹持部具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件转动，以使待夹持件的开口朝向待包装工件设置；第二驱动装置，第二驱动装置与夹持组件连接，以驱动夹持组件带动待夹持件朝向待包装工件运动，进而将待夹持件套设在待包装工件上。本发明有效地解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112718515A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011380939.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。本发明的筛选设备解决了现有技术中的筛选设备的筛选效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112551187A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453431.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构和供料设备，取料机构包括：抖料组件，抖料组件的至少部分可运动地设置并位于取料工位的一侧，以对处于取料工位上的料盒施加作用力，来使料盒抖动；视觉组件，视觉组件的至少部分朝向取料工位设置，以对取料工位上的料盒内的物料进行拍摄，进而获取物料在料盒内的位置；夹取组件，夹取组件的至少部分可运动地设置，以根据获取的物料的位置，来夹取物料。本取料机构能够保证压缩机脚垫的供料效果，解决了现有技术中的压缩机脚垫的供料方式的供料效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN108994561A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810837027.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具用于将被夹持件和待装配件装配在一起，包括：夹具本体；用于夹持被夹持件的夹爪，夹爪可移动地设置在夹具本体上；压紧组件，设置在夹具本体上，压紧组件的至少部分可伸缩地设置，以在夹爪将被夹持件放置在待装配件上后，使压紧组件向被夹持件施加朝向待装配件的作用力，以将被夹持件压紧在待装配件上。本发明有效地解决了现有技术中的夹具工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN107186458A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710535554.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构及具有其的空调器加工装置。装配机构，包括：机械手臂，机械手臂可移动地设置；安装部，安装部与机械手臂相连接，安装部具有夹持部，机械手臂带动安装部移动，使夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将阀门支架安装于空调器上的安装位置。采用该装配机构，能够实现对空调器的阀门支架的自动安装，有效地提高了阀门支架的装配效率，继而提高了空调器的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103629752A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210301643.0
申请日：2012-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空气净化器，包括壳体(10)和设置在壳体(10)内的净化部件(30)，空气净化器还包括与净化部件(30)固定连接的活动侧壁(20)。本发明有效地解决了现有技术中空气净化器在清理拆装过程中，由于容易损坏空气净化器内部的电器部件导致影响整机的性能的问题。
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公开(公告)号：CN117023065A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310836922.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种安瓿瓶输送装置，包括夹具装置，输送线装置和固定组件，所述夹具装置与所述的输送线装置连接，所述的输送线装置与所述的固定组件连接。本发明可自动实现安瓿瓶精准定位，上料无需人工精确摆放，提高工作效率；既可实现安瓿瓶倾斜，保证药液完全抽取；又可实现自动卸瓶，同时可兼容多种安瓿瓶规格。
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公开(公告)号：CN116395387A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310554428.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调外机右侧大提手的取放料夹具，其中，包括旋转部件，所述旋转部件的下方连接有取出夹具部件和调整夹具部件，所述调整夹具部件设置在所述取出夹具部件的一侧；所述取出夹具部件包括推出气缸和取出夹具，所述推出气缸与所述取出夹具连接；所述调整夹具部件的包括调整旋转气缸和调整夹具，所述调整旋转气缸与所述调整夹具连接。本发明中的取放料夹具能够实现右侧大提手从物料框的姿态到对接平台上的姿态的变化，能够有效的对空调外机的右侧大提手进行取料，并在所需节拍内满足上料要求。本发明将取料放料功能集成于一套夹具内，实现在夹具的运动过程中同步的一次性调整右侧大提手的姿态，有效缩短二次调整的时间。
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公开(公告)号：CN116022710A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211733955.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动掰瓶设备包括割瓶机构和掰瓶机构，割瓶机构和掰瓶机构由连接板连接为一个相对的整体，用于掰取待操作瓶的瓶头部。由于设置了割瓶和掰瓶两个机构，待操作瓶先由割瓶机构对瓶颈部进行切割，再由掰瓶机构将瓶头部掰离瓶体部，从而解决现有技术中在掰取待操作瓶的瓶头部时，有玻璃碎片产生的技术问题。
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公开(公告)号：CN115922743A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530199.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安瓿瓶旋转装置及配药机器人，安瓿瓶旋转装置包括：夹具，夹具可移动地设置，夹具用于夹持安瓿瓶；驱动装置，可往返移动地设置，驱动装置具有连接位置和分离位置，驱动装置处于分离位置的情况下，驱动装置和夹具间隔开；驱动装置处于连接位置的情况下，驱动装置和夹具驱动连接，以驱动夹具和安瓿瓶旋转预设角度，其中，安瓿瓶旋转预设角度后，安瓿瓶的轴线相对于竖直方向倾斜。需要抽取药液时，驱动装置与夹具连接，通过驱动装置的动作带动夹具和安瓿瓶旋转预设角度，这样在抽取到安瓿瓶底部的药液时，安瓿瓶底部的药液汇集，并且液面尽量与针头的坡口匹配，从而能够最大限度地完成药液抽取，减少药液浪费。
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